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SAIA-Burgess PCD2.H110 通用计数与测量模块
时间: 2026-04-07浏览次数：
SAIA-Burgess PCD2.H110 通用计数与测量模块
SAIA-Burgess PCD2.H110 通用计数与测量模块
产品基础定位与核心价值
PCD2.H110是 SAIA-Burgess Electronics 推出的工业级通用计数与测量模块，核心定位是为 PCD1/PCD2 系列控制器提供高集成度的计数与测量解决方案，填补基础控制器高频计数、多类型测量的功能空白。产品核心价值在于单模块集成四大功能（计数、频率、周期、脉冲长度测量），支持多模块并联（PCD2 最多 16 个、PCD1 最多 4 个），且具备工业级可靠性（宽温工作、抗干扰），能大幅降低工业自动化系统的硬件复杂度与成本，广泛应用于自动化装配、运动控制、物料分拣、流量检测等场景。
核心功能与技术规格
（一）计数功能核心参数
参数项 具体规格 关键数字
计数频率 最高支持 100 kHz
计数范围 无符号计数 0 ~ 16777215（24 位）
计数模式 可选 4 种 x1（仅 A 相上升沿）、x2（A 相双沿）、x4（A/B 相双沿）、x3（无实际用途）
方向识别 支持 通过 A/B 相正交信号（适配 2 相增量编码器）
预设值范围 计数器 / 寄存器预设 0 ~ 16777215（24 位）
核心输出 CCO（计数器直接输出） 支持静态 / 动态模式，可触发外部控制
（二）测量功能核心参数
测量类型 测量范围 精度 关键特性
频率测量 500 Hz ~ 100 kHz ≥1‰ 16 位测量，支持自动 / 手动模式，可与计数并行执行
周期测量 0.27 mHz ~ 500 Hz（对应 2 ms ~ 1 小时） ≥1‰ 基于 1 MHz 时基（1 µs 精度），支持连续测量
脉冲长度测量 2 ms ~ 1 小时 ≥1‰ 支持正脉冲（A=H）/ 负脉冲（A=L）测量，可通过参数反转
（三）硬件与环境参数
输入输出规格
数字输入：4 路（E0~E3），标称电压 24V，低电平 - 30~+5V，高电平 + 15~+30V，源极模式，输入电流典型值6.5 mA，输入滤波150 kHz；
数字输出：2 路（A0~A1），电压范围 5~32V，电流范围 5~500 mA（泄漏电流 max 1 mA），无短路保护，输出延迟 < 1 µs（感性负载除外）；
LED 指示：6 个，分别对应输入 A/B/EnableC/EnableM、输出 CCO/TCO 的工作状态。
电源与环境
电源供应：内部（PCD 总线）5VDC（max 90 mA），外部（用户提供）24VDC（10~32VDC，max 2A，纹波≤10%）；
工作环境：温度0~50℃（无强制通风），湿度无凝露，抗干扰符合 EN 50081-1/EN 50082-2（CE 认证）；
存储环境：温度 **-20~85℃**；
物理特性：无明确尺寸重量，通过螺钉端子连接（0~9 号端子）。
编程与软件支持
（一）编程工具与函数库
核心编程工具：PG4 软件（Windows 系统），支持 IL（指令表）、FUPLA（功能块）、GRAFTEC（顺序功能图）三种编程方式；
必需函数库：PCD9.H11E（含 FB 功能块、FBox、示例程序），需手动安装至项目目录，支持 PG4 V2.0.70 及以上版本；
兼容限制：旧版 PG3 工具需专用 FB，FUPLA 的 FBox 功能暂未完成（文档标注 “in preparation”）。
（二）核心函数块与指令
INIT（初始化函数块）：用于模块参数配置，共 12 个参数，关键配置如下表：
| 参数序号 | 配置项 | 可选范围 | 核心用途 |
| 2 | 计数模式 | 0~4（x1/x2/x3/x4） | 选择计数触发边沿与方向识别逻辑 |
| 5 | EnableC 配置 | 0~3（静态 / 动态 - 正 / 反） | 计数器使能输入的触发方式 |
| 9 | 测量模式 | 0~5（脉冲 / 周期 / 频率 - 手动 / 自动） | 选择测量类型与工作模式 |
| 10 | 测量值 | 0~65535 | 频率测量窗口（ms）/ 周期 / 脉冲时基 |
EXEC（指令执行函数块）：用于发送控制指令，共 3 个参数（模块号、指令、寄存器），支持 11 种核心指令：
| 指令名称 | 功能描述 | 应用场景 |
| StartCt/StartMs | 启动计数 / 启动测量 | 触发模块开始工作 |
| StopMs | 停止测量 | 中断当前测量过程 |
| RdCt | 读取计数器值 | 获取当前计数结果（24 位） |
| RdMsImp/RdMsUnit | 读取测量值（脉冲数 / 单位） | 前者为原始脉冲数，后者为 Hz / 秒（浮点） |
| LdCtPres/LdRegPres | 加载计数器 / 寄存器预设值 | 配置计数目标值或比较值 |
| RdIdent | 读取模块标识 | 验证模块是否正常（返回 17xx 为正常） |
（三）编程流程
安装 PCD9.H11E 函数库，复制 D2H110_B.MBA 文件至项目目录，配置模块数量与基地址；
在 XOB（冷启动程序）或 IST（初始步）中调用 INIT 函数块，完成计数 / 测量模式、输入输出配置；
在主程序（COB/SB）中调用 EXEC 函数块，执行启动、读取、停止等指令；
通过 LED 或调试器监控模块状态，利用 CCO/TCO 输出触发外部控制逻辑。
典型应用场景与示例
文档提供 3 个核心应用示例，覆盖计数、运动控制、测量三大场景：
可编程计数器（GRAFTEC 编程）：通过 BCD 开关设置预设值，计数器从 0 开始计数，达到预设值后 CCO 输出翻转，适用于物料定量计数；
增量编码器运动控制：适配 500 脉冲 / 转的 2 相增量编码器，实现滑台的加速 - 匀速 - 减速定位控制，支持往返运动，适用于自动化装配线的轴控场景；
物料尺寸测量：利用光电传感器触发 EnableC 输入，计数传送带速度脉冲，通过脉冲数换算物料长度，适用于果蔬分拣、零件尺寸检测场景。
可靠性与安全特性
硬件可靠性：模块经过 85℃/48 小时老化测试，采用高品质元器件，支持工业级宽温工作，抗电磁干扰符合 CE 标准；
软件诊断：支持参数范围检测（超出范围自动设最小值，置位 fPar_Err 标志）、除法错误检测（置位 fError_x 标志），通过 rDiag 寄存器返回错误代码；
使用规范：需严格遵循供电电压范围（外部 24VDC±10%），输出无短路保护，需避免过载，安装时需远离强电磁干扰源。
