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ELAU PacDrive C600 高性能运动控制器
时间: 2026-04-18浏览次数：
ELAU PacDrive C600 高性能运动控制器
ELAU PacDrive C600 高性能运动控制器
产品定位
PacDrive C600 是ELAU面向高端包装与生产自动化的多轴同步运动控制器，采用硬实时架构，用于高精度、高动态的多轴协调控制。
核心硬件参数
项目 参数
CPU Intel Pentium M 1.6 GHz
RAM 256 MB
NVRAM 256 kB
存储 CompactFlash ≥128 MB
操作系统 VxWorks 实时系统
时钟 带电池 RTC（更换周期 5 年）
诊断 字符显示屏 + LED 状态
认证 CE、UL、cUL
控制性能
最大伺服轴数：99 轴（SERCOS 总线）
快速任务周期：250 μs
I/O 响应时间：500 μs
PLC 指令速度：1000 Bit 指令 4 μs
电子凸轮组数：最大256
运动曲线：最多255条并行
接口与通信
运动与现场总线
SERCOS：16 MBaud，X14/X15
PROFIBUS DP：主 / 从，12 MBaud，X20
CAN/CANopen：X19
DeviceNet：从站（需转接）
Ethernet/IP：可选主 / 从
通用接口
以太网：10/100M（X10），支持 TCP/IP、OPC、WEB、FTP、邮件
串口：RS232（X17）、RS485（X18）
PacNet：2 路（X12/X13），扩展高速 I/O
主编码器：1 路（X11），支持增量 / SinCos
本地 I/O 规格
类型 数量 规格
数字输入 DI 20 路 24V DC，滤波 1/5ms
数字输出 DO 16 路 24V DC，250mA / 路，短路保护
模拟输入 AI 2 路 -10~10V 或 0~20mA，12bit
模拟输出 AO 2 路 -10~10V，12bit
中断输入 4 路 24V DC，滤波 0.1/1ms
探针输入 16 路 分辨率 10μs~100μs
电气与环境
供电：24V DC（-15%~+25%）
功耗：最大85W
工作温度：+5℃ ~ +45℃
存储温度：-25℃ ~ +70℃
湿度：5%~85%，无凝露
防护等级：IP20
尺寸：约296×268×70mm
重量：3.5kg
可选配置
UPS 不间断电源：内置可选，维护周期 3 年
扩展 I/O：现场总线最大3584 字节输入 / 输出
高速扩展：PacNet 最多128DI/128DO
关键问题
问题 1：C600 控制器最大能带多少轴？靠什么总线实现？最快控制周期是多少？
答案：最多可控制99 轴伺服，通过SERCOS实时运动总线实现；最快任务周期250μs，标准 I/O 响应时间500μs。
问题 2：C600 自带哪些本地 I/O？如果点数不够如何扩展？
答案：自带20DI、16DO、2AI、2AO，外加16 路探针、4 路中断；可通过PacNet扩展高速 I/O，或通过PROFIBUS/CANopen扩展最大3584 字节的远程 I/O。
问题 3：C600 的编程标准、支持的系统与远程维护方式是什么？
答案：遵循IEC 61131-3标准，支持 IL、LD、FBD、SFC、ST、CFC；运行VxWorks实时系统；可通过以太网 WEB 服务器、Modem、OPC实现远程监控、诊断与维护。
