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PacSci 6410 步进电机细分驱动器
时间: 2026-04-10浏览次数：
PacSci 6410 步进电机细分驱动器
PacSci 6410 步进电机细分驱动器
1. 产品基础信息
产品系列：6000 SERIES MICROSTEPPING DRIVES
型号：Model 6410
适配电机：两相步进电机，保持力矩158–1284 oz-in（1.12–9.07 Nm）
供电：单电源 24–75VDC输入
输出：每相0.625–5A RMS，细分模式峰值7.1A
体积：5”×1.5”×4.3”，仅占 7.5 平方英寸安装面积
2. 核心技术与性能
斩波驱动技术
专利四相双极斩波，PWM 频率20kHz，电流纹波小、反电动势抑制强、发热低、噪音小。
数字电子阻尼
专利Digital Electronic Damping™，抑制中速震荡，全速度段输出满力矩，可通过 DIP 开关启用 / 禁用。
细分控制
支持十进制 / 二进制细分，1.8° 电机最高50000/51200 步 / 转；转速＞150RPM 自动切整步。
空闲降流
无步指令0.05/0.1/1.0 秒后自动降流50%，减少电机发热，收到步指令立即恢复满电流。
输入滤波
可选步输入滤波器，抑制干扰，启用后最大步频降至500kHz（禁用为2MHz）。
3. 接口与信号规格
信号类型 规格
STEP 光耦隔离 TTL，最小脉冲250ns（滤波后1μs），上升沿动作
DIR 光耦隔离 TTL，建立时间≥50μs
ENABLE 光耦隔离 TTL，跳线切换高 / 低有效
Enabled 输出 光耦隔离开集电极 / 发射极，最高35V
4. 配置方式（DIP 开关 + 跳线）
相电流设置：3 位 DIP 开关，0.625–5A RMS以 0.625A 步进可调。
细分设置：DIP 开关 + DEC 跳线，切换十进制 / 二进制细分。
阻尼控制：SW1-4，CLOSED = 禁用，OPEN = 启用。
空闲延时：IDLE-T 跳线 + SW1-5，可选0.05/0.1/1.0 秒。
步频限制：STEP BW 跳线，IN=500kHz，OUT=2MHz。
5. 保护与认证
保护：相间短路、相对地短路、内部电源欠压、母线过压（83VDC）；故障后需重启电源复位。
认证：UL 508C（Type R）、CSA C22.2 #142-M1987、IEC 68-2-6 振动标准。
6. 环境与散热
工作温度：0–50℃（满电流），底盘温度≤60℃
存储温度：-55℃–+70℃
湿度：**10%–90%** 无冷凝
散热：背板冷板安装或选配侧装散热器；无散热器 25℃仅支持2.5A。
7. 典型应用
XY 平台、包装机械、机器人、专用设备、物料分度进给、贴标机。
8. 衍生型号
直流输入：6415（振荡器驱动）、6420（索引驱动）
交流输入：6430/6435/6440/6445（集成 AC-DC）
