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ibaPADU-S-IT-16 模块化中央单元
时间: 2026-03-28浏览次数：
ibaPADU-S-IT-16 模块化中央单元
ibaPADU-S-IT-16 模块化中央单元
产品基础信息
产品定位：ibaPADU-S-IT-16 是 ibaPADU-S 系列模块化系统的核心中央单元，采用背板扩展设计，可搭配最多 4 个 I/O 模块，适用于工业测量数据采集、信号预处理、本地控制及分层自动化系统，支持独立运行或与 ibaPDA/ibaLogic 协同工作。
版本与认证：手册版本为 Issue 1.11（2021 年 01 月），设备符合 CE 标准和 FCC Part 15 Class A 规范，订单号 10.124012，固件最低要求 V02.05.001。
核心优势：被动散热（无风扇、无旋转部件）、低维护设计，支持 FO 级联和多种时间同步方式，兼容 iba 生态软件，可灵活适配测量、控制等多场景需求。
核心硬件与功能特性
类别 具体参数
处理器与内存 1.6GHz Atom 单核处理器，512MB RAM
操作系统 Windows CE 5.0
数字输入 8 路通道，电气隔离（2.5kV AC），反极性保护；信号电平：逻辑 0（-6~+6V）、逻辑 1（<-10V 或> 10V）；输入电流 1mA 恒定
通信接口 光纤（ibaNet）：2 个 ST 接头（RX/X11、TX/X10），支持 50/125µm 和 62.5/125µm 光纤；
以太网：X22 接口（10/100Mbit/s）；
USB：2 个 USB 主机接口（预留功能）、1 个 USB 设备接口（服务用）
电源与功耗 供电：24V DC±10%（无稳压），1A（无 I/O 模块）、3A（满配 I/O 模块）；
最大功耗：20W
核心功能
数据采集：8 路数字输入支持最高 40kHz 采样率，可配置 5 种防抖滤波模式（关、上升沿拉伸、下降沿拉伸、双沿拉伸、双沿延迟），滤波时间 1-65535µs 可调。
级联扩展：支持 ibaNet 32Mbit Flex 协议，最多 15 台设备组成环形拓扑，通过旋转开关 S1 设置设备地址（1-F）。
时间同步：支持 NTP 协议（以太网连接）或 DCF77 信号（数字输入通道接入），可选 X30 缓冲电压（9-15V DC）实现断电时间保持。
本地控制：搭载 ibaLogic runtime 系统，可加载编译后的 ibaLogic 程序独立运行，支持自动启动和 Persistent Image 存储。
系统要求
3.1 硬件要求
背板：需搭配 ibaPADU-B4S（支持 1 台中央单元 + 4 个 I/O 模块）或 ibaPADU-B1S（支持 1 台中央单元 + 1 个 I/O 模块）背板；
光纤卡：ibaFOB-D 系列（如 ibaFOB-io-D、ibaFOB-2io-D），固件≥V2.00 build 170；
PC 配置：需含 PCI/PCIe/ExpressCard 插槽（用于安装光纤卡），兼容 Windows 系统；
线缆：FO 双工线缆（最长 2000m@3Mbit、500m@32Mbit）、以太网线缆、24V DC 电源线缆。
3.2 软件要求
软件名称 最低版本 核心用途
ibaLogic-V4 4.2.2 平台配置、信号预处理、本地控制程序开发
ibaPDA-V6 6.30.0 设备配置、信号采集 / 记录、数据分析、固件更新
驱动程序 - USB 连接需安装 iba Remote NDIS 驱动
安装与拆卸规范
4.1 安装步骤
先将背板（如 ibaPADU-B4S）固定在安装板或 DIN 导轨上；
连接背板接地端子，确保接地可靠；
将 ibaPADU-S-IT-16 对准背板导向孔插入，按压至完全贴合；
拧紧设备上下两侧的固定螺丝，确保连接稳固；
依次连接电源（X14）、FO 线缆（X10/X11）、以太网 / USB 线缆（如需）、数字输入线缆（X5）。
4.2 安装要求
安装方式：垂直安装（依赖被动散热）；
间距要求：相邻设备间距≥10mm，上下方预留≥50mm 散热空间；
环境限制：工作温度 0-50℃，存储温度 - 25-70℃，湿度等级 F（无凝露），安装高度≤2000m。
4.3 拆卸步骤
关闭设备电源开关 S11，断开所有外部线缆（电源、FO、以太网等）；
用螺丝刀松开设备上下两侧的固定螺丝；
握住设备前端面板，垂直向外拔出，脱离背板。
设备结构与操作元件
5.1 指示元件（LED）
LED 标识 类型 状态与含义
L1（绿） 设备状态 0.5Hz 闪烁：正常工作；常亮 / 熄灭：控制器故障；10Hz 快闪：编程 / 更新模式
L2（黄） ibaLogic 状态 熄灭：ibaLogic 未启动；闪烁：程序运行中；常亮：ibaLogic 已启动
L3（白） FO 接收状态 熄灭：无 FO 接收；闪烁：检测到 FO 协议不匹配；常亮：FO 接收正常
L4（红） 故障状态 闪烁：设备内部应用异常；常亮：启动故障
L10-L17（绿） 数字输入状态 常亮：输入为逻辑 1；熄灭：输入为逻辑 0
L5-L8 配置 / 更新状态 配置网络时指示当前设置的 IP octet；更新时指示进度
5.2 操作元件
元件标识 类型 核心功能
S11 电源开关 0 = 关闭，I = 开启（断电重启可重置设备）
S1/S2 旋转开关 1. 选择 ibaNet 协议（S1=0：旧协议；S1=1-F：32Mbit Flex）；
2. 本地配置 IP、子网掩码、网关；
3. 恢复出厂设置（S1=6、S2=9）；
4. 删除 ibaLogic 程序（S1=F、S2=C）
S10 系统功能按键 配合 S1/S2 实现本地配置、恢复出厂、删除程序等功能，需长按操作
5.3 核心接口
接口标识 类型 功能描述
X10（TX）/X11（RX） FO 接口 光纤信号收发，ST 接头，支持 ibaNet 协议
X22 以太网接口 10/100Mbit/s，用于 Web 配置、ibaLogic 通信
X5 数字输入接口 16 针弹簧端子，8 路差分输入（Pin1-2=Ch00，Pin3-4=Ch01，…，Pin15-16=Ch07）
X14 电源接口 2 针端子，Pin1=+24V DC，Pin2=0V
X30 缓冲电压接口 硬件≥B3、固件≥V02.06.001 支持，接入 9-15V DC 实现断电时间保持
配置与操作指南
6.1 初始默认设置
配置项 默认值
以太网参数 IP：192.168.1.1，子网掩码：255.255.255.0，网关：0.0.0.0，DHCP 禁用
用户账号 普通用户：账号 padu，密码 1234；管理员：账号 admin，密码 1234
主机名 S-IT-16-xxxxxx（xxxxxx 为设备序列号）
数字输入 防抖滤波：关闭，采样率：默认适配系统时基
6.2 配置方式
方式 1：Web 界面配置（推荐）
连接设备与 PC（以太网直连或通过交换机），PC 设置与设备同网段 IP；
浏览器输入设备 IP（默认 192.168.1.1）或主机名，输入账号密码登录；
可配置项：网络参数（IP/DHCP）、时间同步（NTP/DCF77）、密码修改、固件更新、ibaLogic 启动设置、数字输入状态查看。
方式 2：本地配置（无网络时）
恢复出厂设置：S1=6、S2=9，长按 S10 并开机，L1 快闪后释放，设备重启后恢复默认配置；
设置 IP 地址：S1=F、S2=E，长按 S10 并开机，L1 快闪后进入编程模式，通过 S1/S2 设置 IP 的 4 个 octet（L5-L8 指示当前配置 octet），按 S10 确认；
启用 DHCP：S1=F、S2=F，长按 S10 并开机，L1 快闪后释放，重启后启用 DHCP。
软件应用配置
7.1 ibaLogic-V4 应用
平台配置：启动 ibaLogic Client，通过 “Tools-Platform Configuration” 添加设备，输入 IP / 主机名，选择设备类为 PADU-S-IT；
信号配置：打开 I/O Configurator，更新硬件后选择数字输入通道、配置防抖滤波（DebType/DebTime），分配信号至输入 / 输出；
程序部署：编译程序后，通过 “Evaluation-Store Program on PMAC” 将程序存储至设备，支持自动启动（Web 界面 “ibaLogic” 标签启用 Autostart）；
数据存储：可通过 DAT_FILE_WRITE 函数块将数据存储至本地内存（默认路径 C:\dat），支持通过 ibaDatCoordinator 下载。
7.2 ibaPDA-V6 应用
设备添加：打开 I/O Manager，右键点击 ibaFOB-D 链路，选择 “Autodetect” 自动识别设备，或手动添加 “ibaPADU-S-IT-16” 模块；
参数配置：在 “General” 标签设置时基（最小 1ms），“Digital” 标签配置数字输入的防抖滤波和信号名称；
诊断与更新：“Diagnostics” 标签查看硬件 / 固件版本，支持 “Write firmware” 更新设备固件，“Reset to factory defaults” 重置 I/O 配置。
技术参数汇总
类别 具体指标
物理参数 尺寸（主机）：56×214×148mm；
带背板尺寸：229×219×156mm；
重量：1.5kg（含包装 / 文档）；
防护等级：IP20
电气参数 隔离电压：通道间 / 通道 - 外壳 2.5kV AC；
输入电流：1mA（数字输入）；
缓冲电压：9-15V DC（X30），电流约 70mA@12V
通信参数 以太网：10/100Mbit/s；
ibaNet 协议：3Mbit（最长 2000m）、32Mbit（最长 500m）、32Mbit Flex（最长 500m，级联 15 台）
环境参数 工作温度：0-50℃；
存储 / 运输温度：-25-70℃；
湿度：DIN 40040 Class F（无凝露）；
安装高度：≤2000m
