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ELAU PacDrive SM 系列永磁同步伺服电机
时间: 2026-04-18浏览次数：
ELAU PacDrive SM 系列永磁同步伺服电机
ELAU PacDrive SM 系列永磁同步伺服电机
产品概述
PacDrive SM 系列是 ELAU 公司推出的永磁同步交流伺服电机，专为高动态定位任务设计，采用钕铁硼永磁体，具备低转动惯量、高过载能力、正弦波反电动势等特点，实现免维护运行。
核心特性
高动态响应与加速性能
高过载容量，大扭矩输出
低惯量设计，降低能耗与发热
定子 PTC**130℃** 温控保护
绝缘等级F 级（155℃）
防护等级IP65，可选气密封IP67
型号系列
表格
系列 法兰规格 典型扭矩 最高转速
SM 070 70mm 1.1~2.0Nm 6000rpm
SM 100 100mm 2.6~8.2Nm 5000/4000/3000rpm
SM 140 140mm 11~36Nm 3000/2000rpm
安全规范
风险等级
DANGER：高压致命风险，断电 5 分钟后方可操作
WARNING：机械挤压、切割风险，禁止运动区域站人
CAUTION：静电损坏、液体侵入、扭矩过载风险
人员要求
仅限专业电气 / 机械工程师操作，电气作业必须由持证电工执行。
残余风险
带电部件 **≥50V** 存在触电危险
漏电流 **＞3.5mA**，必须可靠接地
意外动作可能导致人身伤害
运输、存储与拆包
运输：避免冲击，到货立即检查外观损伤
存储：环境 **-25℃~+70℃**，干燥无尘，温变≤30K / 小时
拆包：核对型号、序列号、硬件代码，检查外观
安装与机械特性
安装方式
支持IM B5/V1/V3（法兰 / 立式）安装，IM V3 需加强轴封防液体侵入。
轴与轴承
轴端：标准光轴，可选键槽轴 / 不锈钢轴
轴承：A 端固定、B 端浮动，补偿热膨胀
径向力：SM070 最大546N@1000rpm，寿命20000 小时
轴向力：≤0.2× 径向力
抱闸（可选）
类型：永磁失电制动，安全型
扭矩：SM070 (2.5Nm)、SM100(11Nm)、SM140(22Nm)
电压：24V DC
限制：仅静止保持，紧急停止能耗限制（SM070≤50Ws）
电气参数与接口
通用电气数据
供电：3AC 400V
扭矩常数：0.78~1.70Nm/A
绕组：星形接法（Y）
温度保护：**PTC 130℃** 开关触发
接口定义
表格
接口 引脚 功能
X2（动力） 1-3 U/V/W 三相电源
4 PE 接地
X3（抱闸 / 温控） 1-2 PTC 温度信号
3-4 抱闸 ±24V
X4（编码器） 1-8 SinCos/Resolver 信号
编码器选项
SinCos：1024 周期 / 转，单圈 / 多圈，分辨率12bit
Resolver：无刷空心轴，抗震动高温，适合恶劣环境
维护与维修
维护要点
整体免维护，仅需清洁表面，禁止高压水枪冲洗
接地与屏蔽必须符合EMC 规范
存储超2 年，抱闸需重新研磨
更换流程
断电并锁定，等待5 分钟放电
防静电操作，触摸接地金属
拔插连接器确认无电
重装后恢复原点校准
备件与服务
备件需同型号、同硬件版本
返修需填写故障报告，ESD 包装
服务地址：德国总部、美国、意大利分公司
附件与订货
电缆系列
动力电缆：1.5/2.5/4mm²，适配不同功率
编码器电缆：对应 SinCos/Resolver 接口
连接器：SM070/100/140 专用套件
型号编码规则
SM-法兰/转速/扭矩/P轴/IP/编码器/B抱闸
P0/P1：标准轴 / 键槽轴
45/55：IP65/IP65
5A：IP67 气密封
S1/R1/M1：单圈 / Resolver / 多圈
B0/B1：无抱闸 / 有抱闸
环境与认证
工作温度：0~40℃，＞40℃每升高 1℃降容 1%
海拔：≤1000m 无降容，＞1000m 需降容
认证：UL、cUL、CE、EMC，符合机械指令 98/37/EC
