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KOLLMORGEN IDC EC 系列电动缸
时间: 2026-02-11浏览次数：
KOLLMORGEN IDC EC 系列电动缸
KOLLMORGEN IDC EC 系列电动缸
产品概述
IDC EC 系列电动缸包含EC2、EC3、EC4、EC5四款核心型号，专为工业、科学、商业领域精准控制线性推力、速度、位置设计，是 IDC 高性能电动缸产品线，核心设计亮点如下：
结构：采用精密轧制滚珠丝杠（EC2/3 可选 ACME 丝杠），传动顺滑、定位精准；整体密封设计，标准款 IP54 防护，可选 **-PB 防护靴实现 IP65 防护 **，防止湿气和干性污染物侵入；
尺寸：符合ISO6431国际标准，公制尺寸，标配英制 / 公制螺纹安装选项；
电机适配：支持 24/160VDC 有刷电机、1.8° 混合步进电机、NEMA23/34/42 无刷伺服电机，也可适配客户自备电机，分平行 / 直连两种电机安装方式；
核心防护：所有缸体标配通气管接头，特定场景需安装通气管，防止内部压力变化 / 污染物侵入。
型号编码与配置规则
EC 系列型号为组合式编码，可通过编码精准识别缸体所有机械特性，也可按编码定制需求，核心编码维度及关键配置如下表：
表格
编码维度 核心选项 / 说明 关键代码
基础系列 四款核心型号 EC2/EC3/EC4/EC5
电机类型 直流有刷 / 步进 / 无刷伺服 / 客户自备 D (24VDC)/H (160VDC)/P/S (步进)/B (无刷)/X (自备)
传动比 皮带 / 齿轮传动，直连仅 1:1 10 (1:1)/15 (1.5:1)/20 (2:1)/50 (5:1)/70 (7:1)/10L (直连)
丝杠类型 ACME 丝杠 / 滚珠丝杠，不同导程 04A (4mm ACME)/05B (5mm 滚珠)/10B/16B/25B/32B
行程长度 标准 50~1500mm，支持 1mm 增量定制 数字标注（单位 mm）
安装方式 法兰 / 叉形 / 耳座 / 耳轴等 MF (法兰)/MP (叉形)/MS (耳座)/MT (耳轴)
杆端类型 螺纹 / 叉形 / 球形关节 FT (内螺纹)/MT (外螺纹)/FC (叉形)/FS (球形)
可选配件 制动器 / 编码器 / 电位器 / 防护靴等 -BS (丝杠制动)/-BM (电机制动)/-EMK (编码器)/-L (电位器)/-PB (防护靴)
核心性能参数
四款型号的性能参数差异显著，负载能力、空载速度、重复定位精度为核心区分指标，且同型号适配不同电机时性能略有差异，核心参数如下表（标注最大值）：
表格
型号 最大负载能力 最大空载速度 重复定位精度 适配丝杠类型 行程范围 (mm)
EC2 3230N(740lbs) 840mm/s(33in/s) 0.13mm(0.005in) 04A/05B/16B 50~750，可定制
EC3 7200N(1620lbs) 930mm/s(36.5in/s) 0.025mm(0.001in) 04A/05B/10B/16B 50~1000，可定制
EC4 12000N(2700lbs) 1330mm/s(52.5in/s) 0.025mm(0.001in) 10B/25B 50~1500，可定制
EC5 25000N(5620lbs) 1330mm/s(52.5in/s) 0.013mm(0.0005in) 10B/32B 50~1500，可定制
注：所有型号定制行程可按 1mm 增量设计，适配不同控制器（如 D2200/SmartStep/B8961）。
安装与调试规范
基础安装要求
安装结构需能承载3 倍缸体额定负载，且刚性足够，防止缸体 / 支撑件变形；
缸体必须与负载运动方向平行，不同安装方式对应不同对中精度要求，偏差超限时会导致内部部件过早磨损；
采用枢轴安装（MP2/MP3/MT4）+ 枢轴杆端（FS2/FC2）时，缸体伸出量不超过全行程的 95%，提升系统刚性；
所有安装表面需平整、清洁，平面安装款（MF1/MF2/MF3/MS1/MS6）需刚性固定。
杆端安装与扭矩限制
安装负载时需利用推力管六角平面防止其旋转，且严禁超过最大扭矩限值，否则会损坏内部导向法兰，各型号扭矩限值如下：
表格
型号 顺时针最大扭矩 逆时针最大扭矩
EC2 68N-m(50ft-lbs) 27N-m(20ft-lbs)
EC3 88N-m(65ft-lbs) 41N-m(30ft-lbs)
EC4/5 163N-m(120ft-lbs) 68N-m(50ft-lbs)
缸体与负载对中精度
不同安装方式对应平行 / 垂直对中偏差限值，需按规范操作让缸体自对中后再紧固螺丝，核心限值如下：
法兰 / 叉形 / 耳轴安装（MF/MP/MT）：要求安装表面与负载运动方向垂直偏差EC2(0.03mm)、EC3(0.04mm)、EC4/5(0.05mm)；
耳座 / 侧孔安装（MS1/MS2/MS6）：要求安装表面与负载运动方向平行偏差随行程增加而增大，1500mm 行程最大偏差0.62mm。
限位传感器安装
为防止缸体撞击硬限位，必须安装位置传感器（限位开关），核心要求：
传感器类型：PSR（机械簧片）、PSN/PSP（霍尔效应），IP67 防护，PSR 适配 8-120VAC/DC，PSN/PSP 适配 5/12/24VDC；
安装要求：需在硬限位内侧预留减速距离，传感器间距≥38.1mm (1.5 英寸)，紧固夹具螺丝扭矩≤7.0oz-in；
接线规范：不同传感器对应不同接线颜色，屏蔽线需可靠接地，PSP 传感器不兼容 IDC 控制器。
应用关键限制
柱负载限制
丝杠受轴向压力时存在失稳临界负载，超过该值会导致丝杠永久弯曲，不同行程 / 丝杠类型的最大柱负载差异显著，核心规则：
EC5 所有规格、32B 丝杠无柱负载限制；
其他型号随行程增加，柱负载限值显著降低，如 EC3 1000mm 行程 04A 丝杠最大柱负载4650N；
定制行程可参考下一个更短标准行程的柱负载限值，或咨询 IDC 工程师。
临界转速限制
丝杠旋转时存在共振临界转速，持续超转速会导致丝杠剧烈振动、弯曲，核心要求：
不同丝杠类型 / 行程的临界转速不同，如 EC5 32B 丝杠 600mm 行程临界转速1333mm/s，1500mm 行程降至1120mm/s；
IDC 可编程控制器可设置最大速度参数，强制限制转速不超过临界值。
占空比限制
占空比为10 分钟周期内工作时间 / 总周期时间的百分比，核心限值：
滚珠丝杠缸体：100% 占空比额定；
ACME 丝杠缸体：最大60% 占空比；
电机自身也有占空比限制，需参考电机手册，超占空比会导致电机 / 内部部件过热损坏。
环境与防护要求
工作温度：-30℃~70℃（-22℉~158℉），低于2℃（35℉） 时必须安装通气管；
防污染物：标准款仅防轻微水雾，接触腐蚀性 / 加压液体需加外部防护罩，接触磨料颗粒物需选 **-PB 防护靴 **；
通气管安装：-PB 防护靴、低于 2℃工作、多尘环境必须安装，EC2/3 用 1/4 英寸内径管，EC4/5 用 3/8 英寸，带 - PB 的 EC4/5 用 3/4 英寸。
可选配件规格与安装
EC 系列支持多种定制配件，所有配件均为工厂预装 / 可选，核心配件参数如下：
制动器（-BS/-BM）
仅用于静态保位，不可用于制动运动负载，分丝杠端 (-BS) 和电机端 (-BM)，核心参数：
表格
类型 电压选项 核心性能 适用场景
-BS（丝杠端） 24VDC/115/230VAC EC2 最大 3600N 保位力，EC5 最大 24800N 需高保位力，不影响缸体后端安装
-BM（电机端） 24VDC/115/230VAC 制动扭矩经传动比放大，皮带断裂则失效 缸体后端有安装限制，无需超高保位力
编码器（-EM/-EMK）
增量式旋转编码器，用于位置反馈，核心参数：
-EM：500 线 / 转，正交输出后 2000 脉冲 / 转；
-EMK：1000 线 / 转，正交输出后 4000 脉冲 / 转；
无刷伺服电机（B23/B32/B41）标配 2000 线 / 转编码器，输出后 8000 脉冲 / 转；
供电：5VDC±5%，最大转速 6000~12000rpm，电缆长度 3.7m (12ft)。
线性电位器（-L）
内置缸体，通过模拟电压反馈线性位移，0% 行程对应 0VDC，100% 行程对应供电电压，核心参数：
电阻值：50mm 行程 3000Ω，600mm 行程 7000Ω，公差 ±20%~30%；
非线性度：最大 ±1%，高振动环境不推荐使用；
供电：外部 DC 电源，接线为棕色 (+VDC)、黑色 (反馈)、蓝色 (GND)。
防护靴（-PB）
实现IP65 防护等级，包裹推力管 / 刮油密封面，防止湿气、干性颗粒物侵入，所有型号均可选，安装后需配合通气管使用。
日常维护与工厂服务
维护分类与操作范围
现场常规维护：仅允许皮带张紧、丝杠 / 齿轮润滑、电机小齿轮对中、易损件更换（皮带 / 杆端）；
工厂服务：丝杠改装、传动比更换、配件加装 (-BS/-L)、内部部件维修等复杂操作，必须返厂。
核心维护周期与规范
润滑周期：
ACME 丝杠（EC2/3）：200000 英寸行程重新润滑；
滚珠丝杠（所有型号）：1000000 英寸行程重新润滑；
润滑剂：滚珠丝杠用 NLGI 2 级合成锂基脂，ACME 丝杠用含 PTFE 的 NLGI 2 级合成脂，齿轮用 NLGI 2 级合成锂基复合极压脂。
皮带张力检查：传动皮带最大挠度≤3.17mm (0.125 英寸)，超差需调整电机位置张紧。
齿轮啮合间隙：电机小齿轮与中间齿轮啮合后，需回退0.076~0.203mm (0.003~0.008 英寸)，保证啮合间隙。
硬件扭矩：所有维护操作需按规范扭矩紧固螺丝，如 M10X1.5 螺丝最大41N-m(362.86in-lbs)。
客户自备电机安装
支持适配客户自备电机，核心步骤：
安装带轮 / 小齿轮 / 联轴器，涂 Loctite 680（绿色），紧定螺丝涂 Loctite 262（红色）；
按规范调整带轮 / 小齿轮间距（如 EC2 带轮间距 11.63mm）；
皮带传动需张紧皮带，齿轮传动需对中啮合间隙，直连传动需对准联轴器；
紧固电机安装螺丝，确保电机法兰与安装板贴合。
故障排查
针对电动缸机械、运动、定位、配件四大类故障，手册提供了明确的故障现象、原因及解决方法，核心故障及排查思路：
异响 / 卡滞 / 抖动：多为缸体与负载对中不良、侧负载超限、润滑不足、异物侵入，侧负载超限需降低负载，异物侵入 / 内部部件损坏需返厂检测；
电机不转 / 转速异常：电机未接线 / 损坏、负载超限、皮带打滑 / 断裂、齿轮啮合不良，皮带打滑需重新张紧，齿轮损坏需返厂；
定位不准 / 回驱：负载变化大、控制器参数错误（丝杠导程 / 传动比）、传感器位置不当、制动器保位力不足，需修正控制器参数，调整传感器位置；
配件失效：传感器 / 编码器接线错误 / 损坏、制动器负载超限 / 接线错误，需检查接线，更换损坏配件，制动器超负载需降低负载。
零部件
零部件清单：提供了 EC 系列完整的零部件清单（共 63 个部件）及爆炸图，分 EC2/3、EC4/5，平行 / 直连电机安装四种类型，配件可通过 IDC 授权经销商订购；
保修政策：1 年原厂保修，自发货之日起，因材料 / 工艺缺陷导致的故障免费维修 / 更换，人为误用、安装不当、维护不规范导致的故障不享受保修
