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OMRON CQM1H 系列模块化 PLC
时间: 2026-04-21浏览次数：
OMRON CQM1H 系列模块化 PLC
OMRON CQM1H 系列模块化 PLC
产品定位与核心优势
定位
欧姆龙CQM1H是紧凑型模块化 PLC，用于单机与分布式设备控制。
相比 CQM1，I/O、程序、DM 容量翻倍，速度提升25%。
核心优势
无底板侧插结构，安装灵活、节省空间
CPU51/61 支持 2 块内板，功能高度集成
高速处理：基础指令0.375μs，特殊指令17.7μs
强大网络：Controller Link、DeviceNet、Profibus-DP
协议宏：一键对接条码、温控器等串口设备
完全兼容 CQM1 模块与程序，升级平滑
CPU 型号与规格（核心表格）
型号 最大 I/O 程序容量 DM/EM 内置输入 内板 Controller Link
CPU11 256 3.2K 3K/— 16 点 不支持 不支持
CPU21 256 3.2K 3K/— 16 点 不支持 不支持
CPU51 512 7.2K 6K/— 16 点 支持 2 块 支持
CPU61 512 15.2K 6K/6K 16 点 支持 2 块 支持
系统配置规则
连接方式：侧面总线连接器拼接，无底板
最大单元数：11 个（I/O + 专用单元）
扩展配置：通过IC101+II101分两组扩展
供电：5V 总线≤30W，总电流≤3.0A
电源单元
型号 输入 输出 5V 24V 辅助
PA203 100~240VAC 3.6A —
PA206/216 100~240VAC 6A 0.5A
PD026 24VDC 6A —
6 种 CPU 内板（仅 CPU51/61 支持）
CQM1H-CTB41 高速计数板
4 路，500kHz，线性 / 环形计数
CQM1H-PLB21 脉冲 I/O 板
2 路输入50kHz，2 路输出50kHz
CQM1H-ABB21 绝对值编码器板
2 路，格雷码，4kHz
CQM1H-AVB41 模拟量设定板
4 路电位器设定，0~200
CQM1H-MAB42 模拟量 I/O 板
4 入 2 出，±10V/0~20mA
CQM1H-SCB41 串口通讯板
RS232 + RS422/485，协议宏
I/O 与专用单元体系
1. 基本 I/O 单元
输入：DC12/24V（8/16/32 点）；AC100/200V（8 点）
输出：继电器（2A）、晶体管（0.1~2A）、可控硅（0.4A）
2. 专用单元
模拟量：AD042（4 入）、DA022（2 出）
温度：TC001~TC304，热电偶 / 铂电阻，2/4 回路 PID
运动：LSE01/02 线性传感器接口
安全：SF200 安全继电器单元
远程 I/O：B7A 接口单元，最远500m
3. 通讯单元
CQM1H-CLK21：Controller Link，2Mbps/500m，32 节点
CQM1-DRT21：DeviceNet 从站，16 入 16 出
CQM1-PRT21：Profibus-DP 从站，12Mbps
CQM1-SRM21-V1：CompoBus/S 主站，最多128 点
CQM1-ARM21：AS-Interface 主站，最多31 从站
指令与功能
指令：162 条，14 条基础 + 148 条专用
浮点运算、三角函数、指数对数、协议宏（PMCR）
中断：4 路输入中断、3 路间隔定时器、高速计数中断
数据保持：HR、DM、TC 掉电保持
环境与认证
工作温度：0~55℃，存储：-20~75℃
湿度：10%~90%RH（无凝露）
认证：UL、CSA、CE、NK、LR
安装：DIN 导轨
关键问题
问题 1：CQM1H 四款 CPU 最核心的差异是什么？项目该如何选型？
答案
CPU11/21：经济型，256 点 I/O，不支持内板与 Controller Link，适合小型单机。
CPU51：标准型，512 点 I/O，支持内板与网络，适合大多数设备。
CPU61：高端型，512 点 I/O，15.2K 程序 + 6K EM，适合复杂逻辑与多轴运动。
简单规则：小系统选 21，常规选 51，复杂选 61。
问题 2：CQM1H 的协议宏（Protocol Macro）有什么用？能对接哪些设备？
答案
作用：通过PMCR 指令直接执行自定义串口协议，无需复杂编程。
可对接：温控器、条码阅读器、仪表、变频器、称重仪表等带 RS232/485 的设备。
优势：大幅简化开发，一条指令完成收发解析。
问题 3：CQM1H 的高速计数最高能到多少？对应用哪个模块？支持哪些模式？
答案
最高频率：500kHz，使用CQM1H-CTB41高速计数内板。
支持模式：相位差、加 / 减、脉冲 + 方向，支持 1×/2×/4× 倍频。
应用：编码器测速、定位、长度计数，支持目标值与区间比较中断。
