KEBA KeControl C1 CP 03x 系列 CPU 模块
产品概述
KEBA KeControl C1 CP 031/Z、CP 033/Y、CP 033/Z 是 K2-200 模块系统的中央处理器模块,为工业自动化场景设计,核心优势为采用运算优化的 CPU 类型实现成本降低、搭载行业专用 I/O 板、使用成熟 PC 组件保障可用性与可靠性。模块核心配置为400MHz Motorola PowerPC处理器、128 MB SDRAM内部内存,搭配512 kB电池缓冲 SRAM,运行VXWorks操作系统;固件与应用数据存储于Type 1 Compact Flash存储卡,设LVDS 图形接口可连接 Kemro 系列图形面板,通过7 段诊断显示屏、状态 LED实现启动 / 运行状态显示,配套操作开关可访问对应工作状态。
通用技术参数
通用参数为全系列模块基础配置,仅功耗存在型号差异,核心数值如下表:
表格
参数项 通用值 型号差异化值
额定供电电压 24 V DC(前部供电) -
供电电压范围 19.2 V - 30 V(符合 EN 61131-2) -
最大功耗 - CP 031/Z:125 W;CP 033/Y:125 W;CP 033/Z:153 W
过压等级 II -
防护等级(EN 61131-2) III -
电气隔离 无 -
散热方式 外置可更换单元风扇 -
工作温度 +5 ℃ - +55 ℃ -
存储温度 -40 ℃ - +70 ℃ -
工作湿度 10% - 95%(无凝露) -
振动 / 冲击抗性 符合 EN 61131-2 -

I/O 接口详细配置
模块搭载行业优化 I/O 板,支持数字、模拟、速度、温度等多类型输入输出,不同型号接口数量 / 规格存在核心差异,各类型接口关键参数如下:
1. 数字输入
数量:CP 031/Z/CP 033/Y32 路,CP 033/Z48 路(含 DI/VI0、DI/VI1 2 路速度输入)
类型:Type 1(符合 EN 61131-2),无电气隔离
电压范围:"1" 为15 V ≤ UH ≤ 30 V,"0" 为 **-3 V ≤ UL ≤ 5 V**
性能:1 ms最小更新周期,绿色 LED 状态显示
2. 速度输入(DI/VI0、DI/VI1)
频率范围:最小0.5 Hz,最大100 Hz
计数器分辨率:16 Bit
3. 数字输出
数量:CP 031/Z40 路,CP 033/Y/CP 033/Z56 路
额定参数:24 V DC/2 A,无电气隔离,橙色 LED 状态显示
负载特性:每组重合度 50%;24 路可接1 J/0.2Hz 感性负载,其余接100 mJ/0.2Hz 感性负载
保护:支持短路监测、短路诊断、持续耐短路,无过载保护
4. 模拟单端输入
数量:CP 031/Z3 路,CP 033/Y/CP 033/Z4 路(均带 Uref 参考电压)
类型:电压输入,0 - 10 V量程,最大测量信号0 V - +10.3 V,无电气隔离
性能:14 Bit分辨率,逐次逼近转换,1 ms扫描周期,输入阻抗≥1 MΩ,LSB 为0.64 mV
诊断:支持传感器故障检测
5. 模拟差分输入
数量:CP 031/Z2 路,CP 033/Y/CP 033/Z4 路(带 Iref 参考电流)
核心参数:与单端输入一致,额外支持 **±11 V** 共模控制、60 dB共模抑制
6. 模拟电压输出
数量:CP 031/Z5 路,CP 033/Y/CP 033/Z6 路
类型:单端,±10 V输出范围,无电气隔离
性能:12 Bit分辨率,LSB 为5.02 mV,1 ms转换 / 更新周期,最小负载电阻1 kΩ,最大容性负载≤10 nF
精度:差分非线性≤±1 LSB,满量程建立时间≤200 μs
7. 模拟电流输出
数量:CP 031/Z/CP 033/Y3 路,CP 033/Z4 路
类型:PWM 双位控制(动态迟滞),38 V ±5% PWM 输出电压
性能:最大开关频率20 kHz,典型5 kHz(负载相关),输出电流1 A ±5%,最小迟滞80 mA,最大纹波电流230 mA
负载 / 功率:最小负载电感20 mH,最大负载电阻100 Ω;单路功率25 W,4 路总功率90 W
8. 温度输入
数量:CP 031/Z7 路,CP 033/Y/CP 033/Z8 路,带电气隔离(707 V DC)
支持热电偶:J(Fe-CuNi)、K(NiCr-Ni)、L(Fe-CuNi),各类型测量范围不同
性能:14 Bit分辨率,积分测量原理,100 ms测量时间,输入阻抗≥10 kΩ
补偿:支持内置 / 外置温度补偿,外置 TE 220/A 传感器可将误差最小至 ±0.5℃(典型)
精度:25℃下最大绝对偏差1.5 ℃,工作偏差为测量值的 ±1% 或 ±25℃(取较大值)
通信接口
模块配备多类型工业通信接口,满足不同场景的通信需求,关键参数如下:
CAN 接口:波特率软件设置,支持 CANopen 规范,可实现 K2-200 模块系统的集群分散与远距离传输
串行接口:可在RS-232-C与RS-485-A间切换,波特率软件设置
Ethernet 接口:数据传输速率10/100 Mbit/s
USB 接口:USB 2.0(全速、高功率)
可选接口:TE 220/A 传感器接口(仅 CP 033/Z,5V 供电,最大传输距离10 m,测量范围 0-125℃)
图形接口:LVDS 接口,专用于连接 Kemro 系列图形面板
机械与安装参数
尺寸:模块高度140 mm,安装宽度410 mm,模块深度50 mm
安装方式:通过底座盖板的固定孔,水平安装在开关柜后壁
连接器:供电为 2 芯公头连接器(栅距5.08 mm);温度输入为镀金触点的 RM 5.08 插拔式接线端子
防护等级:IP20
重量:1778 g
核心功能特性
诊断功能:全系列 I/O 接口支持传感器故障检测,数字输出支持短路诊断,7 段显示屏实现运行状态可视化
保护功能:数字输出具备持续短路防护、短路监测,供电与接口符合工业标准过压 / 防护等级
兼容性:与 K2-200 模块系统、Kemro 图形面板、TE 220/A 温度传感器无缝兼容
稳定性:采用成熟 PC 组件,配备电池缓冲 SRAM,保障数据与运行稳定性
