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Danaher Motion S200 系列高性能无刷伺服驱动器
时间: 2026-02-11浏览次数：
Danaher Motion S200 系列高性能无刷伺服驱动器
Danaher Motion S200 系列高性能无刷伺服驱动器
产品概述与型号编码
产品核心定位
S200 系列是 Danaher Motion 推出的高性能紧凑型无刷伺服驱动器，分为基础款（-VTS）和 SynqNet 网络款（-SRS/-SDS），主打 “小尺寸高性能”，凭借 800Hz 速度环带宽、3-5kHz 电流环带宽及 24 位高分辨率反馈，实现平滑运动与快速启停，适配半导体制造、电子装配、医疗等对精度和响应速度要求高的场景。产品 2004 年首次发布，2008 年更新至 Rev.C 版本，新增 S21260（12/30ARMS）、S22460（24/48ARMS）高功率型号，2007 年后生产的产品均符合 RoHS 指令。
型号编码规则
型号由 “系列 + 电流等级 + 电压类型 + 功能选项 + 接口类型” 组成，核心编码维度及示例解析如下：
编码部分 含义说明 关键代码
系列标识 核心产品系列 S20260（AC，4.5ARMS）、S20360（AC，9ARMS）、S20660（AC，18ARMS）、S20330（DC，9ARMS）
电流等级 峰值电流规格 02(4.5ARMS)、03(9ARMS)、06(18ARMS)、12(30ARMS)、24(48ARMS)
电压类型 供电输入类型 3 (DC 20-90VDC)、5 (AC 120V 倍压 / 240V 单相)、6 (AC 120/240VAC)
功能选项 核心功能配置 -VTS（基础款）、-SRS（SynqNet+RJ45 接口）、-SDS（SynqNet+Micro-D 接口）
核心技术参数
供电与电流参数
型号系列 供电类型 峰值电流 (ARMS) 持续电流 (ARMS) 峰值功率 (VA) 持续功率 (W)
S20260 AC 120/240V 4.5 1.5 1400 (1 相)/1500 (3 相) 500 (1 相)/600 (3 相)
S20360 AC 120/240V 9 3 2600 (1 相)/3000 (3 相) 900 (1 相)/1100 (3 相)
S20660 AC 120/240V 18 6 5000 (1 相)/6000 (3 相) 1500 (1 相)/2000 (3 相)
S20330 DC 20-90VDC 9 3 750 250
S20630 DC 20-90VDC 18 6 1500 500
S21260 AC 240V 30 12 8000 (1 相)/10000 (3 相) 2500 (1 相)/4000 (3 相)
S22460 AC 240V 3 相 48 24 16000 8000
控制性能与反馈参数
控制模式：支持扭矩 / 电流、速度、位置三种模式，位置模式支持步 - 方向和 AQuadB 指令输入
动态性能：速度环最大稳定带宽 800Hz，电流环带宽 3-5kHz，位置指令分辨率 < 0.001rpm（模拟）/0.558rpm（串口）
反馈分辨率：SFD 反馈 0.0013 弧分 / 转，重复定位精度 <±0.04 弧分 RMS
指令接口：模拟指令 ±12.5V，步频最大 1.5MHz，PWM 指令 0.25-250kHz
保护功能：过温、过压、欠压、过流、短路、I²T 热保护、反馈故障保护
安装与接线规范
安装要求
安装方式：垂直安装在导电接地表面，移除安装区域油漆确保接地良好
散热间隙：顶部 / 底部最小 12.7mm（S21260/S22460 为 19mm），侧边最小 12.7mm（S21260/S22460 为 19mm）
机械尺寸：宽度 28.7-96.4mm，高度 152.4-213mm，深度 100.8-192.4mm，重量 0.4-2.63kg
环境限制：工作温度 0-40℃（50℃需降容），存储温度 - 35-85℃，湿度 10-90%（无冷凝），海拔 < 1500m
核心接口接线
手册详细规范了 J1（电源）、J2（电机）、J3（反馈）、J4（指令 I/O）、J5（串口）、J11/J12（SynqNet）等接口的接线定义，核心要点：
电源接线：AC 款需区分控制电源（C1/C2）与电机电源（L1/L2/L3），DC 款需区分 + BUS（主电源）与 + CTRL（控制电源），接地需符合 PE 规范
电机接线：3 相电机连接 U/V/W 相位，需匹配电机极性，电机外壳需接地
反馈接线：SFD 反馈使用 J3 接口（IEEE1394 风格），霍尔反馈连接 CU/CV/CW 引脚，增量式编码器支持 RS422 差分输入
指令 I/O 接线：模拟指令支持差分输入，通用输入电压 ±4-30V，通用输出最大 30V/50mA，步 - 方向指令支持差分驱动
参数配置与控制模式
基础开关配置
S2 拨码开关（4 位）：S2-1 设定控制模式（扭矩 / 速度），S2-2 设定反馈类型（SFD/6 步霍尔），S2-3/4 预留
S1 旋转开关（10 位）：SFD 反馈时设定模拟编码器分辨率（500-10000 线 / 转），6 步模式时设定电流环增益 KIP
SynqNet ID 开关（S11/S12）：设定网络节点 ID，支持通过 Motion Console 读取
核心参数配置
参数类别 关键参数 功能说明 取值范围
电流环 KIP 电流环比例增益 79.226-19014 V/A
速度环 KVP 速度环比例增益 221.0e-6-25.09 ARMS/rad/sec
速度环 KVI 速度环积分增益 0-753.9 Hz
位置环 KPP 位置环比例增益 0.379-93.99 Hz
位置环 KVFF 位置环前馈增益 0-199%
电流限制 ILmtPlus/ILmtMinus 正负方向电流限制 0-100% DIpeak
反馈配置 AuxFBDivisor 辅助反馈分频系数 1-2147483647
指令配置 CmdGain/CmdOffset 指令增益 / 偏移 依控制模式调整
控制模式配置
扭矩 / 电流模式：支持模拟 / PWM / 软件指令，需设定 KIP、I2TF0（热时间常数）、I2TTrip（热保护阈值）
速度模式：支持模拟 / PWM / 软件指令，需设定 KVP、KVI、ARF0/ARF1（抗共振滤波器）
位置模式：支持步 - 方向或 AQuadB 指令，需设定 GearIn/GearOut（电子齿轮比）、PosCmdSrc（指令源）
反馈适配：SFD 反馈可自动加载电机参数，霍尔反馈需设定 KIP，EnDat 反馈需配置 AuxFBType
故障排查与维护
核心故障代码与排查
故障代码（LED 闪烁次数） 故障类型 常见原因 排查方法
2 电机过热 环境温度过高、电机过载、散热不良 检查环境温度，降低负载，改善散热
3 驱动器过 / 欠温 散热间隙不足、过载运行、环境温度超标 清理散热通道，预留足够间隙，降容运行
7 母线过压 输入电压过高、再生能量过大 检查输入电压，加装再生电阻，增加母线电容
8 母线欠压 DC 输入电压低于 20VDC，AC 输入异常 检查供电电压，排查接线松动
9 电机短路 电机绕组短路、电缆破损 检测电机绕组电阻，更换电缆
17 SFD 通讯故障 反馈电缆未接、屏蔽不良、干扰 检查反馈接线，确保屏蔽接地，远离干扰源
日常维护要点
定期检查：散热通道清洁、接线紧固、连接器状态、电机温度
参数维护：定期备份参数配置文件（.S2C 格式），避免误操作修改关键参数
电缆维护：避免电缆过度弯曲，检查屏蔽层完整性，长电缆需注意电压降
再生电阻维护：高再生场景需检查电阻温度，确保散热良好，电缆符合耐压要求（300VAC）
配件选型与合规认证
核心配件
配件类型 型号示例 功能说明
通讯电缆 P7S2-232-9D RS232 串口电缆（DB9 到 Mod Jack，6 英尺）
连接器套件 CK-S200-MF 电机电源 + 反馈连接器套件
反馈电缆 CF-DA0111N-XX-X SFD 反馈电缆（电机端 Euro 接口，驱动器端 IEEE1394）
电源电缆 CP-102AAAN-XX-X 电机电源电缆（Euro 接口）
复合电缆 CC-D01CO2N-XX-X 集成电源 + 反馈的复合电缆
再生电阻 36Ω/25Ω/15Ω 吸收再生能量，避免母线过压
合规认证
电气安全：UL508C、cUL 认证，符合 EN50178 标准
EMC 合规：CE 认证，符合 EN61800-3 标准，需搭配外部滤波器（如 MTE RF30006-4）
环境合规：RoHS 合规（2007 年 11 月后生产产品）
机械安全：防护等级 IP2X（安装后），污染等级 2
SynqNet 款专属配置
SynqNet 款（-SRS/-SDS）支持 SynqNet 运动网络，核心特性：
接口类型：-SRS 为 RJ45 接口，-SDS 为 Micro-D 接口
网络配置：支持多节点级联，节点 ID 通过 S11/S12 开关设定
反馈支持：通过 J14 接口支持 Aux 反馈（Sin-Cos、EnDat2.1/2.2）
参数访问：支持通过 MPI 库或 sqDriveParam/sqDriveConfig 工具访问参数
实时监控：支持监控电机电流、位置、速度等实时数据
