欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
Yaskawa Σ-V 系列 SGDV 伺服驱动器配套
时间: 2026-04-22浏览次数：
Yaskawa Σ-V 系列 SGDV 伺服驱动器配套
Yaskawa Σ-V 系列 SGDV 伺服驱动器配套
产品范围与规格
适用产品
驱动器：SGDV系列（FE100V/AE200V/DE400V）
电机：SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS
功率：0.05kW–15kW，覆盖小功率到中大功率
电压与电流规格（核心表格）
系列 电压 连续电流 最大电流 再生电阻
SGDV-FE 单相 100V 0.66–2.8A 2.1–9.3A 外置
SGDV-AE 三相 200V 0.66–78A 2.1–170A 内置 / 外置
SGDV-DE 三相 400V 1.9–37.2A 5.5–85A 外置
基本性能
控制方式：IGBT-PWM 正弦波驱动
编码器：13/17/20 位增量 / 绝对值
调速范围：1:5000
速度波动率：±0.01%（额定转速）
工作温度：0–55℃
系统结构与接口
主要接口
CN1：I/O 信号（Servo-ON、P-OT/N-OT、/COIN 等）
CN2：编码器连接线
CN3：数字操作器 JUSP-OP05A-1-E
CN5：模拟监控（速度 / 转矩）
CN7：USB 通讯（SigmaWin+）
CN8：安全功能（HWBB1/2、EDM）
安全核心
HWBB（硬接线基极封锁）：双路输入，强制切断输出
EDM：安全回路监控输出
标准：EN954-1、IEC61508 SIL2
操作模式（三大核心）
1. 参数模式（Pn）
基础设定：控制模式、电子齿轮、加减速
增益调整：位置环、速度环、转矩限幅
保护设定：过流、过压、过载阈值
2. 功能模式（Fn）
Fn002：JOG 点动运行
Fn003：原点搜索 Z-Search
Fn005：参数初始化
自动调谐、滤波设定、报警清除
3. 监控模式（Un）
Un000：实时电机转速
Un001：转矩指令
Un002：位置偏差
Un008：I/O 状态
接线规范（强制安全）
主回路：L1/L2/L3 输入，U/V/W 接电机
CHARGE 灯灭后才可接触端子（断电延时）
接地：接地电阻≤100Ω
制动电机：独立24VDC/90VDC电源
安全功能：不使用时必须短接 CN8
报警与保护
显示格式：A.xxx 报警码
常见故障：
A.00 过流
A.10 过压
A.30 过载
A.E6 编码器异常
处理：记录代码→排查接线 / 负载 / 参数→复位
维护周期
部件 更换周期
冷却风扇 4–5 年
主电容 7–8 年
电解电容 5 年
年度点检 外观、螺丝、散热、粉尘
关键问题
问题 1：Σ-V 伺服的三大操作模式（Pn/Fn/Un）分别负责什么，现场最常用哪些功能？
答案：
Pn（参数）：控制模式、电子齿轮、增益、保护等核心设定。
Fn（功能）：现场调试用，JOG 点动、原点搜索、参数初始化、自动调谐最常用。
Un（监控）：实时查看转速、转矩、位置偏差、I/O 状态，用于排查故障。
问题 2：SGDV 驱动器的安全功能 CN8 接口有什么作用？不使用安全功能时必须怎么处理？
答案：
CN8 用于HWBB 硬接线基极封锁，实现急停、安全门等最高等级安全切断。
不使用安全功能时，必须安装出厂附带的短接插头，否则驱动器无法开启 Servo-ON。
问题 3：Σ-V 伺服断电后为什么不能立即操作？CHARGE 灯的作用是什么？
答案：
驱动器内部大容量电容会残留高压，直接接触有触电风险。
CHARGE 灯亮表示内部仍带电，必须等待灯完全熄灭（通常 5 分钟以上），才能进行接线、拆卸。
