PEPPERL+FUCHS SLVA-4Kplus 安全光幕控制器
产品定位与安全等级
产品:倍加福 SLVA-4Kplus 安全光幕控制器
用途:驱动1–4 路 SLA 安全光幕 / SLP 安全光栅,实现危险区域防护
安全认证:
Type 4(EN 61496-1)
Cat.4 / PL e(ISO 13849-1)
SIL 3(IEC 61508)
防护:控制器IP20,柜内安装需≥IP54外壳
核心规格参数
项目 参数
通道数 4 路光幕 / 光栅
响应时间 40ms
供电 24V DC / 115V AC / 230V AC
安全输出 OSSD 19–22,2A,继电器无源
继电器监控 24V DC,10mA,200ms 响应
急停类型 静态 / 脉冲(双通道)
光幕电缆 最长50m
工作温度 0–50℃
重量 900g
端子定义(核心)
端子 功能
1–2 测试 / 故障复位(常闭)
3–4 启动 / 重启使能
5–6 OSSD 状态指示灯
7–14 光幕接收器信号
15–16 启动就绪指示灯
17–18 电源输入
19–22 OSSD 安全继电器输出
23–24 外部继电器监控(EDM)
25–32 光幕发射器供电
工作模式(DIP 开关配置)
通过 4 组 DIP 开关设置功能:
开关 1:ON = 启用启动 / 重启联锁
开关 2:ON = 启用继电器监控(EDM)
开关 3:ON = 通道 3/4 作为急停
开关 4:ON = 脉冲急停;OFF = 静态急停

关键功能
启动 / 重启联锁(AWS)
遮光后恢复,必须手动复位才能重启
复位信号有效:0.05–1s
继电器监控(RM/EDM)
监测外部接触器常闭点
200ms 内未反馈则报故障F
双通道急停
静态:24V 直流,需独立电缆
脉冲:内部自检,无需防护布线
测试功能
触发 TEST 执行全系统自检,强制安全输出断开
状态指示
7 段数码管:运行 / 故障代码
LED:通道状态、OSSD 状态
安装与接线
安装:DIN 导轨 35mm安装
光幕接线:
发射器:25–32 对应通道 1–4
接收器:7–14 对应通道 1–4
闲置通道需跨接
安全距离:按ISO 13855计算:S=K×T+C
光束高度:2 束→400/900mm;3 束→300/700/1100mm;4 束→300/600/900/1200mm
调试与校验
光路校准:红光对准,接收端指示灯常亮
功能检查:
遮光→OSSD 断开
重启联锁→复位生效
急停→立即断开
继电器监控→断线报故障
定期检查:每日遮光测试,定期检查急停与联锁
故障处理
无显示:检查电源
故障 F:继电器监控异常
故障 0:光路遮挡
故障 E:发射器短路 / 干扰
处理:TEST 复位或断电重启,仍异常需返修
关键问题
问题 1:SLVA-4Kplus 的 OSSD 输出是什么?有什么作用?
答案:OSSD(Output Signal Switching Device)是控制器19–22 端子的双通道安全继电器输出,为无源常开触点,额定2A。作用是光幕被遮挡、急停按下或故障时,立即断开切断设备动力回路,实现最高等级安全停机。
问题 2:继电器监控(EDM)功能如何工作?接错会怎样?
答案:继电器监控通过23–24 端子监测外部接触器常闭触点,控制器切换 OSSD 后200ms内未检测到触点状态变化,判定故障并锁机。接错、断线或触点粘连会触发故障 F,安全输出保持断开,设备无法启动。
问题 3:双通道急停的静态与脉冲模式有何区别?如何选择?
答案:
静态急停:输入 24V 直流,无交叉自检,线缆必须分开或机械防护。
脉冲急停:内部脉冲自检,线缆无需防护,适合长距离布线。
选择:普通环境用脉冲模式(DIP4=ON);高干扰、长距离、无防护套管时必须用静态模式并单独布线。
