欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
OMRON SYSMAC C20K/C28K/C40K/C60K系列 K 型可编程控制器
时间: 2026-04-22浏览次数：
OMRON SYSMAC C20K/C28K/C40K/C60K系列 K 型可编程控制器
OMRON SYSMAC C20K/C28K/C40K/C60K系列 K 型可编程控制器
基础信息
适用机型：C20K、C28K、C40K、C60K
核心用途：小型 PLC 梯形图编程、硬件操作、故障处理
面向人员：电气工程师、设备调试、系统设计人员
安全与安装规范
强制安全要求
必须断电操作，禁止带电拆装机、接线
接地电阻 **≤100Ω**，防止触电与干扰
禁止用于医疗、航空、核安全等高危场景
环境要求
工作温度：0–55℃，无凝露、无腐蚀气体
远离强电磁、强静电、直射阳光
硬件与指示灯
面板指示灯：POWER（电源）、RUN（运行）、ERR（错误）、ALARM（警告）
扩展规则：最多挂载5 个单元，C40K/C60K 计为 2 个单元
电缆总长：≤1.2 米
内存区域分配（核心）
区域 缩写 地址范围 功能 掉电保持
内部继电器 IR 0000–1807 I/O 映射、中间变量 否
特殊继电器 SR 1808–1907 系统标志、时钟脉冲 否
保持继电器 HR HR000–HR915 关键状态存储 是
数据存储器 DM DM00–DM63 数值数据存储 是
定时器 / 计数器 TC TC00–TC47 定时 / 计数资源 部分
临时继电器 TR TR00–TR07 梯形图分支暂存 否
关键 SR 标志
1808：电池低电压报警
1809：扫描周期超时（>100ms）
1813：常 ON；1812/1814：常 OFF
1900/1901/1902：0.1s/0.2s/1s 时钟脉冲
1903–1907：ER/CY/GR/EQ/LE 运算标志
编程模式与操作
三种工作模式
PROGRAM：编程、清内存、语法检查
MONITOR：监控、强制位、修改参数
RUN：正常运行，禁止修改程序
编程器操作
密码解锁、内存清除、指令录入 / 插入 / 删除
程序搜索、语法检查、扫描时间显示
编程规则
必须以 **END (01)** 结束程序
输出位只能由一条 OUT 指令驱动，禁止重复线圈
分支用TR00–TR07或IL/ILC实现
核心指令系统
1. 逻辑指令（基础）
LD/LD NOT：加载常开 / 常闭
AND/AND NOT：串联
OR/OR NOT：并联
AND LD/OR LD：块逻辑
2. 流程指令
OUT/OUT NOT：输出
DIFU/DIFD：上升沿 / 下降沿（限48 个）
KEEP：锁存继电器
IL/ILC：联锁 / 清零
JMP/JME：跳转（00–08 号）
3. 定时与计数
TIM：0.1s 定时器（0–999.9s）
TIMH：0.01s 高速定时器
CNT：减计数器
CNTR：可逆环形计数器
HDM(61)：2kHz 高速计数器（占用TC47）
RDM(60)：可逆环形计数器（占用TC46）
4. 数据处理指令
MOV/MVN：传送 / 取反传送
CMP：比较（影响 GR/EQ/LE）
ADD/SUB/MUL/DIV：BCD 运算
SFT/SFTR：移位寄存器
调试与故障
调试工具
程序语法检查、扫描周期监控
强制位、修改当前值 / 设定值
常见错误
NO END INSTR：缺少 END 指令
CIRCUIT ERR：逻辑块不匹配
IL-ILC ERR：联锁不配对
COIL DUPL：输出线圈重复
JMP-JME ERR：跳转不配对
关键问题
问题 1：C 系列 PLC 的 6 个内存区域中，哪些支持掉电保持？各自用途是什么？
答案：支持掉电保持的是HR（保持继电器）与DM（数据存储器）。
HR 用于保存启停状态、报警记录、模式选择等关键位信息；
DM 用于保存参数、累计值、配方数据等字数据，断电不丢失。
问题 2：TIM 与 TIMH 指令的区别是什么？在程序中如何选择？
答案：
TIM：时基0.1 秒，范围0–999.9s，精度低、适合常规延时；
TIMH：时基0.01 秒，范围0–99.99s，精度高、适合快速时序。
选择规则：需要 **≥1 秒用 TIM；需要<1 秒高精度 ** 用 TIMH。
问题 3：IL/ILC 与 JMP/JME 都是流程控制，核心差异与适用场景是什么？
答案：
IL/ILC（联锁）：条件不满足时复位定时器、清空输出，适合安全切断、急停逻辑；
JMP/JME（跳转）：条件不满足时保持所有输出 / 状态不变，适合节能跳过、功能屏蔽。
简单记：要切断输出用 IL；要保持输出用 JMP。
