HONEYWELL 61系列和62系列Modutrol IV™电机
产品基础与核心特性
产品定位与应用
该系列为三线式带复位弹簧 / 无复位弹簧浮动控制电机,适配提供单刀双掷(spdt)或浮动输出的控制器,用于操作暖通空调领域的风门 / 阀门;62 系列在 61 系列基础上增加电隔离反馈电位器,可实现电机轴位置指示,还能用于 90 系列电机从动控制或外部控制电路重新平衡。
核心替代与特性
可直接替换 M644、M944B/E/G/H/J/K/R/S、M945B/C/G/K/L/AD 等多款旧型号电机;
集成接线盒提供NEMA 3 级防风雨保护,标配快接端子,可选配螺丝端子适配器;
复位弹簧款电机断电自动归位,可从动力端 / 辅助端驱动阀门连杆,适配常闭 / 常开阀门;
所有型号均为双端轴(两端开槽攻丝)、带辅助开关凸轮,压铸铝外壳,90°-160° 冲程现场可调,全电压范围固定扭矩;
标配定时为 30 秒(90° 冲程)/60 秒(160° 冲程),支持定制其他定时,TRADELINE 款为标准化选型包装,与标准款规格一致。
寿命与认证
机械寿命:60000 次全冲程循环、150 万次复位;
认证:UL 列名(File No. E4436)、CSA 认证,美国专利处于申请阶段;
地域说明:欧洲地区仅提供限定型号,需咨询当地代理商。
核心技术规格
1. 电气与物理规格
规格项 具体参数
工作电压 24Vac(50/60Hz),变压器可工厂预装 / 现场加装
功率消耗 M6184A/D/F:15VA;M6184B:10VA
辅助开关额定 120V:满荷 7.2A、堵转 43.2A;240V:满荷 3.6A、堵转 21.6A(反向触点 40VA 先导负载)
曲轴规格 3/8in(9.5mm)方形,全型号为双端轴
轴负载限制 动力端 / 辅助端单端最大:200lb(90.8kg);综合最大:300lb(136kg)
环境温度 最低:-40°F(-40°C);最高:150°F(66°C)(25% 负载循环)
引线颜色编码 棕色:24Vac;白色:120Vac;蓝色:230Vac;黑色:公共端
2. 定时与扭矩规格
该系列电机启动扭矩为正常运行扭矩的 2 倍,仅用于克服风门 / 阀门卡滞等突发大负载,禁止长期以启动扭矩运行;300lb-in 扭矩电机定时为 2/4 分钟,堵转可能损坏驱动轴,扭矩为双端轴扭矩之和,具体参数如下:
90° 冲程定时(s) 160° 冲程定时(s) 正常运行扭矩(lb-in/N・m)- 复位弹簧 正常运行扭矩(lb-in/N・m)- 无复位弹簧 启动扭矩(lb-in/N・m)- 复位弹簧 启动扭矩(lb-in/N・m)- 无复位弹簧
15 30 75(8.5) 150(17.0) - -
30 60 60(6.8) 35(4.0) 120(13.6) 70(7.9)
- - - 150(17.0) - 300(34.0)
60 120 - 300(34.0) - 600(68.0)
120 240 150(17.0) 300(34.0) - -
3. 62 系列反馈电位器规格
62 系列反馈电位器分 **-S(非线性,适配 90 系列从动)和-F(0-10K 线性)** 两款,均可作为分压器,反馈电阻随冲程角度截断,160° 电机为全量程,90° 非对称电机取前半段、对称电机取中间段,核心特性如下:
电压输出:160° 电机 TG 端输出为 YG 端输入的 4-96%,90° 非对称为 4-56%、对称为 24-76%,TY 端为反向信号;
分流电阻:从动 90 系列电机需 142Ω 全冲程反馈电阻,根据型号配 187/274Ω 等分流电阻,-F 型号无适配分流电阻;
电阻读取:因电路保护,无法直接读取电阻,需通过分压器测试轴位置。

型号命名规则
该系列电机型号以M + 系列 + 扭矩 / 复位 + 结构 + 辅助开关 + 后缀组成,核心编码规则如下(以 M6184AXXXX 为例):
第一位:M(电机);
第二、三位:61/62(系列,62 带反馈);
第四位:8(60lb-in 复位弹簧 / 150lb-in 无复位)、9(300lb-in 无复位);
第五位:2(双端轴常闭复位)、4(无复位)、5(常闭复位);
第六位:A/D(0 个辅助开关)、B/E(1 个辅助开关)、C/F(2 个辅助开关);
后缀:-S(非线性反馈)、-F(线性反馈)。
配套配件
该系列电机提供全品类配件,覆盖开关、适配器、连杆、防护、供电等需求,核心配件及功能如下:
辅助开关 / 电位器:220736A(单开关)/220736B(双开关)内置套件(现场加装);Q607 外置辅助开关;Q181 辅助电位器(控制 1-4 台 90 系列电机);
适配器 / 曲柄臂:220738A(轴高提升 3/4in,匹配旧型号);220741A(快接端子转螺丝端子);221455A/7617ADW 可调曲柄臂(可向下旋转,无需适配器);
变压器:50017460-001(24/120/230Vac 输入)、50017460-003(120Vac 输入),均为 24Vac 输出;
连杆 / 支架:Q605 风门连杆(含曲柄臂);Q5001 水 / 蒸汽阀连杆组件;Q100 蝶阀连杆(需 220738A);
防护配件:4074ERU 防水套件(非直立安装时实现 NEMA 3 防护);ES650-117 防爆外壳(爆炸性环境,需 7617DM 联轴器,不可配阀门连杆);
安装与布线规范
基础安装要求
施工人员:需为专业训练的技术人员,施工前断开所有电源(带辅助开关电机可能有多个断开点);
机械安装:曲轴必须水平安装,安装法兰适配 1/4in 机螺丝 / 螺栓;无复位弹簧电机工厂发货为常闭位置(动力端看逆时针极限);
环境要求:远离酸雾、腐蚀性蒸汽;高盐环境使用锌 / 镉镀层固定件(禁用不锈钢 / 黄铜),搭配 220738A 适配器;
空间要求:预留配件安装和维护空间,室外安装需用液密导管接头,非直立安装需加 4074ERU 防水套件。
适配器使用场景
220738A 轴高适配器为核心安装配件,必须使用的场景:Q607 外置辅助开关、风门连杆需向下旋转 / 足够行程、除 Q5001 外的所有阀门连杆;Q5001 阀门连杆无需适配器。
布线规范
需符合当地电气规范,并联多台电机时,电源 VA 值需满足所有电机负载,避免过载;
电机端子为电路板顶部快接端子,接线前需拆除接线盒 4 颗螺丝;
反向旋转:61 系列调换 W/B 端子,62 系列调换 1/2 端子(电机旋转)+Y/G 端子(保持反馈同步);
变压器接线:需保证 L1 对应电机 4 端、L2 对应电机 3 端,避免接反。
核心调节操作
所有调节操作前需断开控制器、拆除连杆,带内置变压器电机仅保留电源连接,禁止用手 / 扳手转动电机轴(会损坏齿轮系和冲程限位触点)。
冲程调节
61 系列:动力端看,冲程电位器在最左侧,顺时针旋满为 160°,逆时针旋满为 90°,中间位置为中间冲程;
62 系列:冲程电位器左、灵敏度电位器右,两个电位器同步旋转,顺时针旋满 160°,逆时针旋满 90°。
辅助开关调节
辅助开关由可调凸轮驱动,支持1°/10° 差动,工厂默认 30° 开启、1° 差动,不同差动切换会导致开关动作反向,调节步骤:
拆除接线盒盖,断开控制器,将电机驱动至辅助设备动作位置;
1° 差动:检查 R-B 触点通断,开则顺时针转凸轮至闭合,闭则逆时针转至断开;
10° 差动:复位弹簧款凸轮旋转 180°,检查 R-B 触点通断,开则逆时针转至闭合,闭则顺时针转至断开;
测试全冲程动作,复位控制器和接线盒盖。
62 系列反馈电位器调节
线性反馈:无分流电阻时,电位器直接输出轴位置线性信号;
90 系列从动:需在 Y/G 端子间加装分流电阻,实现 142Ω 全冲程反馈电阻,电阻型号参考 Table 2;
测试:无法直接测电阻,需通过分压器加 5-10VDC,测试 TG 端电压线性变化。
62 系列从动控制(多电机同步)
62 系列 **-S 型号 ** 可实现 90 系列电机从动控制,建议从站数量不超过 6 台,核心规范:
电机匹配:所有从动电机需为同对称 / 非对称类型;
电阻配置:根据从站数量加装分流电阻,1 台无需电阻,2 台 3500Ω,3 台 2000Ω,6 台 800Ω(对称 90° 冲程用 5000/2400/1200Ω 等);
接线规则:主电机 62 系列在 T-G、T-Y 端各接 1 个电阻;从站 90 系列在 R-B、R-W 端各接 1 个电阻;
电位器设置:根据主 / 从站冲程、对称类型,调节冲程 / 灵敏度电位器(顺时针 CW / 逆时针 CCW),90° 冲程转 160° 冲程为不推荐配置。
替换与检验调试
替换流程
风门应用:断电拆旧电机→判断适配器需求(连杆可及、无卡滞则无需)→直接安装 / 配 220738A→装曲柄臂和连杆→调试;
阀门应用:Q100/Q601/Q618 连杆需适配器,Q5001 无需→霍尼韦尔 V5011(二通)/V5013(三通)阀门必须用 160° 冲程电机→安装后测试全冲程。
检验调试
常规检验:检查机械连接牢固性→测试电机全冲程无卡滞、连杆无碰撞→辅助开关在设定位置准确动作→复位弹簧款断电验证自动归位;
62 系列专项检验:3/4 端接 24Vac→Y/G 端接 5-10VDC(Y+G-)→T/G 端接电压表 / 示波器→驱动电机全冲程,验证电压线性变化(160°:5-95% Vin,90° 非对称:5-55% Vin,对称:25-75% Vin);
旧款替换:原接 R927C/R9107A 继电器的电机,建议拆除继电器,直接替换为 90 系列 Modutrol IV 电机。
