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KEBA FM 299/A GA1060 现场总线主模块
时间: 2026-02-12浏览次数：
KEBA FM 299/A GA1060 现场总线主模块
KEBA FM 299/A GA1060 现场总线主模块
产品基础与安全要求
产品定位：FM 299/A 是 K2-200 自动化系统的现场总线主模块，专为三洋电机（Sanyo Denki）驱动总线设计，单台 K2-200 控制 CPU 最多可运行2 个该模块。
安装属性：模块为开式设备，必须安装在控制柜内，需遵守《K2-200 自动化系统项目工程手册》的所有安全规范。
操作安全：插拔模块前必须关闭电源，否则会损坏模块或因信号状态异常损坏控制系统。
供电与功耗：由 K-Bus 提供5V逻辑供电，最大功耗1.0 W，安全等级为III 级（符合 EN 61131-2 标准）。
合规标准：模块通过 UL 508 认证（UL 列名），符合可编程控制器产品标准IEC 61131-1:2003、IEC 61131-2:2003。
模块配置方法
模块配置核心为模块命名、GA1060 总线参数（名称 + 周期时间） 及配套三洋 QSE 系列驱动器的参数配置，支持两种配置方式，且需完成 K-Bus 地址设置，具体如下：
配置方式 1：Kemro.manager 可视化配置
可统一配置 K2-200 系统所有模块及三洋 QSE 系列转换器 / 驱动器；
选择 FM 299/A 模块后，软件会自动创建总线连接列，用于关联驱动设备；
所有模块和参数配置完成后，软件会自动生成所需的 cfg 配置文件。
配置方式 2：文本编辑器编辑 cfg 文件
FM 299/A 模块和 GA1060 总线仅需配置名称和周期时间，无其他特殊参数；
cfg 文件需同时配置 GA1060 总线上的驱动设备（如 QSE 驱动器），包含地址、工作模式、单位转换系数、寄存器组等参数；
高用户权限可配置optional参数，定义模块不可用时的系统反馈（0 = 无提示、1 = 报错、其他 = 警告）。
K-Bus 地址设置
模块通过地址开关实现 K-Bus 寻址，地址开关位于模块右侧下盖下方，K-Bus 插头位于上盖下方；
出厂默认地址为0，单 CPU 最多支持 2 个模块，对应地址可按需设置。
接线与 GA1060 总线规范
模块的核心通信接口为 GA1060 总线，需严格遵守屏蔽、布线、拓扑规范，确保通信稳定性，关键要求如下：
SDC Bus 接口（GA1060）硬件规范
连接器：9 针 D-SUB 插座连接器（全导电外壳），电缆屏蔽层需与插头屏蔽盖平面连接，无需额外接屏蔽地；
引脚定义：
| 引脚 | 功能 | 引脚 | 功能 |
| Pin1 | GA1060 Bus + | Pin3-8 | GND（接地） |
| Pin2 | GA1060 Bus - | Pin9 | n.c.（空脚） |
线缆要求：采用特性阻抗 100-120Ω 的屏蔽双绞线，GA1060 Bus + 和 Bus - 需为同一对绞合线；也可使用多芯绞缆，需保证总线正负线绞合。
布线要求
非 Kemro 控制系统的信号线 / 数据线，不可与系统自身信号线同缆布线；
两端接屏蔽的系统屏蔽信号线、数据线、低压供电线，可相互平行布线，也可与供电电源线平行布线。
总线拓扑要求
GA1060 总线为两端必须接总线终端板（BT） 的总线系统，终端板需在 Pin1 和 Pin2 之间焊接120Ω 电阻；
FM 299/A 模块可接在总线任意位置（末端 / 中间），模块的 CN1、CN2 接口无位置限制；
总线总长度不可超过 10 米，各节点间的间距可自由设置；
若模块接在总线其中一个终端板上，其空闲接口必须也接终端板。
运行状态与显示
模块前部配备主状态 LED和GA1060 总线通信 LED，通过不同颜色 / 标识实现运行、通信状态的可视化诊断，具体功能如下：
主状态 LED
| LED 颜色 | 工作状态 |
| 橙色 | 系统启动中 |
| 绿色 | 通信正常，无故障 |
| 红色 | 开机后 = 模块故障；循环模式下 = 通信故障，无法通信 |
GA1060 总线状态 LED
| LED 颜色 | 标识 | 功能 |
| 黄色 | TX | 指示总线发送数据活动 |
| 绿色 | RX | 指示总线接收数据活动 |
核心技术参数
FM 299/A 模块尺寸小巧、功耗低，核心技术参数如下表：
类别 参数项 数值
供电与功耗 逻辑供电 5V（通过 K-Bus）
最大功耗 1.0 W
通信接口 GA1060 总线传输速率 10 Mbit/s
总线最大长度 10 m（首尾节点间）
物理尺寸 模块高度 120 mm
安装深度 100 mm
前面板宽度 22.5 mm
含 K-Bus 插头总宽度 32.5 mm
重量 - 130 g
安全与认证 安全等级 III（EN 61131-2）
认证标准 UL 508、IEC 61131-1:2003、IEC 61131-2:2003
接入数量 单 CPU 最大模块数 2 个
