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FANUC αi 系列电机与放大器维护说明
时间: 2026-02-28浏览次数：
FANUC αi 系列电机与放大器维护说明
FANUC αi 系列电机与放大器维护说明
产品型号与核心规格
（一）核心产品型号汇总
电源模块（PS/PSR）
功率再生型（PS）：200VAC 输入（αiPS 5.5~55）、400VAC 输入（αiPS 11HV~100HV）；
电阻再生型（PSR）：200VAC 输入（αiPSR 3、αiPSR 5.5），仅支持小功率再生。
伺服放大器（SV）
200VAC 输入：单轴（αiSV 4~360）、双轴（αiSV 4/4~160/160）、三轴（αiSV 4/4/4~20/20/40）；
400VAC 输入：单轴（αiSV 10HV~540HV）、双轴（αiSV 10/10HV~80/80HV）；
关键参数：最大电流 10A~540A，支持 1~3 个 MPG 接口（部分型号）。
主轴放大器（SP）
200VAC 输入：αiSP 2.2~55、αCi 系列（SPMC-2.2i~22i）；
400VAC 输入：αiSP 5.5HV~100HV；
特殊型号：支持扭矩串联、双反馈安全功能（部分型号）。
电机
伺服电机：αis/αi 系列（带冷却风扇 / 液体冷却，适配 αiSV 放大器）；
主轴电机：αi 系列（带脉冲编码器，支持刚性攻丝、Cs 轴控制）。
（二）供电与接口规格
供电电压：200VAC±15%（控制电路）、400VAC±10%（高压型号主电路），频率 50/60Hz±1Hz；
通信接口：I/O Link 总线、FSSB 通信（COP10A/COP10B）、串行通信（CNC - 放大器）；
传感器接口：支持 αiM/αiMZ/αiBZ 传感器、模拟 αiCZ 传感器、绝对脉冲编码器。
启动与操作流程
（一）启动前准备
电源检查：测量输入电压，确保容量匹配（如 αiPS 5.5 主电路容量 9kVA）；
接线确认：保护接地连接正确，风扇电机电源相序无误；
部件检查：放大器、电机固定牢固，电缆无破损 / 松动。
（二）启动与参数初始化
供电启动：先接通控制电源，释放急停后确认磁力接触器吸合；
参数设置：
伺服参数：参考《FANUC AC SERVO MOTOR αi 系列参数手册》（B-65270EN）；
主轴参数：参考《FANUC AC SPINDLE MOTOR αi 系列参数手册》（B-65280EN）；
运行确认：
电源放大器：STATUS LED 显示 “Ready”（主电路供电正常）；
伺服放大器：VRDY 信号正常，电机无异常振动 / 噪音；
主轴放大器：电机转速与指令值一致，负载电流在额定范围内。
（三）数据观测工具
SERVO GUIDE：支持观测电机转速、电流、扭矩指令等数据，适配 Series 30i/16i/18i/21i/0i；
主轴检查板（A06B-6078-H001）：观测内部数据（如 U 相电流、电机转速）、检查参数值，输出模拟电压（-5~+5V）；
伺服检查针板（A06B-6071-K290）：检测电源输入电流（IR/IS 相位）。
故障排查体系
（一）报警分类与核心代码
电源模块报警（αiPS/αiPSR）| 报警代码 | 含义 | 排查要点 |
| 1 | 输入电路过流 | 检查电源相序、AC 电抗器规格 |
| 2 | 控制电路风扇停止 | 更换风扇电机，清洁散热通道 |
| 4 | DC 链路欠压 | 检查输入电压、预充电电阻 |
| 7 | DC 链路过压 | 检查再生功率、电源输出阻抗 |
| E | 输入电源缺相 | 测量三相电压，检查接线 |
伺服放大器报警
常见代码：SV0361（脉冲编码器相位错误）、SV0430（伺服电机过热）、SV0654（DB 继电器错误）；
排查逻辑：先检查 STATUS LED 状态→确认电缆连接→校验参数→检测传感器信号。
主轴放大器报警
常见代码：SP0001（电机过热）、SP0002（速度偏差过大）、SP0027（位置编码器断开）；
排查逻辑：区分 “启动时报警”（参数 / 接线问题）与 “运行中报警”（负载 / 散热问题）。
（二）典型故障处理
过热故障（电机 / 放大器）：清洁散热片、检查冷却风扇、降低负载或加速 / 减速频率；
通信错误：检查 CXA2A/B 接口电缆、确认放大器 ID 匹配、排除电磁干扰；
传感器故障：检测反馈信号波形（如 αiM 传感器 Vpp=0.5~1.2Vp-p）、检查电缆屏蔽层。
部件更换与预防性维护
（一）易损件更换流程
风扇电机更换
适用型号：内部冷却风扇（A90L-0001-0510/0511）、散热器冷却风扇（A90L-0001-0509）；
操作步骤：断电放电→松开固定螺丝→拔下连接器→安装新风扇（注意风向）。
绝对脉冲编码器电池更换
注意事项：必须在电源开启状态下更换，避免绝对位置数据丢失；
更换对象：独立电池盒、伺服放大器内置电池。
保险丝更换
位置：电源模块（F1/F2）、伺服 / 主轴放大器控制板；
要求：使用同规格保险丝，更换前确认短路原因。
（二）预防性维护
定期检查：
绝缘电阻：用 500VDC 绝缘电阻表测量，≥100MΩ 为优，＜1MΩ 需更换电机；
散热系统：每月清洁散热片，避免切屑 / 油雾堆积；
电缆检查：每季度检查电缆屏蔽层、连接器接触情况。
存储要求：电机存储时轴水平放置、端子盒朝上；放大器避免腐蚀性气体 / 水滴接触。
周期维护：参考《FANUC SERVO AMPLIFIER αi 系列说明书》（B-65282EN）执行年度维护。
