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KOLLMORGEN digifas™7200 系列数字伺服放大器
时间: 2026-02-10浏览次数：
KOLLMORGEN digifas™7200 系列数字伺服放大器
KOLLMORGEN digifas™7200 系列数字伺服放大器
KOLLMORGEN digifas™7200 系列数字伺服放大器（含 7201/7204/7206 等型号）的安装与操作指南，核心适配三相 400V 工业电源，专为6SM 系列无刷同步伺服电机提供速度 / 扭矩控制，支持 ±10V 模拟设定值输入、增量编码器 / SSI 接口反馈，峰值输出电流最高12A，工作温度 **-25°C 至 + 55°C**（需功率降额），防护等级 IP20，具备 EMC 合规设计、能量回馈制动（镇流电路）及完善故障保护，搭配BS7200 软件实现参数配置与监控，手册全面覆盖安装接线、调试、故障排查等全流程，适用于多轴工业运动控制场景。
产品基础信息
产品定位与系列区分
核心属性：数字伺服放大器，专为6SM 系列无刷同步伺服电机设计，仅适用于三相 400V 工业接地电源，提供速度 / 扭矩控制，无内置位置控制（需通过 CONNECT 模块扩展）
型号差异：按输出电流分级，关键参数如下表：
| 型号 | 持续输出（S1 模式） | 峰值输出电流 | 镇流电阻功率 | 适用电机功率 |
| 7201 | 0.9kVA | 3.0A | 75W | 小功率 6SM 系列 |
| 7204 | 1.7kVA | 8.4A | 75W | 中功率 6SM 系列 |
| 7206 | 2.5kVA | 12A | 140W（需 - BV 强制冷却） | 大功率 6SM 系列 |
扩展版本：支持 BIT/CAN/PROFIBUS/PULSE CONNECT 模块，实现 PLC、总线通信、脉冲指令等功能；可选 - IL 模块实现可控扭矩限制
核心硬件与环境规格| 规格类别 | 关键参数 |
| 供电与输出 | 电压：三相 400VAC（±10%），频率 47-60Hz；中间电路电压 560VDC，过压阈值 750VDC |
| 控制信号 | 模拟设定值：±10V（14 位分辨率，输入阻抗 20kΩ）；数字 I/O：24V（PLC 兼容） |
| 反馈接口 | 增量编码器（ROD）：500/512/1000/1024 脉冲 / 转；SSI 接口：最高 1.5MHz 时钟 |
| 物理尺寸 | 标准款：275×71×235mm；带 - BV 冷却：310×73×236mm |
| 环境适应性 | 工作温度：-25°C~+55°C（45°C 以上每升高 1K 功率降额 2.5%）；湿度 5%-85% 无凝露 |
| 防护与绝缘 | 防护等级 IP20，符合 VDE 0160 绝缘标准，爬电距离满足 EN 50178 |
安装与接线规范
安装要求
安装位置：必须安装在封闭开关柜内，避免导电 / 腐蚀性环境，垂直安装以保证自然散热
散热间距：放大器上下预留足够空间（参考 V.7 安装图），7206 型号若镇流功率＞75W 需配置 - BV 强制冷却
接地要求：安装板需接地，放大器通过接地螺栓（M6）实现单点星形接地，接地导线截面≥10mm²
接线核心规范
线缆分离：动力线（电源、电机线）与信号线（设定值、反馈线）间距≥20cm，交叉时呈 90° 角
线缆规格：
电机线：≤25m 用 1.5-2.5mm² 屏蔽线；＞25m 用 4×1mm² 屏蔽线 + 3YL-06 扼流箱
反馈线：Resolver/ROD/SSI 线用双绞屏蔽线（0.25mm²），最长 100m
屏蔽处理：所有屏蔽线缆需双端接地，通过屏蔽夹或金属接头实现低阻抗连接
关键接口：
电源接口（L1/L2/L3）：需配置 3EFxx 系列滤波器，用户需提供带缺相监测的断路器
辅助电源：25VDC（18-36V 兼容），需配置 1EF06 滤波器，最大输出电流 2A（带制动时）
电机接口（U2/V2/W2）：含制动接线（BRAKE），制动电压 24VDC±10%
EMC 合规配置
必须配置指定滤波器：辅助电源用 1EF06，主电源用 3EFxx 系列
电机电缆＞25m 时强制使用 3YL-06 扼流箱，抑制容性无功电流
所有控制信号需使用屏蔽线，屏蔽层与开关柜接地良好
软件配置与调试
BS7200 软件功能
运行环境：MS-DOS 3.3+，80386 以上 CPU，1MB 内存，VGA 显卡
核心功能：参数配置、实时监控（电流 / 速度 / 温度）、故障诊断、服务模式（恒速 / 恒流 / 反转）
连接方式：通过 9 芯专用电缆连接 PC 并行口或串口（需电源适配器）
关键参数配置
电机参数：电机极数（2-12 极）、Resolver 极对数（2/4/6），需与 6SM 电机匹配
电流控制：Irms（持续电流，最大为电机额定电流）、Ipeak（峰值电流，最大 4×Irms）、Kp（比例增益 0.1-8）、Tn（积分时间 0.1-10ms）
速度控制：Kp（比例增益 1-61）、Tn（积分时间 0.1-9999ms）、SW ramp（设定值斜坡 2-8000ms）、速度限制（800-6000rpm）
接口参数：ROD/SSI 选择、分辨率设定、NI 偏移（零脉冲位置）
调试流程
断电检查：接线正确性、接地连续性、电机与放大器参数匹配
通电准备：先通 25VDC 辅助电源，绿色 LED 亮起（初始化约 0.5s）
软件连接：启动 BS7200，读取并验证参数（电机极数、电流限额、速度限制）
使能测试：设定值为 0V，使能放大器（X3/16 端子 24V），电机处于制动状态
运行测试：输入 0.5V 模拟设定值（或启动服务模式），观察电机运行状态，优化增益参数
多轴调试：多轴系统需单独调试每台放大器，共享中间电路时需统一镇流参数
系统功能与保护
核心控制功能
双闭环控制：电流环（更新率 8.33kHz）、速度环（含 PID 调节），支持相位补偿（0-45° 电角度）
设定值处理：支持 ±10V 差分输入，内置偏移补偿、斜坡调节（2-8000ms）
能量回馈：制动能量通过镇流电阻转化为热量，多轴可并联中间电路共享镇流能力
监控输出：模拟输出（X3/23）可选择电流（IDC，8 位分辨率）或速度（VTA，10 位分辨率）监控
保护功能
故障类型：涵盖欠压（65VDC 阈值）、过压（750VDC 阈值）、过流、输出级故障、过热（散热片 80°C / 内部 70°C）、电机过热（145°C）、制动故障、Resolver 故障、接地故障等
故障响应：所有故障触发红色 LED 亮起、BTB 继电器断开、输出级关闭，需复位使能或断电重启
其他保护：I²t 电流监控（防止过载）、限位开关保护（PSTOP/NSTOP，可设停止 / 禁用方向）
故障排查与维护
常见故障处理| 故障信号 | 可能原因 | 排查措施 |
| 过压 | 制动能量过大、镇流功率不足 | 增大镇流功率参数、缩短制动斜坡、并联中间电路 |
| 输出级故障 | 电机线短路 / 接地、输出级过热 | 检查电机线缆、改善散热、返厂维修 |
| Resolver 故障 | 接线松动、线缆断裂、型号不匹配 | 检查 Resolver 线缆、确认 2/4/6 极对数匹配 |
| 电机不转 | 未使能、设定值线路断裂、电机缺相 | 检查 ENABLE 信号、设定值线缆、电机相位接线 |
| 电机振荡 | 速度环增益过高、屏蔽不良 | 降低 Kp 参数、更换屏蔽线缆、确保 AGND 接地 |
维护与存储
日常维护：免维护设计，外壳脏污可用异丙醇擦拭，禁止浸泡或喷涂清洁剂
存储要求：温度 - 25~+55°C，湿度≤95% 无凝露，堆叠高度≤10 箱；存储超 1 年需电容重整（单相 230VAC 供电 30min）
