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Kollmorgen SERVOSTAR 300（S300）系列数字伺服驱动器
时间: 2026-02-11浏览次数：
Kollmorgen SERVOSTAR 300（S300）系列数字伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 300（S300）系列数字伺服驱动器
产品概述与型号编码
产品核心定位
S300 系列是 Kollmorgen 面向中功率高精度运动控制场景推出的数字伺服驱动器，硬件版本迭代至 04.20，支持 SFD3/HIPERFACE DSL 单电缆连接，集成 STO 安全功能，适配同步伺服电机、异步电机及线性电机，可通过扩展卡扩展总线与 I/O 能力，核心优势在于双电压适配、多反馈兼容及灵活的扩展性能，广泛应用于自动化生产线、精密机床、多轴协同设备等场景。
型号编码规则
型号由 “系列 + 电流等级 + 电压类型 + 功能选项 + 扩展卡” 组成，核心编码维度及示例解析如下：
编码部分 含义说明 关键代码
系列标识 核心产品系列 S30361（3ARMS/110-230V）、S30601（6ARMS/208-480V）、S31061（10ARMS/110-230V）
电流等级 持续电流规格 03（3ARMS）、06（6ARMS）、10（10ARMS）
电压类型 供电输入类型 6（110-230VAC）、0（208-480VAC）
功能选项 核心功能配置 -NA（无扩展）、-EC（内置 EtherCAT）、-FN（内置风扇控制）
扩展卡 可选扩展模块 OPT-PB3（PROFIBUS）、OPT-EC（EtherCAT）、OPT-EI（I/O-14/08）
核心技术参数
供电与电流参数
型号 供电电压 持续电流（ARMS） 峰值电流（ARMS） 最大 DC 总线电压（VDC） 热损耗（W）
S30361 110-230VAC 3 9 450 35
S30661 110-230VAC 6 15 450 60
S31061 110-230VAC 10 20 450 90
S30101 208-480VAC 1.5 4.5 900 40
S30301 208-480VAC 3 7.5 900 60
S30601 208-480VAC 6 12 900 90
控制性能与安全参数
动态性能：电流环带宽 250kHz，速度环比例增益 0.1-100 ARMS/rad/s，位置环比例增益 0.1-100 Hz
反馈分辨率：Sin-Cos 编码器支持 1Vpp 信号，EnDat2.2 支持 25 位绝对分辨率
安全功能：STO 响应时间≤1ms，PFHD 1.5×10⁻⁷ 1/h，MTBF 20 年
制动电路：内置制动电阻（20-50W），支持外部制动电阻扩展，制动阈值 200-840VDC
安装与接线规范
安装要求
安装方式：垂直安装在导电接地表面，控制柜体需通风良好
散热间隙：顶部 / 底部≥40mm，侧边≥75mm，大功率型号需加装风扇
机械尺寸：宽度 70mm，高度 270-279mm，深度 171mm，重量约 2.6-2.7kg
环境限制：工作温度 0-40℃（40-55℃需降容 2.5%/℃），湿度 10-85%（无冷凝），海拔 < 1000m（1000-2500m 降容 1.5%/100m）
核心接口接线
手册详细规范了 17 个核心接口的接线定义，核心要点：
电源接线：X0 接口区分 1/3 相输入，L1/L2/L3 接主电源，PE 接地需符合 IEC 60364 规范
DC 总线接线：X8 接口支持多驱动器并联（110-230V 系列总电流≤24A，208-480V 系列≤40A），需使用 2.5mm² 屏蔽电缆
电机接线：X9 接口连接 U/V/W 三相，制动信号 BRAKE+/BRAKE - 支持 24VDC/1.5A 制动控制，电机电缆 > 25m 需加电机扼流圈
反馈接线：X1 支持 SFD3/HIPERFACE DSL 单电缆，X2 支持 Resolver，X5 支持 SSI / 增量式编码器，反馈电缆需双绞屏蔽
STO 接线：X4 接口 STO-ENABLE 需接 24VDC 安全信号，断开时电机失磁自由停机，需配合机械制动保障垂直负载安全
参数配置与控制模式
基础配置
站地址与波特率：通过前面板按键设置，CANopen 默认波特率 500kBaud，支持 10-1000kBaud 可调
STO 配置：需外接安全继电器（符合 SIL CL 2/PLd），接线需远离动力电缆，外部布线需防护
制动阈值：通过 DRIVEGUI 软件设置，默认 200VDC（110VAC 款）、400VDC（230VAC 款）、720VDC（400VAC 款）
核心参数配置
参数类别 关键参数 功能说明 取值范围
电流环 Kp 电流环比例增益 0.1-100 V/A
速度环 Kp 速度环比例增益 0.1-100 ARMS/rad/s
速度环 Ki 速度环积分增益 0-1000 Hz
位置环 Kpp 位置环比例增益 0.1-100 Hz
电子齿轮 GearIn/GearOut 电子齿轮比 1-65535
电流限制 I RMS/I Peak 持续 / 峰值电流限制 0-100% 额定值
反馈配置 FBTYPE 反馈类型选择 0（Resolver）、35（HIPERFACE DSL）等
控制模式配置
扭矩模式：支持 ±10V 模拟指令，分辨率 14 位，适配扭矩闭环控制场景
速度模式：支持模拟指令、脉冲指令或总线指令，速度环更新周期 62.5μs，稳速精度 ±0.1%
位置模式：支持步 - 方向（1.5MHz）、电子齿轮、多轴主从协同，位置误差窗口可设
电子齿轮：支持外部编码器作为主轴，从轴按比例跟随，齿轮比精度 1/65535
故障排查与维护
核心故障代码与排查
故障代码 故障类型 常见原因 排查方法
F01 散热片过温 环境温度过高、散热间隙不足 清理散热通道，降低负载，检查风扇（-FN 款）
F02 总线过压 制动电阻失效、减速过快 检查制动电阻接线，延长减速时间，加装外部制动电阻
F04 反馈故障 反馈电缆断裂、接线错误 检查反馈接线，测量反馈电源，更换电缆
F06 电机过温 电机过载、热传感器故障 降低负载，检查电机热传感器接线，测量绕组温度
F27 STO 故障 STO-ENABLE 与 ENABLE 同时有效 调整控制逻辑，确保 STO 激活前电机已停机
日常维护要点
定期检查：散热通道清洁、接线端子紧固、反馈电缆屏蔽完整性，建议每 6 个月一次
电容重形成：存储超 1 年未使用时，需加 230VAC 单相电 30 分钟激活电容
参数备份：通过 DRIVEGUI 软件备份参数（.cfg 文件），避免误操作丢失配置
扩展卡维护：插拔扩展卡需断电，安装时确保导轨插入到位，螺丝紧固
扩展卡与配件
核心扩展卡
扩展卡类型 型号 核心功能 接口类型
I/O 扩展 OPT-EI 14 路数字输入、8 路数字输出 MiniCombicon
PROFIBUS OPT-PB3 支持 PROFIBUS DP 协议 SubD 9 针
EtherCAT OPT-EC 支持 EtherCAT 总线，环网拓扑 RJ45
SynqNet OPT-SN 支持 SynqNet 网络，多轴同步 RJ45
双 CAN OPT-2CAN 分离 RS232 与 CAN 接口，支持总线终端 SubD 9 针 ×3
反馈扩展 FB-2to1 同时支持数字主反馈与模拟副反馈 SubD 9/15 针
专用配件
制动电阻：支持 20-1000W 外部制动电阻，推荐阻值 66Ω（110-230V 款）、91Ω（208-480V 款）
电缆：专用电机 / 反馈电缆（CCJ5/WCJ5 系列），支持单电缆连接，防护等级 IP67
连接器：X0/X8/X9 专用接头，适配不同电压等级的电流承载需求
软件工具：DRIVEGUI.EXE（Windows 兼容），支持参数配置、示波器监控、故障诊断
