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Yaskawa Σ-II 系列 SGMBH 伺服电机 + SGDH 伺服驱动器
时间: 2026-04-22浏览次数：
Yaskawa Σ-II 系列 SGMBH 伺服电机 + SGDH 伺服驱动器
Yaskawa Σ-II 系列 SGMBH 伺服电机 + SGDH 伺服驱动器
产品基础信息
产品组合：安川 Σ-II 系列 SGMBH 伺服电机 + SGDH 伺服驱动器
电压等级：400V 级（380–480VAC）
功率范围：22kW / 30kW / 37kW / 45kW / 55kW
编码器：增量式 / 17 位 / 20 位绝对式
手册编号：SIE-S800-32.4，2002 版
适用：大功率、高精度定位、速度 / 转矩控制设备
安全规范（强制）
断电后等待 5 分钟，确认 CHARGE 灯熄灭再操作
接地电阻 **≤100Ω**，单点接地
电机带风扇冷却，必须接入过热保护
禁止将市电直接接入电机 U/V/W
禁止带电插拔连接器（操作器除外）
安装要求
项目 要求
安装方向 驱动器垂直安装
间距 上下≥50mm，左右≥10mm
环境温度 0–55℃，无冷凝、无粉尘
径向 / 轴向负载 按机型限定，不可超载
防护 室内使用，防油防水雾
接线核心
1. 主回路端子
L1/R、L2/S、L3/T：三相 400V 输入
U、V、W：输出接电机
B1/B2：外接制动电阻
DC24P/DC24N：控制电源
2. CN1（50 针 I/O 核心）
/S-ON（40 脚）：伺服使能（低电平有效）
P-OT（42）/N-OT（43）：正 / 反向超程禁止
/ALM-RST（44）：报警复位
V-REF（5）：速度模拟量给定
T-REF（9）：转矩模拟量给定
PULS/SIGN（7/11）：位置脉冲指令
ALM+/ALM-（31/32）：报警输出
PAO/PBO（33/35）：编码器分频输出
3. CN2：编码器接口
增量式：A/B/Z 信号
绝对式：电池备份（BAT+/BAT-），免回零
控制模式（Pn000.1 选择）
速度控制（0）：模拟量 ±10V 给定
位置控制（1）：脉冲串指令
转矩控制（2）：模拟量转矩限幅
多段速控制（3–6）：端子选择 3 段速度
模式切换（7–9/B）：位置 / 速度 / 转矩切换
零钳位（A）：停止时定位锁定
核心参数体系
1. Pn 参数（功能 / 增益 / 齿轮）
参数 功能 典型值
Pn000.1 控制模式选择 0/1/2
Pn100 速度环增益 40Hz
Pn102 位置环增益 —
Pn202/203 电子齿轮分子 / 分母 1–65535
Pn402/403 正 / 反向转矩限制 0–800%
Pn506 抱闸延时 0–50
2. Fn 辅助功能
Fn008：绝对值编码器清零
Fn013：多圈限位设置
JOG 运行、原点搜索
3. Un 监控
Un000：实际转速
Un005/006：I/O 状态、转矩监控
试运行流程（两步法）
Step1：空载试运行
脱开负载，检查接线
操作器 JOG 运行，确认转向、噪音、振动
Step2：带载试运行
连接负载
执行自动调谐
确认定位、响应、报警
关键功能
电子齿轮：任意脉冲当量，无需机械变速
绝对值编码器：断电记忆位置，开机免回零
抱闸控制：垂直轴防掉落，时序可设
转矩限制：保护机械，防止过载
自动调谐：自动识别负载惯量，优化增益
超程保护：P-OT/N-OT 硬限位
报警与维护
报警格式：A.xx（如 A.41 欠压、A.81 编码器电池）
报警输出：ALM 断开，ALO1–ALO3 输出故障码
易损件：编码器电池、风扇、制动电阻
维护：定期检查接线、散热、接地、螺丝扭力
关键问题
问题 1：SGDH 驱动器的三大控制模式是什么？分别用什么信号给定？
答案：
速度控制：由CN1-5 V-REF模拟量 ±10V 给定；
位置控制：由CN1-7/11 PULS/SIGN脉冲串给定；
转矩控制：由CN1-9 T-REF模拟量给定并限幅。
由参数Pn000.1切换模式。
问题 2：绝对值编码器的优势是什么？需要注意哪些接线与设置？
答案：
优势：断电保存位置，开机无需回零，提升效率。
接线：必须接 **CN1-21/22 BAT+/BAT-** 备份电池；
设置：Pn002.2=0启用绝对值，用Fn008清零多圈数据。
问题 3：伺服使能、超程、报警复位分别对应 CN1 哪个引脚？逻辑是什么？
答案：
伺服使能 /S-ON：CN1-40，低电平有效；
超程 P-OT/N-OT：CN1-42/43，高电平禁止运行；
报警复位 /ALM-RST：CN1-44，低电平复位。
