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Kollmorgen AKD/S700 系列伺服驱动器
时间: 2026-02-10浏览次数：
Kollmorgen AKD/S700 系列伺服驱动器
Kollmorgen AKD/S700 系列伺服驱动器
Kollmorgen AKD/S700 系列伺服驱动器的专用配件指南，核心涵盖机械安装工具、输入输出 / 反馈配件、屏蔽配件、电源电抗器、电源滤波器、电容模块、制动 / 再生电阻、电机电抗器及各类线缆等全系列配套配件，明确了各配件的型号选型、技术参数、订货代码、安装规范，适配 AKD-P00306 至 02407、S701 至 772 等不同型号驱动器，需搭配 AKD/S700 驱动器及 6SM/AKM 等系列电机使用，所有配件符合 CE、UL 标准，且支持 RoHS 合规，为伺服系统的完整搭建、EMC 合规及稳定运行提供全面配件支持。
核心配件分类及关键参数
（一）机械安装工具
表格
配件名称 型号 / 规格 适配对象 关键参数 订货代码
电机悬挂单元 ZPMZ 120/292 AKM8 电机 最大承重 120kg，标称跨度 292mm，重量 0.83kg FA00092
侧装夹具 70mm S701-712 驱动器 尺寸 322×72×248mm，重量 0.13kg，安装孔 5.5mm DE-201402
侧装夹具 100mm S724 驱动器 尺寸 370×102×248mm，重量 0.14kg，安装孔 5.5mm DE-201403
（二）输入输出与反馈配件
核心配件列表
AKD 控制盒（AKD-CONTROLBOX-A）：测试驱动器数字 / 模拟输入输出
X9 端子适配器（AKD-X9ADPT）：AKD 驱动器 X9 端口测试，不适用于 S700
线性电机适配器：分 ACI-AKD-A（适配 Heidenhain 反馈）、ACI-AKD-B（适配 Renishaw 反馈），整合反馈、霍尔及温度传感器信号
线性电机适配器关键参数：支持 15 针 Dsub、4 针 molex 等接口，内置 120Ω/500mW 电阻，适配标准 Kollmorgen DDL 连接
（三）屏蔽配件
核心配件及选型
屏蔽板：按驱动器型号区分（如 AKD-z-zzz06 对应 153-230000-01），辅助接地与线缆布线
屏蔽夹：AKD/S701-724 适配 Phoenix SK14（6-13mm），S748-772 适配 OBO BBS-Schelle（16-34mm）
外部屏蔽母线排：推荐 Weidmüller KLBÜ（6-13mm），需用 10×3mm 黄铜条制作，接地导线≥2.5mm²
安装要求：屏蔽夹需与线缆屏蔽层可靠接触，母线排安装间距 50mm，确保低阻抗接地
（四）电源相关配件
电源电抗器（3L 系列）
适用场景：S748/772 驱动器（电源不对称＞3% 时强制使用）
关键参数：
| 型号 | 电感 | 额定电流 | 电压降 | 重量 | 订货代码 |
| 3L0.24-50-2 | 0.24mH | 50A | 2% | 5.9kg | DE-201476 |
| 3L0.2-75-2 | 0.20mH | 75A | 2% | 9.9kg | DE-201477 |
功能：抑制电流突变、减少直流母线纹波、延长电容寿命
电源滤波器
适用场景：AKD-P00306~02406 驱动器（需外部配置），其他型号内置
关键型号及参数：
| 型号 | 适用电压 | 额定电流 | 重量 | 接线方式 |
| FN2320Y-10-06 | 230VAC（单相） | 10A | 0.29kg | Fast-on |
| FN2070-12-06 | 230VAC（单相） | 12A | 0.73kg | Fast-on |
| FN3258-7-45 | 480VAC（三相） | 7A | 0.5kg | 4mm² 端子 |
| FN3258-30-47 | 480VAC（三相） | 30A | 1.2kg | 10mm² 端子 |
（五）能量处理配件
电容模块（KCM 系列）
类型及功能：
KCM-S：能量回收，存储制动能量供下次加速使用（1600Ws）
KCM-P：断电保护，提供停机所需能量（2000Ws）
KCM-E：扩展模块（2000/4000Ws）
关键参数：峰值电压 950VDC，防护等级 IP20，重量 4.1-6.9kg
订货代码：KCM-S200-0000、KCM-P200-0000 等
制动 / 再生电阻
类型：BAFP (U)（IP40，100-200W）、BAR (U)（IP20，250-1500W）、BAS (U)（IP20，2000-6000W）
选型原则：按驱动器型号匹配阻值（10-66Ω），如 S772 适配 10Ω，AKD-P02407 适配 23Ω
安装要求：垂直安装，预留散热空间，表面温度可超 250°C，远离易燃材料
（六）电机电抗器（3YLN 系列）
适用场景：电机电缆＞25m 时使用，抑制电容充放电电流、减少电机噪声
关键参数：
| 型号 | 额定电流 | 电感 | 功率损耗 | 重量 | 适配驱动器 |
| 3YLN-06 | 6A | 900μH | 12W | 4.5kg | AKD-P003x~006x |
| 3YLN-14 | 14A | 900μH | 19.4W | 10kg | AKD-P012x |
| 3YLN-24 | 24A | 450μH | 23.2W | 10kg | AKD-P024x |
防护等级 IP00，温度等级 F，支持 S1 连续运行
（七）线缆类配件
核心线缆类型及规格
以太网电缆（ENCP 系列）：CAT5e，PUR 护套，长度 0.17-10m，订货代码 ENCP-0017-000 至 ENCP-1000-000
CANopen 总线电缆：特性阻抗 120Ω，长度 0.15-3m，支持 RJ12/SubD9 接口，订货代码 P-AKD-CAN-RJ-0-15 等
电机电源电缆：
| 型号 | 额定电流 | 电压等级 | 外径 | 适配驱动器 |
| VP-507BEAN-xx | 3-6A | 600V | 9.4mm | AKD 1.5-6A |
| VP-508CEAN-zz | 12A | 600V | 10.25mm | AKD 12A |
| VP-508DEAN-zz | 24A | 600V | 11.7mm | AKD 24A |
电机反馈电缆：支持 Resolver（VF-RA2474N-zz）、正弦编码器（VF-SB4474N-zz）、ComCoder（CFC0A1 系列），电压等级 300V，长度 1-50m
线缆安装规范：动力线与反馈线物理分离，300V 等级反馈线不可与超 300V 动力线并行敷设；电缆弯曲半径≥5 倍外径，电机电缆＞25m 需配电机电抗器
安装与选型核心原则
选型原则：按驱动器型号、电机电流、电缆长度、应用场景（如电源不对称、EMC 要求）匹配配件
安全要求：电抗器、电阻安装需预留散热空间，屏蔽层必须双端接地，断电后需等待电容放电（最长 1 小时）
订货注意：所有配件均有唯一订货代码，线缆支持按长度定制（最小 30m），需确认适配驱动器与电机型号
