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KEBA KeControl 系列控制器
时间: 2026-02-11浏览次数：
KEBA KeControl 系列控制器
KEBA KeControl 系列控制器
产品整体概述
KeControl 系列是 KEBA 面向工业自动化推出的全场景控制器解决方案，基于Linux FlexCore 统一软件平台，实现跨硬件的一致开发体验与功能复用。产品以 “实时性、扩展性、场景适配性” 为核心设计理念，覆盖从紧凑型模块化（C5）、集中式高 I/O（C1）到驱动集成型（D3）三大形态，搭载 Intel 全系列处理器，集成 FPGA 硬件级 EtherCAT 主站（循环时间 62.5µs，数据抖动 < 100ns），支持 Fast Reaction Control 等高性能算法，可降低控制回路死区时间 66%，稳态时间缩短 46%，超调量降低 6 倍。
产品广泛适配注塑机、机器人、自动化生产线、挤出机等应用，通过 CE（2014/30/EU、2011/65/EU）、UL 61010-1/201 等认证，部分型号集成安全控制功能（SIL 3/PL e），支持模块化扩展与分布式部署，平衡性能、空间与成本需求。
三大产品家族核心参数
KeControl C5（紧凑型模块化）
定位 “模块化分布式控制”，分为 CP 50x（紧凑款）和 CP 5x0（高性能款），支持左侧扩展卡 + 右侧 KeConnect C5 I/O 模块连接。
型号 处理器 内存 尺寸（宽 × 高 × 深） 功耗 核心特性
CP 503/A Intel Atom E3815（1.46GHz 单核心） 1GB 单通道 80×121×90.6mm 150W 无风扇，1×EtherCAT 主站
CP 505/A Intel Atom E3827（1.75GHz 双核心） 2GB 双通道 80×121×90.6mm 154W 带风扇，多接口集成
CP 507/A Intel Atom E3845（1.91GHz 四核心） 2GB 双通道 80×121×90.6mm 174W 图形性能强，支持被动面板
CP 507/C Intel Atom E3845（1.91GHz 四核心） 4GB 双通道 80×121×90.6mm 174W 大内存，适配复杂应用
CP 520/C Intel Celeron 3955U（2.0GHz 双核心） 4GB 双通道 157.1×121×90.6mm 140W 高性能，支持定制接口板
CP 530/C Intel Core i7-6600U（2.8GHz 双核心） 4GB 双通道 157.1×121×90.6mm 150W 顶级性能，适配图像处理
关键特性：
模块总线：支持 EtherCAT，输出功率 5V 30W/24V 48W
标准接口：2×Gbit 以太网、1×USB 3.0、1×DVI、1×CAN、1×RS232/485
工作环境：0-55℃（CP 507/A 为 0-60℃），湿度 10-95%（无冷凝）
KeControl C1（集中式高 I/O）
定位 “高 I/O 密度单机控制”，专为注塑机、挤出机等需大量本地 I/O 的场景设计，一体化集成丰富接口。
型号 处理器 内存 尺寸（宽 × 高 × 深） 功耗 内置 I/O
CP 035/M Intel Atom E3815（1.46GHz 单核心） 1GB 单通道 415×137×55mm 35W 48DI、56DO、6AI、4AO、2TI
CP 056/E Intel Atom E3827（1.75GHz 双核心） 1GB 双通道 415×137×55mm 135W 48DI、56DO、8AI、6AO、10TI
CP 056/Y Intel Atom E3845（1.91GHz 三核心） 2GB 双通道 415×137×55mm 140W 同上，三核心算力提升
CP 057/Y Intel Atom E3845（1.91GHz 四核心） 4GB 双通道 415×137×55mm 140W 同上，四核心适配复杂控制
关键特性：
控制功能：Fast Cut-Off Reaction（切换精度 32µm@500mm/s）、Fast Closed-Loop Control
标准接口：1×USB 2.0、1×USB 3.0、1×Gbit 以太网、1×100MBit 以太网、1×DVI、1×CAN、1×RS232/485
工作环境：0-55℃，抗振 / 冲击符合 EN 61131-2
KeDrive D3（驱动集成型）
定位 “驱动 + 控制一体化”，采用驱动形态设计，节省 76% 控制柜空间，支持 1-3 轴扩展，含普通款与安全控制款。
型号 类型 处理器 内存 尺寸（宽 × 高 × 深） 功耗 核心特性
D3-DU 330/A 普通款 Intel Atom E3845（1.91GHz 四核心） 2GB 双通道 55×310×241mm 26W 散热片，2×EtherCAT 主站
D3-DU 330/B 普通款 Intel Atom E3845（1.91GHz 四核心） 2GB 双通道 55×310×188.5mm 26W ColdPlate 散热
D3-DU 360/A 普通款 Intel Celeron 3955U（2.0GHz 双核心） 4GB 双通道 55×310×241mm 25W 散热片，1×EtherCAT/Sercos III
D3-DU 360/B 普通款 Intel Celeron 3955U（2.0GHz 双核心） 4GB 双通道 55×310×188.5mm 25W ColdPlate 散热
D3-DU 335/A 安全款 Intel Atom E3845（1.91GHz 四核心） 2GB 双通道 55×310×241mm 25W 内置安全控制，20SDI/8SDO
D3-DU 335/B 安全款 Intel Atom E3845（1.91GHz 四核心） 2GB 双通道 55×310×188.5mm 25W ColdPlate 散热 + 安全功能
D3-DU 365/A 安全款 Intel Celeron 3955U（2.0GHz 双核心） 4GB 双通道 55×310×241mm 60W 高性能 + 安全控制
D3-DU 365/B 安全款 Intel Celeron 3955U（2.0GHz 双核心） 4GB 双通道 55×310×188.5mm 60W ColdPlate 散热 + 安全功能
关键特性：
安全功能：安全款支持 SIL 3/PL e，内置 20SDI、8SDO（0.5A）、2SDO（2A）、4TDO
标准接口：3×USB 2.0、2×Gbit 以太网、1×DVI、PCIe 扩展
工作环境：5-55℃，需安装在 IP54 防护柜体
扩展卡与配件
核心扩展卡
型号 类型 核心参数 尺寸（宽 × 高 × 深） 适配产品
NE 551 千兆以太网 2×RJ45 接口，PCIe 连接 26.5×106×82.5mm KeControl C5
FE 571 EtherCAT 主站 2×RJ45 接口，支持星型拓扑 26.5×106×82.5mm KeControl C5
FE 573 EtherCAT 主站 2×M8 接口，工业防护 26.5×106×82.5mm KeControl C5
FE 560 多协议总线 2×RJ45，支持 EtherCAT/Profinet/EtherNet/IP 26.5×106×82.5mm KeControl C5
关键配件
配件类型 规格示例 适配产品
存储介质 XC 540/C（2GB MicroSD）、D3-XC 350/A（4GB CFast） C5/C1、D3 系列
连接电缆 XW 599-030（3m Mini I/O 电缆）、XW 020-050（5m EtherCAT 电缆） 全系列
端子插头 BCF3.81 4pos Push In（黑色）、D3-XT 215/A（安全 I/O 连接器） C5/C1、D3 安全款
软件许可 RL Motion（运动控制）、RL Robotics（机器人）、KeStudio Engineering（编程） 全系列
核心技术与功能
实时通信与控制性能
EtherCAT 主站：FPGA 硬件级实现，循环时间 62.5µs，数据带宽利用率 > 95%，CPU 负载降低 20%
核心算法：Fast Reaction Control（控制回路死区时间减少 66%）、Fast Cut-Off Reaction（注塑机切换精度 32µm）
多任务并行：多核心 CPU 支持控制任务与可视化（KeView Style Multitouch）并行运行，无实时干扰
安全与可靠性
安全等级：KeDrive D3-3x5 系列符合 EN ISO 13849-1 PL e、EN 62061 SIL 3，支持安全运动监控
防护设计：保护等级 III（EN 61010-2-201），过电压类别 II，部分型号支持 IP54 防护柜体安装
数据安全：CFast/MicroSD 存储固件、应用与过程数据，支持无工具备份与更新
兼容性与扩展性
硬件兼容：支持 KeConnect C5 分布式 I/O 模块，第三方 EtherCAT 设备（提供 ESI 文件）
软件兼容：基于 Linux，支持 OPC UA、PLCopen、机器人编程等标准，适配 Industry 4.0
定制能力：C5 系列支持定制技术卡，C1 系列支持比例阀直接驱动，D3 系列支持轴扩展
合规与支持
认证标准：CE（电磁兼容 2014/30/EU、RoHS 2011/65/EU）、UL 61010-1/201、UKCA、KC（韩国 EMC）
技术支持：全球分支机构（奥地利、中国、德国等），提供 KeStudio 编程软件、固件更新、技术文档
维护特性：内置服务显示屏（LCD/7 段显示），支持快速诊断与固件升级，模块化设计便于维修
