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PI C-663.12 Mercury Step 步进电机控制器
时间: 2026-04-08浏览次数：
PI C-663.12 Mercury Step 步进电机控制器
PI C-663.12 Mercury Step 步进电机控制器
（一）产品基础信息
项目 具体内容
产品名称 C-663.12 Mercury Step 步进电机控制器
核心定位 1 轴高精度步进电机控制，支持开环 / 闭环双模式
驱动对象 2 相步进电机
适配平台 PI 旗下多款精密运动平台（线性 / 旋转 / XY 轴），如 L-220/L-406/M-110/M-731 等系列
交付清单 48V 宽范围输入电源、USB 电缆、RS-232 电缆、菊花链网络电缆、Sub-D 15 接口转接适配器
（二）核心技术参数
1. 运动控制参数
类别 具体参数
控制轴数 1 轴
微步分辨率 1/2048 全步（高精度定位核心保障）
伺服特性 PID 控制，支持参数在线修改
伺服周期 50μs（快速响应控制需求）
运动曲线 梯形速度曲线，支持点到点运动
反馈与检测 A/B 正交编码器输入（TTL/RS-422，60MHz）、失速检测（需传感器配合，超差自动停机）
2. 电气特性参数
类别 具体参数
工作电压 24-48V DC（含外部电源）
最大输出电压 0V - 工作电压（直接驱动步进电机）
最大输出功率 瞬时（<2ms）：100W；平均：<48W
功耗 满负荷：48W；无负荷：3W
相电流限制 每电机相最大2.5A
工作温度范围 5-50°C（超温自动保护停机）
3. 物理与接口参数
类别 具体参数
尺寸（含安装导轨） 130mm × 76mm × 40mm
重量 0.48kg
通信接口 USB、RS-232（指令传输）
电机 / 传感器接口 HD Sub-D 26（母头）
I/O 线路 4 路模拟 / 数字输入（0-5V/TTL）、4 路数字输出（TTL）
开关输入 2 路可编程 TTL 限位开关、1 路可编程 TTL 参考点开关、1 路 RS-422 索引开关
（三）核心功能特性
1. 控制模式与精度
支持开环 + 闭环双模式运行：闭环模式需配合外部传感器（编码器）实现位置反馈，开环模式适用于基础定位场景；
超高微步分辨率（1/2048 全步）：大幅提升定位精度，满足精密运动控制需求；
梯形速度曲线：优化运动过程中的加减速，减少冲击，保障运行平稳性。
2. 反馈与安全保护
编码器输入支持：兼容 A/B 正交信号（TTL/RS-422 标准），采样频率达 60MHz，为闭环控制提供高精度位置反馈；
多重开关保护：配备 2 路限位开关（防止超行程）、1 路参考点开关（定位校准）、1 路索引开关（精准触发），均支持可编程配置；
失速检测功能：当位置误差超过可编程阈值时（需传感器配合），自动停止电机运行，避免设备损坏。
3. 通信与扩展能力
通信接口：标配 USB 和 RS-232 接口，满足电脑端指令控制需求；
组网扩展：支持菊花链网络，单接口最多可连接 16 台设备（USB 接口）、6 台设备（RS-232 接口），适配多轴协同控制场景；
手动控制：支持外接模拟操纵杆（Y 电缆可实现 2D 运动）、按钮盒，方便现场调试操作。
4. 软件与编程支持
控制软件：自带 PIMikroMove（图形化操作软件）、PITerminal（命令行操作工具）；
编程支持：提供 LabVIEW 驱动、Windows/Linux 动态库、MATLAB 库，兼容主流编程环境；
特色功能：支持启动宏（非易失性存储，实现独立运行）、数据记录仪（记录速度 / 位置 / 位置误差等运行数据）、看门狗定时器（保障系统稳定）。
（四）适配场景与相关产品
核心应用场景：精密机械定位、自动化测试设备、实验室精密运动平台控制等；
相关兼容产品：PI C-663.10C885 Mercury Step 步进电机控制模块、C-863 Mercury 伺服控制器；
适配运动平台：覆盖 PI L 系列（线性平台）、M 系列（旋转 / 平移平台），如 L-220 高分辨率线性执行器、M-110 紧凑型微平移平台、L-731 精密 XY 平台等。
