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iba CAN/CANopen 总线嗅探器
时间: 2026-03-27浏览次数：
iba CAN/CANopen 总线嗅探器
iba CAN/CANopen 总线嗅探器
产品基础信息
产品定位：ibaBM-CAN 是德国iba AG研发的CAN/CANopen 总线嗅探器，核心功能为提取 CAN 总线报文测量数据和CAN 总线诊断，可无缝接入现有 CAN 总线且不改变其物理特性，支持 2 路 CAN 总线独立接入与终端电阻单独控制；
版本与认证：手册版本为Issue 1.1（2014 年 01 月 20 日），设备符合欧洲标准和 CE 认证，订单号13.122000；
核心优势：独有的微秒级 CAN 总线周期时间测量功能，可检测总线过载、重要 ID 优先级不足等故障，测量数据可在 ibaPDA-V6 中图形化展示并用于触发控制。
核心关键特性
特性类别 具体参数 / 功能
CAN 总线接入 2 路 CAN 总线（Bus0/Bus1），速率10kbit/s~1Mbit/s；支持11 位标准 ID（0x1~0x7ff）、29 位扩展 ID（0x1~0x1f ff ff ff）
数据传输能力 每毫秒传输512 路模拟信号（支持 BYTE/INT/WORD/DINT/DWORD/FLOAT，大 / 小端）+512 路数字信号；模拟信号支持 Gain/Offset 线性转换为物理单位
通信接口 光纤：ibaNet 32Mbit/s TX 接口（RX 无功能），无中继最大传输2000m，需搭配 ibaFOB-D 系列光纤输入卡；
配置：以太网 TCP/IP（10/100Mbit/s）、USB 2.0，用于参数配置和固件更新
诊断功能 测量每个 ID 报文传输的周期时间（μs），诊断总线确定性行为；支持超时配置，超时时可发送最后值或默认值
总线适配 可作为总线末端、中间节点或环路直通模式接入；2 路 CAN 总线终端电阻（120Ω）独立开关，不影响原有 CAN 总线通信
系统运行要求
设备运行需满足硬件和软件双重要求，核心配置如下：
硬件要求
供电：24V DC/1A 电源（设备实际最大消耗 600mA）；
配置端：可接入以太网或 USB 的 PC / 笔记本；
测量端：IBM 兼容 PC（最低Pentium III 1GHz、512MB RAM、4GB 硬盘、1 个空闲 PCI 插槽）；
专用配件：至少 1 块ibaFOB-D 系列光纤输入卡、1 根 ibaNet 光纤跳线、CAN 总线网络；
接地：可选屏蔽接地连接器 X29，根据控制柜配置接地。
软件要求
数据采集 / 记录：ibaPDA-V6（≥6.24 版本） 或 ibaQDR-V6；
数据分析：ibaAnalyzer；
驱动：USB 配置需安装 iba AG USB Remote NDIS Network Device 驱动（随设备 CD-ROM 提供）。
包装清单与默认参数
包装清单：ibaBM-CAN 设备、手册、USB 线、2 针电源端子、CD-ROM（含驱动）；
默认网络 / 密码参数：
以太网 TCP/IP：DHCP 自动获取 IP；
USB TCP/IP：固定 IP 192.168.0.1，子网掩码 255.255.255.0；
用户权限：普通用户（账号can，密码can）、管理员（账号admin，密码can）。
设备安装与拆卸
设备采用DIN 导轨垂直安装，操作全程无需打开设备（内部无维修部件，开盖将失保），核心步骤：
安装步骤
按压设备背部 DIN 导轨卡扣，将设备卡入导轨并固定；
按需通过屏蔽连接器 X29 将设备接地；
连接 24V DC 电源（注意极性），再依次连接光纤（TX 接 ibaFOB-D 输入卡）、配置接口（以太网 / USB）；
根据 CAN 总线接入模式，设置 S4/S5/S6 开关（终端电阻 / 直通模式）。
拆卸步骤
关闭设备电源开关 S11，断开所有外部连接（电源、光纤、配置接口、CAN 总线）；
一手按住设备顶部，另一手按压底部卡扣并向上抬起，使设备脱离 DIN 导轨。
设备结构与核心元件
设备包含接口、控制元件、指示元件三部分，各部件功能明确，核心元件如下：
核心接口（含针脚定义）
接口名称 标识 核心功能 关键参数
CAN 总线接口 X40(Bus0)/X41(Bus1) 接入 2 路 CAN 总线 D-Sub9 针，Pin2=CAN_L、Pin7=CAN_H、Pin3=GND、Pin5 = 屏蔽
光纤接口 RX/TX 数据传输至 ibaPDA RX 无功能，TX=32Mbit/s ibaNet，ST 接头，62.5/125μm 光纤
以太网接口 X22 TCP/IP 配置 / 固件更新 10/100Mbit/s，唯一 MAC 地址，设备名格式can_nnnn（nnnn 为 MAC 后 4 位）
USB 接口 X23 本地配置 / 固件更新 USB 2.0，需安装专用 NDIS 驱动，固定 IP192.168.0.1
电源接口 - 24V DC 供电 2 针 Phoenix 端子，24V DC±10%，最大 600mA
屏蔽接地 X29 设备接地 按需连接，匹配 CAN 总线电缆屏蔽接地要求
控制元件
元件标识 类型 核心功能
S11 船型开关 设备电源开关，关闭不影响 CAN 总线通信
S1/S2 旋转开关 配合 S10 恢复出厂设置（S1=6、S2=9）
S10 按压按钮 复位按钮，与 S1/S2 配合恢复出厂设置
S4 拨码开关 Bus0 终端电阻（120Ω）开关，ON = 开启
S5 拨码开关 Bus1 终端电阻（120Ω）开关，ON = 开启
S6 拨码开关 Bus0/Bus1 直通开关，ON = 两路总线连通（环路模式）
指示元件（LED）
设备含设备状态 LED、通信接口 LED、CAN 总线 LED三类，各状态含义明确，核心如下：
设备状态 LED：Run（绿，1Hz 闪烁 = 正常，常亮 / 灭 = 故障）、32Mb（白，亮 / 闪 = 光纤通信）、Stop（红，亮 = 内部故障，闪 = 启动错误）；
通信接口 LED：Ethernet（绿 = 连通，红 = 故障）、USB（绿 = 连通，红 = 故障）、CF（无功能，仅卡检测）；
CAN 总线 LED（Bus0/Bus1）：Run（绿 = 控制器正常）、Bus（黄 = 总线通信）、Act（白 = 配置加载成功）、Err（红 = 总线错误，闪 = 偶发故障）。
CAN 总线系统集成模式
ibaBM-CAN 支持3 种 CAN 总线接入模式，无需修改原有总线结构，开关配置与接入方式对应：
接入模式 适用场景 S4/S5 设置 S6 设置 关键说明
总线末端 设备接 CAN 总线端插头 对应总线 ON（开启终端电阻） OFF 可同时接入 2 路独立 CAN 总线（Bus0/Bus1 各接 1 路）
总线中间 设备接 CAN 总线中间节点 均 OFF（关闭终端电阻） OFF 不影响总线原有通信，仅采集数据
环路直通 设备接 CAN 总线两个端插头 均 OFF（关闭终端电阻） ON（开启直通） 仅支持 1 路 CAN 总线，Bus0/Bus1 连通为环路
核心配置方式
设备配置分为物理开关配置、软件配置（ibaPDA-V6）、Web 界面配置三部分，三者配合实现全功能配置：
物理开关配置
终端电阻：S4/S5 独立控制 Bus0/Bus1 的 120Ω 终端电阻，总线末端需开启；
直通模式：S6 开启时 Bus0/Bus1 连通，仅用于环路直通模式；
恢复出厂：S1=6、S2=9，按住 S10 并重启设备，10 秒后释放，将清空网络 / 密码配置（信号参数.csv 保留）。
ibaPDA-V6 软件配置（核心，用于信号采集）
需在 ibaPDA-V6 I/O 管理器中完成，核心步骤：
连接设备电源、光纤和配置接口，启动 ibaPDA-V6 并打开 I/O 管理器；
选择 ibaFOB-D 光纤卡，添加ibaBM-CAN 模块（支持自动检测），配置总线波特率、超时、IP 地址等全局参数；
在 ibaBM-CAN 模块下添加Sniffer 子模块，配置模拟 / 数字信号的总线、COB ID、数据类型、地址等；
激活配置并验证，配置将自动传输至设备的非易失性存储器。
关键配置项：
模拟信号：支持 BYTE/INT/FLOAT 等 6 种数据类型，可设置 Gain/Offset 线性转换，超时时可选最后值 / 默认值；
数字信号：按字节偏移 + 位号定位，支持 IO 数据 / 状态信息两种数据源；
超时配置：支持全局总线超时和单个 COB ID 独立超时（微秒级）。
Web 界面配置（用于设备管理）
设备内置 Web 服务器，通过以太网 / USB 访问，双用户权限管理，核心功能：
访问方式 普通用户（can/can） 管理员（admin/can）
以太网 查看设备状态 / 诊断信息 配置网络 / 修改密码 / 固件更新 / 查看信号配置
USB 查看设备状态 / 诊断信息 配置网络 / 修改密码 / 固件更新 / 查看信号配置
核心管理功能：
网络配置：设置以太网 / USB 的 IP、子网掩码、网关，开启 / 关闭 DHCP；
密码修改：修改普通用户和管理员密码，忘记密码可恢复出厂；
固件更新：上传.CAB 格式固件文件，完成设备固件升级（升级中不可断电）；
状态查看：查看设备硬件 / 固件版本、CAN 总线状态、启动日志、信号配置。
技术参数
设备的物理、电气、环境参数均满足工业场景要求，核心参数如下表：
参数类别 具体指标
环境参数 工作温度：0~50℃；存储 / 运输温度：-25~70℃；湿度：F 级（无凝露）；防护等级：IP20
电气参数 供电：24V DC±10%（非稳压）；最大电流：600mA；冷却方式：被动散热
物理参数 安装方式：DIN 导轨垂直安装；尺寸：69×189×148mm（含导轨卡扣）；重量：约 1.3kg（含包装 / 文档）
通信参数 光纤：32Mbit/s，ST 接头，62.5/125μm 光纤，无中继2000m；
以太网：10/100Mbit/s；USB：2.0；CAN 总线：10kbit/s~1Mbit/s
机械特性 符合 DIN IEC 68-2-6 标准（DIN 导轨牢固安装时）
