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SAMSON 430 系列 3434 型气动控制器模块
时间: 2026-04-07浏览次数：
SAMSON 430 系列 3434 型气动控制器模块
SAMSON 430 系列 3434 型气动控制器模块
产品基础定位与适配属性
产品身份：萨姆森（SAMSON）430 系列 3434 型气动控制器模块，是专为3430 型气动控制器设计的低成本配套模块，文档版本为 2007 年 3 月版，配套资料含信息单 T7030 EN、数据表 T7032-T7038 EN 及核心数据表 T7041 EN。
接口与连接：模块插头可直接适配 3430 型气动控制器站的自密封连接器，并通过紧固螺钉完成固定，安装便捷。
压力规格：统一支持0.2~1 bar（3~15 psi）的输入、输出信号，要求供气压力为1.4 bar（20 psi），是全型号的基础工作参数。
核心设计与产品型号分类
核心设计原理：所有 3434 型模块均搭载基于力平衡原理工作的盒式比较器，比例系数 Kₚ可通过限流阀在1~20的范围内调节，为核心控制参数。
两款核心型号：文档重点介绍 3434-1 和 3434-2 两款，其余 P/PI/PD/PID 及特殊控制任务模块可参考数据表 T7040 EN，具体型号差异如下：
3434-1（P 控制模块）：仅具备比例（P）控制功能，核心特点为固定工作点，工作点默认校准在0.6 bar（9 psi）。
3434-2（PI 控制模块）：具备比例积分（PI）控制功能，在 P 控制基础上增加积分调节，可通过限流阀调节复位时间 Tₙ，调节范围为0.05~20 min。
核心工作原理
（一）3434-2（PI 控制模块）
受控变量 x 和参考变量 w 以0.2~1 bar（3~15 psi）的表压形式，通过转换板 A传入膜室 11 和 12；
当 x 超过 w 时，力开关 21 下降并打开插头，供气进入膜室 R2，输出压力 y 上升；
输出压力通过Tₙ限流阀 18进入 1:1 增压器 22 的容积，其输出压力反馈至膜室，使膜室 R1 和 R2 的压力达到平衡；
力开关位置持续变化，直至控制器输出压力匹配受控变量 x 和设定的比例系数 Kₚ，系统偏差消除；
可通过零位调节螺钉完成模块校准，通过转换板 A选择工作方向（受控变量升高时，输出压力升高 / 降低）。
（二）3434-1（P 控制模块）
整体设计和工作原理与 3434-2 基本一致，核心结构差异为以弹簧替代了 3434-2 的 Tₙ限流阀反馈元件；
借助弹簧结构将工作点固定在 0.6 bar（9 psi），无积分复位时间调节功能，仅保留比例系数 Kₚ的调节。
核心技术参数与性能指标
3434-1 和 3434-2 除控制功能、专属调节参数外，其余技术参数与性能指标完全一致，核心参数汇总于下表：
指标类别 具体参数 3434-1 专属 3434-2 专属
基础控制参数 比例系数 Kₚ 1~20（可调） 1~20（可调）
复位时间 Tₙ - 0.05~20 min（可调）
工作点 0.6 bar（9 psi，固定） 无固定工作点
压力规格 输入信号 0.2~1.0 bar（3~15 psi） 同左
输出信号 0.2~1.0 bar（3~15 psi） 同左
最大输出压力范围 0.02~1.35 bar（0.3~19 psi） 同左
供气压力 1.4 bar（20 psi） 同左
气路性能 最大空气输送量 >1.5 mₙ³/h 同左
稳态空气消耗量 < 0.12 mₙ³/h 同左
精度指标 对准偏差 < 1% 同左
跟踪误差 < 1% 同左
灵敏度 < 0.01% 同左
环境影响 供气压力影响（1.4±0.1 bar） < ± 0.1% 同左
温度影响 < 0.1%/℃ 同左
物理与环境 允许环境温度 –20 ~ +60 °C 同左
重量 约 0.7 kg 同左
核心调节与校准方式
比例系数 Kₚ：两款模块均通过限流阀 14进行调节，调节范围 1~20；
复位时间 Tₙ：仅 3434-2 可通过限流阀 18调节，调节范围 0.05~20 min；
零位校准：两款模块均通过零位调节螺钉 13完成整体校准，保证精度；
工作方向选择：通过转换板 A选择，可设置为 “受控变量升高→输出压力升高” 或 “受控变量升高→输出压力降低”。
