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KOLLMORGEN E/H系列步进电机
时间: 2026-02-11浏览次数：
KOLLMORGEN E/H系列步进电机
KOLLMORGEN E/H系列步进电机
品牌与产品定位
Kollmorgen 是Regal Rexnord旗下品牌，是全球少数可自研自产伺服电机、步进电机、驱动器、控制器等全品类运动控制产品的企业，核心优势为精准的扭矩、速度、位置控制，能提升设备 OEE（综合设备效率），产品广泛应用于航空航天、仓储自动化、医疗影像、制药、石油天然气、机器人等高端行业，甚至适配火星探测、人工心脏等高精度场景。本指南为其E/H 系列步进电机专属选型资料，核心解决 OEM 工程师的设计、采购、时间壁垒，支持标准产品改装与全定制化解决方案。
系列核心基础特性
E/H 系列为圆形框架步进电机，分 **E3/H3（NEMA 34，90mm）和E4/H4（NEMA 42，110mm）** 两大款型，核心特性如下：
性能：保持扭矩最高 27.95 N-m（3,958 oz-in），E 系列搭载SIGMAX™技术，具备更高扭矩和加速率，H 系列为标准款；
运动基础：每转 200 全步，步进精度 E 系列 ±1.5%、H 系列 ±3.0%（无负载单步）；
环境与认证：UL、CE 合规，RoHS 认证；NEMA 34/42 款为 UL 认可，IP65 防护（C/M/L 结构 + 轴封），绝缘等级Class B（130°C），绝缘电压 340 Vdc，绝缘电阻 100 MΩ；
工作温度：-20°C ~ +40°C，支持高速快速移动场景。
关键技术参数与结构
绕组与连接方式
支持单极 / 双极绕组，提供 4/6/8 引线三种核心配置，含并联 / 串联双极连接、单极连接，配套 MS 连接器（如 MS3122E14-12P）、端子板、飞线三种接线方式，不同连接方式对应明确的引线颜色、端子号、连接器针脚定义，具体如下表：
连接类型 引线数 适配驱动器 核心连接器
双极并联 / 串联 4/8 双极驱动器 MS3122E14-12P
单极 6/8 单极驱动器 端子板（1/2 NPSC 管螺纹）
通用款 8 单 / 双极均可 飞线（#18/#22 AWG）
电机结构与定制化
安装方式：标准 NEMA / 重型 NEMA两种，3 栈可选重型、4 栈标配重型；
轴配置：单轴 / 双轴，轴端支持平键、#303 木 ruff 键、光轴等改装，双轴仅适配标准安装（非防溅款）；
防护与封装：防溅款（L/M 结构）配 1/2 NPSC/PG11 管螺纹端子板，标准款配飞线 / MS 连接器；
定制选项：特殊轴改装、定制绕组、引线长度 / 连接器、编码器安装位等，支持全流程协同设计。
核心性能参数（分栈型）
E3/H3 分 1/2/3/4 栈，E4/H4 分 1/2/3 栈，核心性能指标含保持扭矩（2 相通电）、额定相电流、相电阻、相电感、转子惯量、重量等，且 E 系列（增强款）性能显著高于同规格 H 系列（标准款），关键核心数据如下（节选典型款）：
款型 栈数 保持扭矩（oz-in/Nm） 额定相电流（A DC） 转子惯量（kg-m²×10⁻³） 重量（kg）
E31xxHP-L 1 344/2.43 8.4 0.0586 1.45
E33xxHP-L 3 995/7.03 7.9 0.177 3.45
E41xxHA-L 1 1380/9.74 10.6 0.565 4.94
E43xxHC-L 3 3720/26.3 13.3 1.69 11.7
注：E4/H4 全系列需安装在 10×10×1/4 英寸厚铝板上，才能满足扭矩额定值且不超允许温升。
编码器选项
标配光学增量式编码器（PF/PD），为 E/H 系列专用反馈配件，核心参数：
分辨率：1000 线 / 转，双通道正交输出 + 索引（Z）信号；
输出类型：差分线驱动（带互补），输出频率 100 kHz；
环境：工作 / 存储温度 **-40°C~100°C**，供电电压 ±10%；
连接：10 针 IDC 连接器，配 18 英寸最小长度带状电缆，配套 MS3122E12-10P 连接器。
型号命名规则
E/H 系列型号为多段编码组合，核心维度（以E 3 3 H C H P – L E K - M2 – 01为例）：
基础系列：E（SIGMAX™增强款）/H（标准款）；
帧号：3（NEMA34）/4（NEMA42）；
转子栈数：1/2/3/4（H 系列可选半栈 H）；
安装方式：N（标准 NEMA）/H（重型 NEMA）；
结构 / 连接：R（飞线）/C（MS 连接器）/L/M（防溅端子板）；
引线数：H（4 并）/L（4 串）/E（6）/8（8）；
绕组类型：P（高速大扭矩）/A/B/C（标准）/S（定制）；
转子类型：L（叠片）/ 低惯量（仅 NEMA23）；
轴配置：N（单轴）/D（双轴）/E（编码器双轴）；
轴改装：N（光轴）/F（平键）/K（直键）/W（木 ruff 键）；
编码器选项：NS（无反馈）/M2（HP 安装位）/M3（BEI 安装位）；
特殊序列：00（无轴封）/01（有轴封，仅 3/4 帧）。
尺寸图纸
文档提供E3/H3、E4/H4全结构的详细二维尺寸图纸，均采用英寸 / 毫米双单位标注，分不同安装方式（标准 / 重型）、连接结构（飞线 / MS 连接器 / 防溅端子板）、编码器安装位的尺寸参数，含外形尺寸、轴径、安装孔位、引线长度等关键指标，例如 E31NR（1 栈标准款）最大长度 2.58 英寸（65.5 毫米），E43HC（3 栈重型 MS 连接器款）L1 最大 7.62 英寸（193.6 毫米）。
