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Kollmorgen Servo System Product Guide伺服系统产品指南
时间: 2026-02-11浏览次数：
Kollmorgen Servo System Product Guide伺服系统产品指南
Kollmorgen 伺服系统产品指南
品牌与核心定位
Kollmorgen 作为丹纳赫集团（$14B 母公司）旗下专注于运动控制的核心品牌，以 “精准控制速度、精度和位置” 为核心使命，为 OEM 工程师提供从标准产品到全定制化的完整运动解决方案。品牌优势体现在三大方面：
全产业链能力：自研自产伺服驱动器、电机、齿轮箱等全品类组件，支持无缝集成；
全球化服务：北美、欧洲、中东、亚洲均设生产基地与分销商，快速交付与本地化支持；
合规与可靠性：产品通过 UL、CE、RoHS 认证，防护等级覆盖 IP44-IP67，适配恶劣工业环境与医疗、半导体等高精度场景。
六大核心产品线详解
伺服驱动器（AKD 系列）
作为全系列核心控制单元，AKD 系列以以太网互联为核心，提供灵活可编程与多协议支持，核心参数如下：
型号规格 供电电压 持续电流 峰值电流 控制模式 支持协议
AKD-00306 120/240VAC 3ARMS 9ARMS 扭矩 / 速度 / 位置 EtherCAT、SynqNet 等
AKD-02407 240/480VAC 24ARMS 48ARMS 多轴同步 Modbus/TCP、PROFINET
AKD-M01206 120/240VAC 12ARMS 30ARMS 嵌入式 PLC CANopen、EtherNet/IP
核心特性：
性能：800Hz 速度环带宽，27 位高分辨率反馈，自动调谐功能适配 1000:1 惯量比；
扩展性：支持 SFD、EnDat2.2、BiSS 等多种反馈，I/O 可扩展至 31 路数字输入 / 12 路输出；
紧凑型设计：宽度 57-105mm，功率密度行业领先，支持 DC Bus 共享。
伺服电机（AKM 系列）
与 AKD 驱动器无缝兼容的核心执行单元，覆盖 8 种帧号（40-260mm），核心参数如下：
表格
帧号 持续扭矩范围 峰值扭矩范围 额定转速 反馈选项 防护等级
AKM1（40mm） 0.16-0.41Nm 0.61-1.46Nm 3000-8000RPM SFD、编码器、旋转变压器 IP65 可选
AKM5（115mm） 4.79-13.5Nm 10.6-31.3Nm 1200-6000RPM 单圈 / 多圈绝对编码器 IP67 可选
AKM7（180mm） 29.5-46.8Nm 56.0-95.3Nm 1200-3000RPM EnDat2.2、BiSS IP65
核心特性：
高扭矩密度：同尺寸下比传统电机提升 47% 轴功率；
灵活配置：28 种帧栈组合，117 种标准绕组，支持定制轴、制动器、连接器；
精准控制：步进精度 ±0.333 弧分，低齿槽效应确保低速平稳运行。
直驱电机（DDR/CDDR 系列）
消除机械传动部件（齿轮、皮带），实现负载直接驱动，核心分为两类：
类型 代表型号 持续扭矩 峰值扭矩 重复精度 适配场景
卡匣式（CDDR） C041A 4.57Nm 12.3Nm 0.7 弧秒 印刷、输送设备
卡匣式（CDDR） C133C 499Nm 1070Nm 0.7 弧秒 重型机床
外壳式（DDR） D061 5.3Nm 16.9Nm <1 弧秒 医疗设备、分度台
外壳式（DDR） D143 339Nm 1340Nm <1 弧秒 高精度定位平台
核心优势：无背隙、高带宽（吞吐量提升 2 倍）、零维护，噪音比传统传动低 20dB。
线性定位系统
覆盖 “推力 - 精度 - 行程” 全场景需求，三大核心子产品：
电动缸（N2/EC 系列）
N2 系列：小尺寸，最大推力 600lb（2670N），速度 30in/sec（0.76m/s），符合 NFPA 标准；
EC 系列：IP54 防护（IP65 可选），EC5 型号最大推力 5620lb（25000N），速度 52.5in/sec（1.33m/s），ISO6431 公制设计。
无杆执行器（R 系列）
型号：R2A（2×2in 截面）、R3（2.5×2.8in）、R4（3.6×4.25in）；
核心参数：最大行程 108in（2700mm），皮带驱动速度 120in/sec，滚珠丝杠推力 700lb。
精密工作台（DS4/DS6 系列）
DS4：行程 50-600mm，重复精度 ±1.3μm（精密级），负载 170kg；
DS6：行程 100-2000mm，滚珠丝杠导程 5/10/25mm，加速度 20m/s²。
行星齿轮箱（Micron™系列）
采用 helical crowned 齿轮技术，核心系列与参数：
系列 类型 峰值扭矩 齿轮比范围 背隙 效率
NEMA True™ 直列 170-1600lb-in 3-100:1 8-15 弧分 88-93%
EverTRUE™ 直列 4090-26280lb-in 4-100:1 4-5 弧分 90-95%
DuraTRUE™ 直角 460-7380lb-in 5-500:1 8-9 弧分 88-93%
核心优势：RediMount™系统实现无误差安装，高接触比（3.3:1）确保静音运行，适配 AKM 电机与步进电机。
步进产品
高性价比精准控制解决方案，核心包括电机与驱动器：
步进电机：CT 系列（NEMA17/23/34）、N/K 系列（NEMA34/42），增强型 K 系列扭矩提升 25-40%，最大保持扭矩 5650oz-in（39.9Nm）；
P7000 驱动器：支持 20-75VDC/120/240VAC 供电，持续电流 2.5-5ARMS，具备自动调谐、抗共振控制、动态平滑功能。
关键技术与定制服务
核心技术特性
控制性能：800Hz 速度环带宽，3-5kHz 电流环带宽，27 位反馈分辨率确保重复定位精度 ±0.0005in；
连接与编程：支持 EtherCAT、SynqNet 等主流工业协议，内置 IEC61131-3 软 PLC，支持 BASIC 编程与 Pipe Network™图形化运动编程；
环境适应性：工作温度 - 30~70℃，部分产品支持真空、防辐射、防爆定制。
定制化服务
Kollmorgen 提供三级定制方案，满足不同需求：
标准产品改装：轴修改、绕组定制、连接器更换、防护升级（IP67）；
半定制设计：基于现有产品线优化参数（扭矩、速度、尺寸）；
全定制开发：从概念到量产的全流程协同设计，支持快速原型（数周交付）。
辅助资源与支持
选型工具
Motioneering® 应用引擎：Windows 兼容的电机 sizing 软件，支持多轴负载分析、线性 / 旋转机构建模，生成 PDF 选型报告；
支持机制：丝杠、齿轮齿条、传送带等 6 种以上机构类型，三角波 / 梯形波等多种运动曲线。
配件
电缆：Value Line（1-12m）、Flex Line（1-50m），支持 SFD、EnDat2.2 等反馈类型
