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KEBA KeConnect I/O 模块系列
时间: 2026-02-12浏览次数：
KEBA KeConnect I/O 模块系列
KEBA KeConnect I/O 模块系列
产品通用属性
所有 KeConnect I/O 模块均具备统一的工业级基础属性，为跨型号适配和系统集成提供便利，核心参数如下：
适配场景：绝大多数型号支持KePlast、KeMotion及通用工业场景，标注为•；仅少数型号（如 DO 242/B、AM 282/A）适配部分场景
环境标准：工作温度 **+5℃~+55℃，存储温度-40℃~+70℃，相对湿度10%~95%（无凝露），振动 / 冲击抗性符合EN 61131-2**
电气标准：过压等级II，防护等级III（EN 61131-2），多数模块通过16 位地址开关实现 K-bus 寻址（侧面）
机械规格：多数模块尺寸统一为120mm（高）×22.5mm（前板宽）×100mm（深），含 K-bus 插头为32.5mm 宽；接线端子为5.08mm 间距开放式端子，部分为镀金触点插拔式端子
供电方式：主要由K-bus 提供 24V DC/5V DC，部分模块（如数字输出、混合模块）支持前端 24V DC 供电（公差 19.2V~30V，EN 61131-2）
连接方式：可直接连接 KEBA CPU 模块，或通过总线耦合器与所有 KEBA 控制器适配
通用特性：标配电子参数芯片、LED 状态显示，多数模块具备电气隔离、故障检测 / 诊断功能，抗干扰性强
数字类 I/O 模块
含数字输入、数字输出、数字混合三类，核心为 24V DC 开关量信号的采集与控制，具备工业级保护和高速响应特性，关键参数见下表：
模块类型 型号 核心配置 关键特性
数字输入 DI 240/B 8 路数字输入，2 路中断输入 Type1（EN61131-2），15~30V 为 1，-3~5V 为 0，1ms 周期，可配置 1/100ms 消抖，707V DC 电气隔离，绿色 LED 显示
数字输入 DI 260/A 16 路数字输入，2 路中断输入 与 DI 240/B 特性一致，K-bus 中断响应时间100μs（5kHz 滤波）
数字输出 DO 242/B 8 路数字输出，24V DC 2A/50% 同时率，短路检测 / 诊断 / 防护，感性负载快速关断，1J/0.2Hz 最大感性负载，橙色 LED 显示
数字输出 DO 272/A 14 路数字输出，24V DC 与 DO 242/B 特性一致，1ms 处理时间，电气隔离
数字混合 DM 272/A 8 路灌电流输入 + 8 路拉电流输出 2 路中断输入，50μs K-bus 中断响应，输出 2A/50% 同时率，707V DC 电气隔离，输入可配置消抖
数字混合 DM 276/A 6 路拉电流输入 + 8 路灌电流输出 与 DM 272/A 特性一致，输出短路保护，感性负载 1J/0.2Hz
核心共性：数字输入均为Type1（EN61131-2） 标准，数字输出均支持24V DC/2A负载，且具备持续短路防护，混合模块集成输入输出优势，适配小空间多信号场景。
模拟类 I/O 模块
含模拟输入、模拟输出、模拟混合三类，核心为电压 / 电流模拟量的高精度采集与输出，支持差分 / 单端模式，具备高分辨率和低误差特性，关键参数见下表：
模块类型 型号 核心配置 关键特性
模拟输入 AI 240/A 4 路电压输入，14bit 分辨率 ±10V/0-10V 量程，1ms 扫描周期，传感器故障检测，>80dB 共模抑制，LSB=1.3mV，25℃误差 ±0.01% 满量程
模拟输出 AO 240/A 4 路电压输出，12bit 分辨率 ±10V 量程，1ms 转换周期，LSB=5.32mV，满量程建立时间≤50μs，25℃误差 ±0.15% 满量程
模拟混合 AM 280/A 4 入 4 出（电压），入 14bit / 出 12bit 与 AI240/A、AO240/A 特性一致，传感器故障检测，±10V 量程
模拟混合 AM 282/A 4 入 4 出（电压），入16bit/ 出14bit 高精度版本，其余与 AM280/A 一致，仅适配 KePlast / 通用场景
模拟混合 AM 280/B 4 入 4 出（电流），14bit 0-20/4-20mA 量程，差分输入，LSB=1.35μA，输出负载≤600Ω
核心共性：模拟输入均采用逐次逼近转换，支持传感器故障检测，具备一阶 250Hz 低通滤波；模拟输出均为单端，支持单调输出无误差码，温度系数误差低至 ±5ppm/℃，满足工业高精度测控需求。
紧凑型模块：IM 270/W
高度集成的多功能模块，专为塑料机械优化，同时适配通用工业场景，是成本和空间优化的核心型号，集成 32 路数字输入 + 40 路数字输出 + 8 路模拟输入 + 6 路模拟输出 + 8 路温度输入 + 4 路 SSI 接口，并配备2 路 EtherCAT 接口，核心特性如下：
数字 I/O：32 路数字输入（200μs 更新周期），16 路 0.5A 数字输出（100% 同时率）+24 路 2A 数字输出（50% 同时率），均支持短路检测 / 防护，2A 输出具备500V AC 电气隔离
模拟 I/O：8 路模拟输入（16bit 分辨率，±10V，100μs 扫描周期），6 路模拟输出（12bit，±10V，100μs 转换周期），支持差分 / 单端可选，传感器故障检测
温度输入：8 路J/K/L/N 热电偶，16bit 分辨率，500V AC 电气隔离，支持内外冷端补偿，外部 TE220/A 补偿后误差 ±0.5℃（典型）
通信接口：2 路EtherCAT（100Mbit/s） 实现高速通信，4 路SSI 接口（最高 1Mbit/s，32bit 分辨率），支持二进制 / 格雷码
核心优势：支持快速控制理念，EtherCAT 通信最小化死区时间；可通过 K-bus 直接扩展 KeConnect C2 模块；总功耗62.5W，IP20 防护，具备极性反接保护
温度测量模块：TM 2xx/A 系列
专为温度采集设计，分热电偶型和PT100 型，支持内外冷端补偿，测量精度高，适配工业温度监测场景，关键参数见下表：
型号 核心配置 测量类型 关键特性
TM 220/A 3 路温度输入，14bit 分辨率 J/K/L 热电偶 707V DC 电气隔离，-100~700/1000℃量程，25℃误差 ±1.0℃（典型 ±0.5℃），外部补偿 ±0.5℃
TM 240/A 6 路温度输入，14bit 分辨率 J/K/L 热电偶 与 TM220/A 特性一致，测量时间 100ms，热稳定时间 20 分钟
TM 225/A 4 路温度输入，14bit 分辨率 PT100 热电阻 2/4 线制可选，-100~850℃量程，LSB=0.058℃，25℃误差 ±0.02% 满量程，15Hz 一阶滤波
核心共性：均具备传感器故障检测，热电偶型支持标准温度 / 微伏电压双显示模式，PT100 型通过 4 线制补偿导线干扰，测量精度远高于工业常规需求。
定位模块：MM 240/A
专为位置检测设计，集成增量编码器输入和锁存输入，支持位置 / 速度测量，适配运动控制场景，核心参数：
编码器输入：2 路，32bit 分辨率，最高 250kHz 差分频率，支持单 / 双 / 四倍频解析，1MHz 四倍频脉冲率
速度测量：50MHz 内部时钟门控测量，24bit 计数器，最小可检测速度为脉冲持续 > 0.33s
锁存输入：2 路，20μs 响应时间，可配置灌 / 拉电流，锁存事件时间戳1μs 分辨率
编码器供电：24V DC（每路 100mA）、5V DC（5.05V±4%），具备过载 / 短路保护
附加功能：编码器零轨监控、A/B/Z 相故障检测，支持计数器状态零脉冲锁存
通信模块
覆盖串行接口、工业现场总线、总线耦合器三大类，支持主流工业通信协议，可实现本地 / 远程 I/O 扩展、控制器与外设的高速通信，核心型号及特性见下表：
模块类型 核心型号 通信接口 关键特性
串行模块 SM 210/A/220/A/230/A 2xRS232/1xCurrent Loop/2xRS485/422 全双工，1200-115200bit/s，Current Loop 支持 1000m 传输，SM250/A 含 4 路 SSI（最高 1Mbit/s）
PROFIBUS FM 265/A PROFIBUS DP 从站（DPV1） 9.6k-12Mbit/s，1200m（9.6k）/100m（12M），信号线电气隔离，单 CPU 最多 1 路
SERCOS III FX 271/B SERCOS III 主站（100Mbit/s）+2x 以太网 PCI 插槽（CP24x/26x），RJ45 接口，信号线电气隔离，适配运动控制
CANopen FM 200/A/FX 200/A 2x/1xCANopen 125k-1Mbit/s，9 针 D-SUB，终端电阻可桥接，FM200/A 直连 CPU，FX200/A 为选件模块
总线耦合器 BL 210/B/27x/A/B CANopen/EtherCAT 从站 BL210/B 为 CANopen 耦合器，BL27x/A 含 4 路数字输入、BL27x/B 含 4 路数字输出，支持 EtherCAT-K-bus 远程扩展
以太网 NX 252/A 10/100Mbit/s 以太网 PCI 插槽（CP26x），RJ45 接口，信号线电气隔离，LED 收发显示
串行选件 SX 210/A/220/A/230/A 1xRS232/Current Loop/RS485/422 直插 CP23x/26x，全双工，31g 超轻，IP20 防护
核心共性：所有通信模块均具备高抗干扰性，支持模块检测，部分型号具备电气隔离，总线耦合器可实现远程 I/O 岛部署，满足大型工业系统的分布式控制需求。
通用功耗与重量
多数小尺寸模块（数字 / 模拟 / 温度 / 串行）重量在130g~142g之间，紧凑型模块 IM 270/W 重量880g，通信选件模块（FX200/A、SX2x0/A）最轻仅27g/31g；功耗方面，K-bus 24V 功耗多为0~3.6W，5V 功耗多为0.3~1.5W，紧凑型模块总功耗最高为62.5W。
