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Rexroth Bosch Group HNC100可编程数字轴控制器
时间: 2026-04-16浏览次数：
Rexroth Bosch Group HNC100可编程数字轴控制器
Rexroth Bosch Group HNC100可编程数字轴控制器
1. 产品定位与型号
VT-HNC100 是可编程数字轴控制器，专为液压驱动闭环控制设计，也可控制电动驱动，满足工业恶劣环境使用，带 CE 认证。
型号分类：
VT-HNC100-1：单轴版本
VT-HNC100-2：双轴版本
安装方式：壁挂式 (W)、机架安装式 (M)
数字 I/O：单轴8/24路、双轴16路
2. 核心控制功能
控制算法
位置：PDT1 控制器
压力 / 力：PIDT1 控制器
速度：PI 控制器
控制模式
点位运动 (G01)、振荡运动 (G30)
位置 / 压力交替闭环
双轴同步控制
位置依赖制动
监控功能
动态跟随误差监测
电子限位开关
增量 / SSI 编码器断线监测
4–20mA 传感器断线监测
3. 接口与通讯
数字量 I/O
类型 路数 逻辑电平
输入 8/16/24 0≤5V；1≥10V
输出 8/16/24 0≤2V；1≤供电电压，最大 50mA
模拟量
输入：4 路 ±10V、4 路 4–20mA、4 路高阻抗
输出：4 路 ±10V、2 路 4–20mA
通讯接口
标准：RS232 (9.6KBaud)
可选：Profibus DP(12MBaud)、CANopen、INTERBUS-S、SERCOS
编码器接口
支持增量式 (最高 250kHz)、SSI (最大 28 位)、EnDat
4. 硬件技术参数
工作电压 18–36VDC
功耗 8W(不含传感器 / 执行器)
处理器 16/32 位 MC68376
存储 Flash 1MB、EEPROM 8KB、RAM 256KB
工作温度 0–50℃
存储温度 -20–70℃
尺寸 (单轴 8 路) 71×155×204mm
重量 (单轴 8 路) 1.0kg
5. 软件配置
编程软件：WIN-PED(需单独订购 / 免费下载)
系统要求：Windows 9x/NT、Intel 80286 以上、最小 8MB RAM
配置流程：
定义任务与 I/O 含义
编写 NC 指令序列
配置机床数据与参数
下载至控制器
现场优化调试
6. 应用领域
机床、塑料加工机械、专用机械
压力机
自动化生产线
轨道车辆
关键问题与答案
VT-HNC100 的控制类型与核心算法分别是什么？
答：支持位置、压力 / 力、速度三类闭环控制；位置用PDT1、压力 / 力用PIDT1、速度用PI控制器。
VT-HNC100 的数字 I/O 配置与通讯总线有哪些？
答：数字 I/O 按型号分8/16/24路；通讯支持Profibus DP、CANopen、INTERBUS-S、SERCOS及标准 RS232。
VT-HNC100 的硬件核心参数与编程软件是什么？
答：工作电压18–36VDC、功耗8W、处理器 16/32 位 MC68376；编程调试使用WIN-PED专用软件。
