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HIMA ELOP II-NT 编程系统的全面操作指南
时间: 2026-02-27浏览次数：
HIMA ELOP II-NT 编程系统的全面操作指南
HIMA ELOP II-NT 编程系统的全面操作指南
核心功能模块详解
（1）配置与资源管理
功能项 关键细节
配置创建 最高层级结构，包含资源、全局变量、库、连接等，需至少定义 1 条总线用于 PADT 通信
资源配置 ① 分配资源类型（如 H41q-MS、H51q-HR），支持硬件类型在线变更；② 编辑机柜布局：通过 Drag&Drop 添加基板（B9302 等）和模块（F3221/F3330 等）；③ 配置参数：I/O 参数（噪声抑制周期）、冗余模式、安全参数（安全时间 / 看门狗）
程序实例化 每个资源仅支持 1 个程序实例，需关联程序类型，支持逻辑 diagram 编辑
（2）编程与变量管理
变量类型：
基础类型：BOOL（布尔）、UINT（无符号整数）、INT（整数）、REAL（实数）等；
系统变量：含 READ（如 I/O.Error、SYSTEM.normal）和 WRITE（如 SYSTEM.Logic emergency stop）类型，支持故障状态读取与紧急控制；
通信变量：HIPRO-S（安全相关）、HIPRO-N（非安全相关）、BUSCOM（MODBUS）变量。
变量配置：
支持初始值设置、硬件地址分配（SRS 标识：System.Rack.Slot）；
事件配置：布尔事件（状态变化）、标量事件（阈值超限），缓冲区容量 5000 条，带时间戳。
多任务处理：
最多 32 个用户程序，支持优先级配置，3 种多任务模式（按实际时间 / 高优先级占用冗余时间 / 固定周期）；
扫描时间可配置，最小周期依赖安全时间（需≤安全时间的 1/2）。
（3）HIMA 标准功能块（12 类核心块）
块类型 代表模块 核心功能 适用场景
安全输出控制 H8-STA-3 安全输出模块分组关断，支持 10 个模块 / 组 安全相关输出回路分组控制
时间管理 H8-UHR-3 日期时间设置与同步，输出分 / 时 / 日脉冲 系统时间校准、事件时间戳同步
温度处理 HA-LIN-3 热电偶 / PT100 信号线性化，故障监控 温度测量信号转换（精度 0.1℃）
PID 控制 HA-PID-3 支持 P/PI/PD/PID 模式，参数在线修改 过程变量闭环控制（如压力 / 流量调节）
模拟量转换 HA-PMU-3 0-20mA/4-20mA 与千分比转换，支持 8/12 位分辨率 模拟输入 / 输出信号标准化
输入监控 HA-RTE-3/HB-RTE-3 模拟 / 数字输入模块监控，冗余数据校验 F6213/F3235 等测试性模块故障诊断
输出诊断 HB-BLD-3/HB-BLD-4 数字输出模块开路 / 短路诊断，支持单通道 / 冗余模式 F3331/F3334 模块线路故障检测
通信控制 HK-MMT-3 MODBUS 主站功能，支持电话拨号连接，支持 9 类功能码 与外部 MODBUS 从站数据交互
日志配置 HK-LGP-3 LCL 报告配置，支持多控制器共享打印机，页面标题编辑 事件日志打印与紧急消息输出
（4）通信协议配置
协议类型 用途 关键参数
HIPRO-S 安全相关数据传输 ① 支持 64 个资源（H41q/H51q）；② 监控时间可配置，超时自动重置数据；③ 点对点直接传输，带签名校验
HIPRO-N 非安全相关数据传输 ① PES 主站作为数据中心，支持 1 个主站→31 个从站；② 断连时数据可保持或置 0
MODBUS 与外部系统通信 ① 支持功能码 1/3/5/6/15/16 等；② 最多 1000 个 BOOL、1000 个 WORD 变量导出 / 导入；③ 支持电话 modem 拨号连接
3964R 串行通信 支持数据块读写，需配置数据块编号与数据字地址
（5）代码生成与加载
代码生成：
支持普通代码与可重载代码（在线修改无需停机）；
安全相关配置：启动目标代码比较器（双任务生成比对）、生成代码校验镜像（用于版本追溯）；
加载方式：
Download：停机加载（适用于首次配置）；
Reload：在线重载（适用于逻辑修改、变量重分配）；
OS Download：H41q/H51q 系列支持操作系统更新（需 BS41q/51q V7.0-7 及以上版本）。
（6）在线测试与维护
在线测试（OLT）：
显示系统状态（RUN/MONO/ERROR STOP）、周期时间（当前 / 最小 / 最大）、变量状态（BOOL 变量蓝 = FALSE / 红 = TRUE）；
支持变量强制：直接在 OLT 框或 Force 图像中设置，可配置时间限制（超时自动取消）。
故障诊断：
指示灯诊断：11 类 LED（模块状态 / 冗余 / 故障等），通过颜色和闪烁频率区分；
日志诊断：模块故障日志（最多 2500 条）、事件日志（支持导出分析）；
错误码：模块级错误（如代码 2 = 无效位置）、通道级错误（如代码 n2 = 开路）。
文档生成：
配置级文档：BUS docu（总线参数）、PES master docu（主站数据传输）、CFG docu（综合文档）；
资源级文档：CRF docu（I/O 通道信息）、RES docu（当前 / 生成 / 加载状态文档），支持导出 ASCII 文件。
安全相关功能
安全机制：
代码防篡改：C 代码比较器（检测程序变更）、目标代码比较器（防硬件随机错误）；
故障响应：冗余模块自动接管，非冗余模块故障时输出置安全状态（如失电）；
安全参数：安全时间（0-10s）、看门狗时间（6-7500ms），需符合 DIN V 19250 AK 等级要求。
操作限制：
仅授权人员可执行强制、重载等操作；
安全参数在线修改需启用 “Parameters change online” 开关，AK4-6 等级需事后重置。
硬件适配与扩展
支持模块：
当前模块：数字输入 F3221（16 通道）、数字输出 F3330（8 通道）、模拟输入 F6213（4 通道）等；
旧模块：F3225/F3311 等，仅支持 H51 系统，无集成安全关断。
基板与扩展：
基板类型：B9302（16 槽 I/O 基板）、B5230（H51q 中央基板）等；
系统扩展：最多 16 个基板（0 号中央基板 + 15 个扩展基板），系统总线最大距离 19.6km（光纤）。
关键技术参数
类别 指标
通信速率 RS485：9600-57600bps；以太网：10Mbit/s；Profibus-DP：最高 12Mbit/s
环境要求 工作温度 0-60℃，存储温度 - 40-85℃，防护等级 IP20
冗余性能 处理器间最大延迟 10µs，处理器与最远 I/O 模块延迟≤50µs
变量容量 全局变量最多 523776 个，每个资源最多 10 个用户账号
典型操作流程
配置创建→资源类型分配→机柜布局编辑→模块参数配置；
程序实例化→变量声明→逻辑 diagram 编辑→事件配置；
代码生成（启用安全校验）→下载至控制器→在线测试→变量强制验证；
故障诊断→日志导出→文档生成→系统维护（模块更换 / OS 更新）。
