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Kollmorgen SILVERLINE H 系列无刷伺服电机及配套放大器
时间: 2026-02-11浏览次数：
Kollmorgen SILVERLINE H 系列无刷伺服电机及配套放大器
Kollmorgen SILVERLINE H 系列无刷伺服电机及配套放大器
产品整体概述
Kollmorgen SILVERLINE 系列聚焦低成本高精度运动控制，提供 “无刷伺服电机 + 专用放大器” 完整解决方案，电机机械尺寸与 NEMA 23、34 步进电机兼容，可直接替换提升性能，同时保持可靠性；放大器分为基础驱动型（SO/RO/ROL）和集成定位器型（BJR/BJRL），覆盖不同控制需求，产品通过明确的适配关系、详细的接线定义及安装参数，降低选型与部署难度，适用于自动化设备、精密定位系统等成本敏感场景。
H 系列无刷伺服电机详解
核心型号与性能参数
电机分为 H-23X（2.3 英寸方形框架）和 H-34X（3.44 英寸方形框架），每系列含不同栈长型号，核心性能如下表：
表格
型号 持续扭矩（N-m/oz-in） 峰值扭矩（N-m/oz-in） 持续功率（W） 额定转速（RPM） 转子惯量（kg-cm²） 重量（kg）
H-232-G 0.415/58.8 0.93/131 162 4150 0.17 0.91
H-234-H 0.833/118 1.82/258 351 6000 0.23 1.27
H-342-H 1.26/179 2.65/375 470 6000 0.48 1.78
H-344-H 2.10/297 5.26/745 701 4050 0.92 2.65
H-348-H 5.26/745 14.21/2012 821 1850 2.66 6.32
关键特性
反馈系统：标配霍尔传感器（120° 换相），需外部 5-24VDC 供电，可选 1000 线增量式编码器（0200/0600/0802 等选项），支持速度 / 位置闭环控制；
结构设计：IP40 防护等级，轴径可选 0.25 英寸（仅 H-23X）或 0.375/0.5 英寸，电机引线为特氟龙材质（#16 AWG），传感器引线为 #26 AWG，长度≥18 英寸；
热性能：工作环境温度 40℃，热时间常数 8.1-33 分钟，热阻 0.9-2.9℃/W，需按要求安装散热板（如 H-23X 配 6×6×0.25 英寸铝板）。
轴负载限值
电机轴负载需结合转速匹配，核心限值如下：
H-23X 系列：0.375 英寸轴纯径向负载最高 30lbs（6000RPM 时降至 5lbs），0.25 英寸轴负载需按曲线衰减；
H-34X 系列：0.375 英寸轴纯径向负载最高 60lbs（6000RPM 时降至 10lbs），0.5 英寸轴纯径向负载最高 80lbs（6000RPM 时降至 20lbs）；
负载应用要求：径向负载需作用于轴端 0.75-1.0 英寸处，避免过载影响轴承寿命（设计寿命 20000 小时 L10）。
配套放大器详解
放大器系列分类与核心参数
放大器按功能分为两类，核心规格如下表：
表格
系列 型号 输入电压 持续电流（ADC） 峰值电流（ADC） 控制模式 核心特性
基础驱动型 SO-4008 20-40VDC 8 16 电流 / 开环 低成本，18kHz PWM，光学隔离 I/O
基础驱动型 ROL-20012 90-130VAC 12 25 电流 / 速度 支持编码器 / 测速机反馈，30W 再生功率
集成定位型 BJR-4008 20-40VDC 8 16 电流 / 速度 / 位置 BASIC 编程，14 输入 / 6 输出
集成定位型 BJRL-20012 90-135VAC 12 25 电流 / 速度 / 位置 主从控制，RS232/485 通信
关键功能
控制能力：支持六步换相，基础型放大器提供 ±10V 模拟指令，集成型支持电子齿轮、凸轮同步、S 曲线加速等高级运动控制；
保护功能：全系列含过流、过压、过温、短路保护，ROL/BJRL 系列内置再生电阻，SO 系列需搭配 SPS 电源模块；
通信接口：BJR/BJRL 系列标配 RS232/485 双通信，支持多轴组网（最多 32 台），支持自动波特率适配。
适配关系与接线规范
电机 - 放大器适配矩阵
电机型号 适配放大器 适配原因
H-232-G SO-4008 电机持续电流 6.85ADC，匹配放大器 8ADC 持续输出
H-234-F ROL-20004 电机额定电压适配 135-190VDC，电流 3.89ADC
H-234-H ROL-20012 电机持续电流 12.6ADC，匹配放大器 12ADC 持续输出
H-342-H/H-344-H/H-348-H ROL-20012/BJRL-20012 电机电流需求 11.5-12ADC，需高功率放大器支持
核心接线定义
电机接线：三相线（红 - Phase A、白 - Phase B、黑 - Phase C），霍尔传感器（棕 - S1、橙 - S2、黄 - S3、蓝 - 电源 +、绿 - 公共端）；
编码器接线（1000LPR）：含 A/B 相、索引 Z 信号，差分输出，需外部 + 5VDC 供电；
放大器 I/O：启用信号（Enable+/-）、模拟指令（Analog CMD+/-）、状态输出（Amp O.K.+/-），光学隔离设计，支持 5/12/24VDC 输入。
安装与型号编码
安装尺寸
电机安装：H-23X 系列 4 个安装孔分布在 Φ2.625 英寸（66.675mm）圆周上，H-34X 系列 4 个安装孔分布在 Φ3.875 英寸（98.425mm）圆周上，轴跳动≤0.0015 英寸；
放大器安装：SO 系列尺寸 8×4×2.31 英寸，ROL/BJRL 系列需预留散热空间，部分型号需单独安装风扇。
型号编码规则
电机型号：H-XXX-XX-XXX，例 “H-234-H-0802”，其中 “234” 代表框架 / 栈长，“H” 代表绕组，“0802” 代表带编码器 + CPC 连接器 + 热敏电阻；
放大器型号：SO-4008-0000，例 “ROL-20012-0000”，其中 “200” 代表输入电压，“12” 代表持续电流，“0000” 代表标准配置。
配件与支持
专用配件：CS-SL-CSE1SQ-06/CS-SL-CSD1SQ-06 电缆组（适配 BJRL/ROL 放大器）、BJ-C100 连接器套件、BJ-BKO 系列 breakout 盒
