KEBA KeConnect C5 系列 I/O 模块
产品概述
KeConnect C5 系列是 KEBA 面向工业自动化场景推出的模块化 I/O 系统,以 “紧凑型设计 + 高速总线 + 多功能集成” 为核心优势,通过标准化模块组合满足不同场景的信号采集、控制输出与通信需求。模块采用统一的机械尺寸(高 106mm / 深 82.5mm),仅宽度分为 13.8mm(slim 款)和 26.5mm(wide 款),可大幅节省控制柜空间;基于 EtherCAT 总线实现高速数据传输,循环时间低至 62.5µs,配合 Fast Reaction Control 技术,保障控制性能;支持自动地址分配、传感器电源集成、短路 / 过载 / 断线诊断等功能,简化安装调试流程,提升设备可用性。
产品兼容 KEBA 自有 KeControl C5 控制器,也可通过总线耦合器与第三方控制系统连接(提供 ESI 文件),适配注塑机、机器人、压力机、机床等多领域应用,通过 CE(2014/30/EU、2011/65/EU)、UL 61010-1/201、UKCA、KC 等认证,符合全球工业合规要求。
核心技术与通用特性
物理与供电参数
规格项 详细参数
尺寸规格 slim 款:13.8mm(宽)×106mm(高)×82.5mm(深),重量 71g;wide 款:26.5mm(宽)×106mm(高)×82.5mm(深),重量 87-118g
供电方式 模块总线:24V DC + 5V DC;部分模块前端供电(传感器 / 编码器电源)
功耗范围 5V DC:0.4-1.7W;24V DC:0.3-3.5W
环境条件 工作温:0-55℃,存储温:-40-70℃,湿度:10-95%(无冷凝),抗振 / 冲击:符合 EN 61131-2
总线与通信特性
核心总线:EtherCAT,传输速率 100MBit/s,模块总线循环时间 62.5µs
拓扑支持:通过 NM 570/NM 575 交换机模块实现星型拓扑,BL 570/BL 575 耦合器支持分布式部署
地址分配:自动分配为主,部分模块支持 DIP 开关手动配置(如 EtherCAT 地址)
兼容性:支持第三方系统连接(via EtherCAT 主站接口 + ESI 文件)
通用功能
接线便捷:采用 3.81mm 间距端子,Push-in 插头支持 1.5mm² 线端 ferrules,可配置插头编码
状态指示:模块状态 LED、EtherCAT 状态 LED、I/O 信号 LED(输入绿色 / 输出橙色)
诊断能力:短路保护、过载保护、传感器断线检测(部分模块)、端子温度补偿(温度模块)
电源集成:部分模块内置传感器 / 编码器电源接口,无需额外分电布线
核心模块分类与关键参数
数字类模块
模块型号 类型 核心参数 尺寸 / 重量
DI 570 数字输入 19 路 sink 输入,Type 1 型,15-30V(1 态),-3-5V(0 态),2 路周期测量功能 slim/71g
DO 550 数字输出 16 路 source 输出,分 2 组,0.5A@100% simultaneity,短路 / 过载诊断 slim/71g
DO 570 数字输出 16 路 source 输出,分 2 组,2A@50% simultaneity,galvanic 隔离,感性负载快速关断 wide/87g
DM 556 数字混合 8 路 source 输入 + 8 路 sink 输出(0.5A),galvanic 隔离,亚洲版反向接线 slim/70g
DM 570 数字混合 8 路 sink 输入 + 8 路 source 输出(2A),galvanic 隔离,感性负载快速关断 slim/71g
模拟类模块
模块型号 类型 核心参数 尺寸 / 重量
AI 570/571 模拟输入(电压) 8 路 / 4 路,±10V,16 位分辨率,传感器断线检测,循环时间 125µs wide/87g/slim/71g
AI 575/576 模拟输入(电流) 8 路 / 4 路, configurable(±20mA/0-20mA/4-20mA),16 位分辨率 wide/87g/slim/71g
AO 570/571 模拟输出(电压) 8 路 / 4 路,±10V,12 位分辨率,持续短路保护 slim/71g
AO 576 模拟输出(电流) 4 路, configurable(±10mA/0-20mA/4-20mA),12 位分辨率 slim/71g
AM 570/571/572 模拟混合(电压) 6/4/3 路输入 + 4/2/2 路输出,输入 16 位 / 输出 12 位 wide/87g/slim/71g
AM 575/577 模拟混合(电流) 6/3 路输入 + 4/2 路输出,输入 16 位 / 输出 12 位 wide/87g/slim/71g

温度测量模块
模块型号 测量类型 核心参数 尺寸 / 重量
TI 550 RTD 电阻式 8 路 2 线 / 4 路 3 线,支持 PT100/PT1000 等,测量范围 - 200~+850℃,16 位分辨率 slim/71g
TI 570/571 热电偶式 8 路 / 4 路,支持 J/K/L/N 型,测量范围 - 100~+1000℃,galvanic 隔离 slim/71g
定位模块
模块型号 功能类型 核心参数 尺寸 / 重量
MM 540 增量编码器 2 路编码器输入(5V 差分 / 24V),4 路 latch 输入,2 路 0.3A 输出,max 频率 1MHz slim/71g
MI 550 SSI 编码器 4 路 SSI 接口,数据速率 125k-1MBit/s,32 位分辨率,断线检测 slim/71g
通信模块
模块型号 通信类型 核心参数 尺寸 / 重量
FM 500 CANopen 2 路 CANopen 接口,速率 125k-1MBit/s,屏蔽连接 slim/71g
IM 500 混合通信 1 路 CANopen+1 路串口(RS232/RS422/485) slim/71g
SM 510/520 串口 SM 510(2 路 RS232/422/485)、SM 520(1 路 20mA 电流环) slim/71g
BL 570/575 EtherCAT 耦合器 1 入 1 出 EtherCAT 接口,RJ45/M8 连接器,地址可配置 wide/91g
NM 570/575 EtherCAT 交换机 2 路 EtherCAT 分支,RJ45/M8 连接器,支持星型拓扑 wide/91g
系统与混合模块
模块型号 类型 核心参数 尺寸 / 重量
PI 570 电源扩展 24V DC 输入,输出 25W@5V/48W@24V,反向电压保护 wide/91g
IM 581/582 混合模块 IM 581(4 路模拟输入 + 2 路 SSI)、IM 582(6 路模拟输出 + 3 路 SSI) wide/87g
安装与配件支持
安装特性
安装方式:DIN 导轨无工具卡扣安装,快速拆卸
接线方式:Push-in 插头快速接线,支持 1.5mm² 线端 ferrules,部分模块支持插头编码防误插
布局要求:模块间无需额外间隙,slim 款 13.8mm 宽度可密集部署
核心配件
配件类型 规格示例 适配场景
端子插头 BCF3.81 4pos Push In 所有 I/O 模块电源 / 信号接线
Mini I/O 连接器 8pos 180° 插头套件 串口、CAN、SSI、编码器接口
专用电缆 XW 599 系列(1/2/3/5m) 串口 / CAN/SSI/ 编码器连接
EtherCAT 电缆 XW 020 系列(0.5-20m) BL 570/NM 570 模块通信
合规与支持
认证标准:CE(电磁兼容 2014/30/EU、RoHS 2011/65/EU)、UL 61010-1/201、UKCA、KC(韩国 EMC)
技术支持:全球分支机构覆盖(奥地利、中国、德国等),提供模块配置工具、ESI 文件
维护特性:电子铭牌便于识别,支持现场固件更新,丰富诊断功能简化故障排查
