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KUKA KR C5 机器人控制器
时间: 2026-03-18浏览次数：
KUKA KR C5 机器人控制器
KUKA KR C5 机器人控制器
KUKA KR C5 机器人控制器产品介绍，核心亮点包括与 KR C4 软件功能兼容、节省空间且高效节能、支持多系列机器人，其关键参数为：输入电压 380-480V AC（无变压器）/380-575V AC（带变压器），最多支持 6 个机器人轴 + 6 个外部轴，配备 Intel X86（主 CPU）+ARM（安全功能）架构、60GB SSD 内存，防护等级IP 54，符合ISO 10218-1、ISO 13849-1 Cat.3/PL d 安全标准及 UL/CSA 认证，提供丰富 I/O 与通信接口及多种硬件扩展选项，适用于智能自动化场景的多样化机器人应用。
核心优势
兼容性强：与 KR C4 系统软件功能兼容，软件应用和技术完全一致，降低升级与迁移成本。
易用性高：可轻松集成到控制柜中，搭配经实践验证的系统软件，启动速度快，培训需求低。
高效节能：硬件简化，能耗需求降低，在保证性能的同时提升成本效益，拓展应用场景。
扩展性好：预留安装空间和设备板，支持多种 I/O、通信选项及硬件扩展，适配不同系统方案。
互联性佳：开放平台设计支持互联互通，可将原始数据转化为有价值的信息，助力智能决策。
关键技术参数
类别 具体参数
供电输入 无变压器：380 – 480 V AC 3 相；带变压器：380 – 575 V AC 3 相
轴数支持 6 个机器人轴，最多可扩展 6 个额外外部轴
CPU 架构 Intel X86（主 CPU）+ ARM（负责安全功能）
内部存储 60 GB（SSD M.2）
尺寸规格（H×W×D） dualcab：720 × 720 × 600 mm；triplecab：960 × 720 × 600 mm；quadcab：1,210 × 720 × 600 mm；基础控制器：207 × 392 × 500 mm
重量 dualcab：约 83 kg；triplecab：约 107 kg；quadcab：约 131 kg；基础控制器：约 22 kg
防护等级 IP 54（柜体）
运行环境温度 0 °C 至 +45 °C
安全标准 ISO 10218-1（机器人及机器人设备）、ISO 13849-1 Cat. 3 / Performance Level d
认证 UL / CSA
核心配置与支持
标配附件
KUKA smartPAD（示教器）
Plug pack（电源适配器）
支持机器人系列
KR CYBERTECH nano、KR CYBERTECH nano ARC
KR CYBERTECH、KR CYBERTECH ARC
KR IONTEC、KR QUANTEC、KR FORTEC
KR 1000 titan
码垛机器人（Palletizing robots）
I/O 与通信接口
16 路输入 / 输出信号（24 V）
单元安全相关安全信号
SafeOperation 技术安全信号
标准通信接口：PROFInet / PROFIsafe、EthernetIP / CIP Safety
扩展模块：EtherCAT Slave / FSoE、PROFIbus Master / Slave、DeviceNet Master / Slave
集成以太网交换机
控制器可选配置
预留安装空间和设备板
US1 / US2 外围电源供应
多种 I/O 和通信选项
前面板接口
多种柜体锁
滚轮组
电缆固定架
叉车槽
可更换 SSD 存储介质
KUKA smartPAD 电缆卷盘
变压器
