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OMRON H8PR 系列电子凸轮控制器
时间: 2026-04-24浏览次数：
OMRON H8PR 系列电子凸轮控制器
OMRON H8PR 系列电子凸轮控制器
产品型号与配置
1. 电子凸轮控制器型号
输出点数 NPN 型 PNP 型
8 点 H8PR-8 H8PR-8P
16 点 H8PR-16 H8PR-16P
24 点 H8PR-24 H8PR-24P
2. 配套部件
绝对值编码器：E6F-AB3C-C（线长 2m，最长可延长至 30m）
连接器：E69-C10B
延长线：E69-DF5（5m）
核心电气规格
1. 电源与功耗
供电电压：AC100~240V 50/60Hz
工作范围：额定值的90~110%
功耗：约10W（AC240V/50Hz）
2. 输入信号
输入类型 规格
编码器输入 专用 E6F-AB3C-C，响应5kHz(0.2ms)
INHIBIT 触点 / 晶体管输入，切断所有输出
FORCED RUN 短接生效，禁止程序修改
3. 输出信号
输出类型：开集电极晶体管
输出电压：30VDC
输出电流：100mA / 点
单路输出：最多10 次ON/OFF
角度单位：1°
起始角度：0~359°
4. 响应时间
编码器响应频率 输出响应时间
5kHz/4kHz 0.3ms max.
3kHz 0.35ms max.
2kHz 0.5ms max.
1kHz 1.1ms max.
0.5kHz 1.5ms max.
5. 环境与可靠性
工作温度：-10~55℃
湿度：35~85% RH
绝缘电阻：100MΩ（500VDC）
耐压：1500VAC/1min
记忆保存：10 年（25℃，电池备份）
重量：约1.3kg
核心功能
角度控制
以 **1°** 为单位设定输出 ON/OFF 角度
单路输出最多可执行10 次通断动作
方向与原点
旋转方向：CW/CCW可切换
原点补偿：-179°~+180°
示教功能
直接从编码器录入ON/OFF 角度与原点位置
保护功能
INHIBIT：外部信号切断所有输出
FORCED RUN：锁定程序，防止误修改
掉电记忆：电池备份，参数10 年不丢失
接线结构
1. 编码器连接
专用接口，由控制器供电
标准线长 2m，可延长至30m
2. 输入端子
INHIBIT：输出禁止输入
FORCED RUN：强制运行 / 程序保护
0V：内部公共端
3. 输出端子
NPN 型：COM 为公共负极
PNP 型：+COM/-COM 区分
RUN 端子：运行中点亮，故障熄灭
编码器规格（E6F-AB3C-C）
项目 参数
类型 绝对值编码器
分辨率 360（10bit）
供电 5~12VDC，100mA max.
响应频率 10kHz
精度 ±0.5°
最高转速 5000rpm
防护等级 IP52F
重量 约 500g
安装尺寸
安装孔：4 个M4螺丝孔
前面板尺寸：192×96mm
24 点型号宽度：240mm
认证标准
UL508、CSA C22.2 No.14
EN61010-1/IEC61010-1
EMC：EN50081-2、EN50082-2
关键问题
问题 1：H8PR 控制器的输出点数有哪几种？NPN 与 PNP 型号如何区分？
答案：提供8/16/24 点三种输出规格；型号带P为 PNP 输出（H8PR-8P/16P/24P），不带 P 为NPN输出（H8PR-8/16/24）。
问题 2：H8PR 的单路输出最多能实现几次通断？角度设定最小单位是多少？
答案：单路输出最多可10 次ON/OFF 动作；角度设定最小单位为1°，可在 0~359° 范围内任意设置。
问题 3：H8PR 的 INHIBIT 和 FORCED RUN 两个输入分别有什么作用？
答案：INHIBIT用于外部信号紧急切断所有控制输出；FORCED RUN短接后进入强制运行模式，禁止修改程序，保护现场参数不被误改。
