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GE Fanuc i 系列控制操作面板
时间: 2026-02-28浏览次数：
GE Fanuc i 系列控制操作面板
GE Fanuc i 系列控制操作面板
操作面板核心类型
手册包含北美型和分散 I/O 型两类操作面板，均适配 i 系列 CNC，核心参数如下表：
面板类型 核心型号 物理尺寸 关键特性 认证 / 适配
北美型 44A739025（标准）
44A739026（定制 / 带 MPG） 520/400mm×180mm×90mm（无连接单元为 50mm） ①支持 LED / 白炽灯背光，不可混接；
②带急停、旋转开关、记忆保护钥匙；
③预接线，配 A20B-2002-0470 安装支架；
④最多支持 3 个 MPG UL 认证、CE 合规
分散 I/O 型 A02B-0236-C140（520mm，全键盘）
A02B-0236-C141（400mm，小键盘） 520/400mm×180mm×60mm ①膜式键盘 + 嵌入式 LED；
②内置 I/O 连接单元，支持 3 个 MPG；
③倍率开关输出格雷码（最大 200%）；
④车床 (T)/ 加工中心 (M)、英文 (R)/ 符号 (S) 版本 CE 认证，兼容 FS0 面板设计
北美型面板额外特性：提供定制化服务，可选择带 / 不带 MPG、增减按键，配备 LED 升级套件（44A736871-G01/G02），急停按键需自行布线以满足安全要求。
连接单元 / IO 模块（三款核心）
为适配操作面板与 CNC 的 I/O 交互，手册提供三款连接单元，均为源型输出、电子熔丝保护，通过 I/O Link 通信，核心参数如下表（关键型号 / 点数加粗）：
型号 I/O 点数 输入类型 输出类型 MPG 支持 核心特点
A20B-2002-0470 72DI/56DO 16 路普通 DI+56 路矩阵 DI（8×7） 56 路 24V 源型 DO 最多 3 个 ①矩阵 DI 需串联二极管防短路；
②为北美型面板专属配套；
③DOCOM 引脚单路负载≤0.7A
A20B-2002-0520 48DI/32DO 48 路非矩阵 DI（全独立） 32 路 24V 源型 DO 最多 3 个 ①无矩阵输入，接线更简单；
②可独立作为 I/O 模块使用
A20B-2002-0521 48DI/32DO 48 路非矩阵 DI（全独立） 32 路 24V 源型 DO 无 为 0520 的无 MPG 版本，其余规格完全一致
共性要求：三款模块的 24VDC 供电均需在 CNC 上电前 / 同时接通，断电后 / 同时断开，否则会触发 CNC 通信报警。
核心安装与接线规范
（一）供电连接（24VDC±10% 为主，15i 特殊）
16i/18i/21i CNC & Power Mate i D/H：无内置电源，需外部 24VDC 供电，推荐电缆套件44C742962-G01，北美型面板内置 24VDC 开关（最大 8A），可同步控制 CNC 及周边设备。
15i CNC：自带 200VAC 电源，可自供 24VDC，需专用电缆套件44A739097-G01，面板的 ON/OFF 按键直接接至 15i 电源模块，无需面板内置开关电路。
安全要求：24VDC 极性接反会损坏 CNC 逆变器板，布线需做好接地和抗干扰，外部 I/O 建议单独供电以避免负载影响。
（二）MPG（手动脉冲发生器）连接
支持数量：三款带 MPG 接口的设备（分散 I/O 型面板、0470、0520）均最多支持 3 个 MPG，且仅 i 系列 CNC 可用。
线缆要求：推荐线缆 A66L-0001-0286，单 MPG 最长 50m（理论 76.75m），2 个 MPG 最长 38.37m，3 个最长 25.58m，电压压降≤0.2V。
信号要求：第三方 MPG 需满足 HA/HB 脉冲周期≥200μs，高电平≥3.7V，低电平≤1.5V。
地址占用：MPG 接口固定占用 DI 地址Xm+12~Xm+14，由 CNC 软件直接处理，不可用于用户梯形图。
（三）急停（ESP）接线
所有面板 / 模块的急停均需自行布线，手册提供 3 种布线方案，推荐将急停信号分配至Xm+0.0~Xm+0.7（0470）/Xm+2.0~Xm+2.7（分散 I/O 型）的固定 DI 地址。
安全要求：急停信号禁止分配至矩阵 DI 区域，需采用常闭触点，确保断线时触发急停。
（四）电缆与连接器
专用电缆：北美型面板的延长排线（44A739032-G01，1m）、15i 专用供电线（44C742962-010）、MPG 专用线（A02B-0120-K841/848/847，7m）。
连接器规格：电源连接器推荐 A02B-0120-K323/K324，I/O 排线连接器为 A02B-0120-K342，MPG 连接器为 A02B-0120-K303。
I/O 映射与信号规范
（一）DI/DO 映射规则
分组要求：DI 必须按 16 字节分组，DO 按 8 字节分组，因 MPG（Xm+12~14）和 DO 报警（Xm+15）为固定地址，需占用 16 字节 DI 空间。
地址分配：分散 I/O 型面板 DO 为 Yn~Yn+7，0470 模块 DO 为 Yn~Yn+6，0520/0521 模块 DO 为 Yn~Yn+3，具体地址可自定义，但需避开 CNC 固定处理的地址。
报警地址：DO 过载 / 过热报警固定映射至Xm+15，按字节触发（如 Xm+15.0 对应 Yn+0），触发后对应 DO 字节关闭，需排除故障后恢复。
（二）信号电气规范
DI 信号：普通 DI 为 24V 型，容量 DC30V/16mA，漏电流≤1mA（26.4V），压降≤2V；矩阵 DI 为 5V 型，容量 DC6V/2mA，压降≤0.9V。
DO 信号：源型输出，单路最大负载200mA（瞬时），饱和压降≤1V（200mA 时），漏电流≤20μA，可两路并联（最大 400mA）。
延迟时间：DI 接收延迟≤2ms，DO 驱动延迟≤50μs，需叠加 I/O Link 通信延迟（≤2ms）和梯形图扫描周期。
维护与故障处理
（一）易损件与更换
北美型面板 renewal parts：按键（44A717186-014）、ON/OFF 按键（44A717186-016）、旋转开关（44A724658 系列）、MPG（A860-0202-T001）、LED / 白炽灯（44A717186-042/051-053）。
工具与套件：灯珠拆卸工具（44A739089-G01）、LED 升级套件（44A736871-G01/G02）、急停触点配件（44A724659-006/007）。
跳线设置：北美型面板的 JP1 跳线需根据背光类型调整（白炽灯在矩形框内，LED 在框外），不可混接，否则会导致背光异常。
（二）常见故障处理
DO 报警：Xm+15 某位置 1 表示对应 DO 字节过载 / 过热，需排查负载短路、接地，故障排除后自动恢复。
MPG 无信号：检查线缆压降（≤0.2V）、接线极性、CNC 地址映射（Xm+12~14），确保 MPG 接口为 I/O Link 上离 CNC 最近的单元。
通信报警：检查 24VDC 供电（是否与 CNC 同步通断）、I/O Link 连接器（禁用 HIROSE F130-20S-CV7）、面板 / 模块地址是否冲突。
矩阵 DI 错误：若同时按下 3 个以上按键，需通过梯形图做防误触处理，矩阵 DI 需串联二极管，否则会出现信号错误。
环境与安全规范
环境要求：工作温度0~58℃，存储 / 运输 **-20~60℃**，常规湿度≤75%，短时（1 个月内）≤95%，振动≤0.5G，需在封闭机柜内使用，机柜内温升≤10℃。
安全规范：
北美型面板的 24VDC 开关电源未被 CNC 的 Control Off 逻辑切断，需参考机床厂电路图；
拆卸白炽灯需使用专用工具，禁止用导电工具（如尖嘴钳），避免短路触发 I/O 错误；
所有接地需符合 FA 行业标准，布线做好抗干扰处理，避免电磁干扰导致信号异常。
