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OMRON CJ 系列 PLC（CJ1H‑R/H/G、CJ1M、CJ1）操作说明
时间: 2026-04-21浏览次数：
OMRON CJ 系列 PLC（CJ1H‑R/H/G、CJ1M、CJ1）操作说明
OMRON CJ 系列 PLC（CJ1H‑R/H/G、CJ1M、CJ1）操作说明
产品范围与单元版本管理
覆盖机型
高速型：CJ1H‑CPU@@H‑R（Ver.4.0/4.1/4.2）
标准型：CJ1G/H‑CPU@@H、CJ1G‑CPU@@
回路控制型：CJ1G‑CPU@@P（内置回路控制板）
紧凑型：CJ1M‑CPU@@（内置 I/O、脉冲功能）
单元版本规则
Ver.2.0：任务单独上下载、8 级网络通讯、I/O 槽位首字设定
Ver.3.0：FB 功能块、串口网关、注释闪存、简易备份扩展
Ver.4.0：FB 在线编辑、输入输出变量、字符串支持、ST/SFC 编程
CJ1H‑R：基础指令0.016μs、浮点运算提速70 倍、新增高速定时器
核心性能参数
机型 基本指令 特殊指令 程序容量 最大 I/O 扩展机架
CJ1H‑R 0.016μs 0.048μs 250K 步 2560 点 3
CJ1H 0.02μs 0.06μs 60~120K 步 2560 点 3
CJ1M 0.10μs 0.40μs 5~20K 步 640 点 1
CJ1 0.08μs 0.29μs 10~60K 步 1280 点 3
系统架构与安装
结构
无背板侧插连接，DIN 导轨安装，不可螺丝固定
主机架最多10 个单元，最大40 个单元
扩展规则
CJ1H/CJ1G/CJ1：最多3 个扩展机架
CJ1M：最多1 个扩展机架
电源单元
型号：CJ1W‑PA203/206/216（AC）、PD026（DC）
5V 总线电流：最大6A
内存区域体系
区域 缩写 容量 掉电保持 用途
核心 I/O CIO 6144 字 否 外部 I/O、内部继电器
保持区 HR 512 字 是 状态保持
辅助区 AR 448 字 部分 系统标志、错误、时钟
数据内存 DM 32768 字 是 参数、配方、数据
扩展内存 EM 最大 13Bank 是 大容量数据、文件存储
定时计数器 TC 8192 字 SV 保持 定时、计数
编程与功能架构
编程模式
多任务：32 个循环任务 + 256 个中断任务
语言：梯形图、ST 结构化文本、SFC 顺序功能图
功能块 FB：支持在线编辑、字符串、数组变量
高速功能
中断：定时中断 0.1ms 起、输入中断、高速计数中断
高速计数：最高 100kHz，4 轴
脉冲输出：100kHz，2 轴，支持原点回归、三角控制
通讯能力
网络：Ethernet、Controller Link、DeviceNet
串口：RS‑232C，支持串口网关、协议宏、无协议通讯
穿透：最多8 级网络跨网访问
保护与安全
程序保护
整机密码、任务密码、禁止备份、禁止改写
网络保护
FINS 写保护，可放行指定节点
硬件保护
过流、过压、过热、电池低压、单元异常
故障诊断与维护
诊断
错误日志：记录最近20 条故障
状态灯：POWER/RUN/ALARM/ERROR
辅助区标志：精确定位故障类型
维护
闪存备份：程序 / 参数免电池保存
简易备份：一键备份到存储卡
电池寿命：25℃下 5 年
关键问题
问题 1：CJ1H‑R 高速 CPU 相比普通 CJ1H，核心提升在哪？适用于什么场景？
答案
速度：基础指令0.016μs（快 25%），浮点运算快 70 倍
处理：I/O 刷新、中断响应、FB 启动均提速一倍以上
功能：新增0.1ms 定时中断、高速三角函数、1ms 定时器
场景：高速包装、飞剪、电子凸轮、高频数据采集等毫秒级响应设备。
问题 2：单元版本 Ver.2.0/3.0/4.0 的核心差异是什么？升级有什么限制？
答案
Ver.2.0：任务单独上下载、8 级网络、槽位地址设定
Ver.3.0：FB 功能块、串口网关、注释闪存
Ver.4.0：FB 在线编辑、字符串、ST/SFC
限制：高版本程序无法下载到低版本 CPU，会报编译错误。
问题 3：CJ 系列 I/O 分配有哪两种模式？各自适用什么情况？
答案
自动分配：上电自动识别单元，适合快速搭建、现场改造、小项目
固定 I/O 表：手动指定地址，适合标准化设备、批量生产、安全系统
切换：在 PLC 设定中选择，修改后需断电重启生效。
