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MOOG DM2020 多轴伺服驱动器
时间: 2026-02-09浏览次数：
MOOG DM2020 多轴伺服驱动器
MOOG DM2020 多轴伺服驱动器
产品整体概述
Moog DM2020 是面向高精度多轴运动控制场景的模块化伺服驱动器，核心优势在于紧凑设计、灵活扩展、高同步性，通过轴模块与电源模块的组合，可搭建 12 轴及以上的复杂系统，相比传统独立驱动器节省 50% 安装空间，轴间共享 DC BUS 实现能量回收，降低能耗与制动电阻损耗，集成高安全性 STO 功能与直观配置工具，适配从工业自动化到能源转换的多类高端应用。
核心硬件组件详解
（1）轴模块（核心执行单元）
规格类别 关键参数 细节说明
机械尺寸 宽度选项 50mm（1.97in）、75mm（2.95in）、100mm（3.94in）、200mm（7.87in）；高度 455mm、深度 249mm（统一规格）
配置模式 轴数选择 单轴或双轴，双轴支持主从（Primary/Secondary）或独立运行
电流规格 额定 / 峰值 额定：2-128Arms（8kHz 载波频率）；峰值：4-256Arms（不同宽度对应不同范围）
反馈接口 标准配置 旋转变压器接口（支持极数软件配置、衰减 / 相位校正）；可编程编码器接口（EnDat 2.2/Hiperface/SinCos）
扩展接口 可选配置 第二编码器接口（与主接口特性一致）；电机制动控制接口（24V 2A / 轴）；自定义接口卡插槽（X1）
冷却方式 散热设计 50mm 模块：自然冷却；75/100/200mm 模块：内置通风风扇
重量范围 单机重量 4.4kg（50mm 单轴）-17.5kg（200mm 双轴）
（2）电源模块（能量供应单元）
规格类别 关键参数 细节说明
机械尺寸 宽度选项 50mm（1.97in）、150mm（5.90in）；高度 455mm、深度 249mm（与轴模块一致）
输入参数 电压 / 频率 3 相 AC 65-528V；50/60Hz；辅助供电 24VDC±10%（1A）
输出规格 额定 / 峰值 50mm 型号：54Arms 额定 / 130Arms 峰值；150mm 型号：128Arms 额定 / 256Arms 峰值
保护功能 安全监测 散热片热保护（+71℃触发）；输入缺相检测；过压 / 欠压检测
通信接口 数据交互 CANopen 接口（用于模块间通信、参数配置、状态监控）
储能容量 电容配置 50mm 型号：1800μF；150mm 型号：4500μF
冷却方式 散热设计 两款型号均内置通风风扇
重量数据 单机重量 5.1kg（50mm）、13.5kg（150mm）
（3）典型轴模块型号参数表
模块宽度 型号示例 配置 额定电流（Arms） 峰值电流（Arms） 冷却方式 重量（kg）
50mm CC111SNNLNNxxxx 单轴 2 4 自然冷却 4.4
50mm CC122BANLNxxxxx 双轴 4+2 8+4 内置通风 5.8
75mm CC116ENNLNNxxxx 单轴 32 64 内置通风 6.6
75mm CC126CBNLNxxxxx 双轴 16+8 32+16 内置通风 7.2
100mm CC118GNNLNNxxxx 单轴 64 128 内置通风 8.0
100mm CC128EDNLNxxxxx 双轴 32+24 64+48 内置通风 8.6
200mm CC130JNNLNNxxxx 单轴 128 256 内置通风 17.5
200mm CC140GFNLNxxxxx 双轴 48+48 96+96 内置通风 17.5
核心功能与软件工具
（1）核心功能特性
多轴协同：双轴模块支持主从模式，多模块通过 CANopen 互联，实现高精度轴同步（适用于龙门架、能源转换线等场景）；
能量优化：共享 DC BUS 设计，轴间能量相互补充，减少制动电阻能耗与系统总功耗；
安全保障：所有轴均集成 STO 安全扭矩关闭功能，符合 SIL CL3、PL “e” 安全等级，支持独立轴管理；
信号隔离：内部信号区与功率区物理分离，提升 EMC 电磁兼容性，降低布线干扰；
灵活接线：电机电源连接器采用螺丝固定，无需专用压接工具；24V 辅助电源与 DC BUS 共享母排（最大 250A 承载）。
（2）软件与配置工具
运行环境：基于 Windows 系统的 GUI 配置工具；
通信接口：支持 RS232 或 CANopen 与 PC 连接；
核心功能：
系统配置（轴参数、电机参数、反馈类型）；
实时监控（变量状态、故障诊断、轴校准）；
数据记录：16KHz 高频采样，支持 MMC 存储卡存储；
4 通道示波器：实时查看驱动器内部模拟数据（如反馈幅值、输出电流），助力启动调试与故障排查；
配置备份：系统参数可保存为文件，支持快速加载。
扩展选项与配件
类别 具体选项 关键参数 用途
电机制动选项 内置制动控制模块 24VDC，2A / 轴 控制电机制动装置，双轴模块每轴独立接口
反馈扩展 第二编码器接口 兼容 EnDat 2.2/Hiperface/SinCos 实现机器侧二次反馈，提升控制精度
制动电阻 标准 / 绝缘型 50mm 电源：15Ω 370W（标配）、16Ω 500W（可选）；150mm 电源：4.7Ω 1000W（推荐） 消耗多余制动能量，保护驱动器
连接器套件 轴模块 / 电源模块专用 含信号、电源、制动电阻连接器 模块接线与维修备用
存储扩展 MMC 存储卡 支持数据记录与配置存储 离线读取采样数据，备份系统配置
辅助电容模块（ABC） ABC1-ABC5 容量 1800-5400μF 增加制动能量存储，减少制动电阻损耗（200 循环 / 分可省 3kW）
EMC 滤波器 多款型号可选 额定电压 480-600VAC，50/60Hz 提升系统电磁兼容性，适配工业环境
环境与合规特性
类别 关键参数 细节说明
温度范围 工作 / 存储 / 运输 工作：0-40℃（55℃时每℃降容 2%）；存储：-25-55℃；运输：-25-70℃
湿度要求 相对湿度 15%-85%，无凝露
海拔限制 安装高度 最高 2000m（超过需降容）
机械抗性 振动 / 冲击 振动：2-9Hz（3mm）、9-200Hz（1g）；冲击：10g（11ms）
防护等级 外壳防护 IP20
合规认证 认证标准 CE、UL、EAC；符合低电压指令（2014/35/CE）、EMC 指令（2014/30/CE）
适配电机与反馈设备
（1）电机类型
无刷同步电机
异步感应电机
（2）反馈设备类型
反馈类型 支持规格 关键特性
旋转变压器 任意极数 支持衰减校正、电缆相位校正、幅值增益调节
增量式编码器 SinCos 信号 5-8V 供电，兼容差分 / 单端信号
绝对式编码器 EnDat 2.2 单圈 / 多圈，支持全数字信号
绝对式编码器 Hiperface 单圈 / 多圈，支持 SinCos 信号
