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FANUC αi-B/βi-B 系列伺服系统
时间: 2026-02-27浏览次数：
FANUC αi-B/βi-B 系列伺服系统
FANUC αi-B/βi-B 系列伺服系统
产品体系总览
FANUC αi-B/βi-B 系列伺服系统以 “高性能 + 高性价比” 双路线产品覆盖全场景需求，核心包含四大类产品，均支持 200V/400V 双电压输入，适配不同地区供电标准：
产品类别 系列划分 核心定位 关键差异
AC 伺服电机 @*S-B/@*F-B（高性能） 高端精密设备，如大型机床、压力机 分辨率 3200 万 / 400 万 rev，扭矩 18000Nm，支持多电机驱动
AC 伺服电机 #*S-B/#*F-B（高性价比） 通用工业设备，基础精密需求 分辨率 100 万 rev，紧凑设计，成本优化
AC 主轴电机 @*I-B/@*S-B 等（高性能） 高速重切削机床，如加工中心 功率 200kW，扭矩 2000Nm，中空轴冷却液支持
AC 主轴电机 #*I-B/#*IT-B 等（高性价比） 通用切削机床，如普通车床 紧凑节能，满足 S6 短时额定输出需求
伺服放大器 @*SV-B/@*SP-B 等（多功能） 复杂多轴驱动，大型设备 多容量可选，支持多放大器 / 多电机驱动
伺服放大器 #*SVSP-B（一体化） 中小型设备，简化设计 集成伺服 + 主轴功能，减少布线
核心产品详细特性
（1）AC 伺服电机（进给轴驱动）
性能参数：
分辨率：高性能系列提供 32,000,000/rev 或 4,000,000/rev，高性价比系列为 1,000,000/rev；
功率扭矩：高性能系列最大功率 500kW、扭矩 18000Nm，支持 “多放大器驱动”“多电机驱动” 技术扩展输出；
控制精度：特殊磁极形状减少扭矩波动，搭配 SERVO HRV + 控制，旋转平滑，实现高精度加工。
可靠性设计：
防护等级：可选 IP67 防水，独特密封结构抵御切削液侵蚀；
编码器：支持无电池编码器（Battery less Pulsecoder），无需备份电池，降低维护成本。
易用性设计：
连接：一键式电源连接器，快速插拔，更换便捷；
可选功能： backlash reduction 制动，适配高精度定位需求。
（2）AC 主轴电机（主轴驱动）
性能参数：
功率扭矩：高性能系列最大功率 200kW、扭矩 2000Nm，短时额定输出（S6）与连续额定输出（S3）相当；
转速特性：优化绕组设计 + 高效冷却，实现高速旋转与快速加减速，同步主轴电机适配高频启停场景；
特殊型号：中空轴机型（αiIT-B 风冷 /αiIL-B 液冷）支持中心冷却液，车床专用机型提升径向载荷耐受。
可靠性设计：
防护：油密封结构，防水防切削液侵蚀；
机械精度：低振动设计，支持与机床主轴直接连接。
易用性设计：
安装：电机与主轴耦合后，可在电机尾部进行主轴平衡连接，简化调试。
（3）伺服放大器
核心功能：
控制能力：高精度电流控制，支持短时重切削与纳米级加工；
安全功能：集成 Safe Torque Off（STO）功能，可省去外部电磁接触器；
扩展能力：多功能系列支持多电机 / 多放大器驱动，适配大型设备。
可靠性设计：
故障检测：内置泄漏检测功能，监测电机绝缘劣化；
节能：采用最新低损耗功率器件，降低能耗；
维护：风扇电机前侧可轻松更换，无需拆卸放大器。
一体化优势：
#*SVSP-B 系列集成伺服与主轴驱动功能，大幅简化布线，降低安装成本。
（4）配套模块：断电备份模块（MODEL B）
核心作用：供电不稳定场景下保护设备与工件，避免损坏；
关键功能：① 重力轴跌落 prevention（标准 αiPS-B 通过断电检测快速激活电机制动）；② 减速停机（高速机床进给轴减速停止，防止碰撞）；③ 工具回缩（齿轮加工机床中工具与工件同步回缩）；
型号选项：PFB-24、PFB-R、PFB-C + 电容模块。
核心技术与智能功能
（1）高精度控制技术
SERVO HRV+：硬件与软件结合的伺服控制技术，实现纳米级定位精度，自动跟踪频率变化的 HRV 滤波器抑制机械共振，切削进给平滑度达 0.2μm；
SPINDLE HRV：电流控制环快速采样，高速旋转时实现高增益控制与低发热，支持主轴纳米插值，与进给轴协同实现纳米 CNC 控制；
Servo Learning Control：搭配直线电机使用，非圆柱件（如活塞、非球面透镜）车削替代铣削，缩短周期，误差≤2μm。
（2）智能优化功能
功能名称 核心作用 应用效果
智能热控制 实时监测温度变化，动态优化控制 避免过热，稳定加工精度
智能自适应控制 根据负载、温度等工况调整参数 适配复杂加工场景，提升一致性
智能 backlash 补偿 补偿传动间隙 提高定位精度，减少误差
AI 伺服调谐（AI Feedforward） 机器学习优化参数，抑制低频振动 加减速过程平稳，工件表面质量提升
智能主轴加减速 根据工件 / 工具惯性调整减速等级 优化定位时间，大型惯性工件定位仅 540ms
（3）调谐工具：FANUC SERVO GUIDE
核心功能：集成测试程序生成、参数设置、数据测量，支持 5 轴加工路径偏差 3D 视图；
优势特性：① 偏差放大 + 彩色编码显示，直观定位问题；② 调谐导航自动优化增益与滤波器；③ 象限凸起自动调谐，单轴调谐时间仅 10 分钟，大幅提升调试效率。
可靠性与维护设计
（1）故障预防与预测
故障预测功能：监测电机、放大器、风扇电机的异常征兆，实现预防性维护；
专项检测功能：① 泄漏检测（电机绝缘电阻监测）；② 电容检查（放大器主电路电容容量监测）；③ 风扇转速检测（放大器风扇转速监测）；④ 制动检查（电机制动状态监测）。
（2）易维护设计
部件更换：放大器风扇前侧可直接更换，无需拆卸放大器；
连接便捷：伺服电机电源与信号采用一键式连接器，维护时快速插拔，提升更换可靠性；
故障诊断：搭配 30i-MODEL B/0i-MODEL F CNC，提供故障诊断向导、监测画面、波形显示，快速定位报警原因；
编码器通信检查电路：快速区分编码器、反馈电缆、放大器的故障源头，缩短停机时间。
（3）防护与耐用性
防护等级：伺服电机可选 IP67 防水，主轴电机采用油密封设计，均能耐受切削液侵蚀；
风扇设计：模制风扇电机（电路板与绕组树脂封装），提升切削液耐受性，避免电路板故障。
