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MOOG M3000® 控制系统及 MSC 伺服控制器
时间: 2026-02-09浏览次数：
MOOG M3000® 控制系统及 MSC 伺服控制器
MOOG M3000® 控制系统及 MSC 伺服控制器
MOOG M3000® 是一款模块化分布式智能控制系统，核心由MSC（Moog Servo Controller）伺服控制器、Q 系列本地扩展模块、R 系列远程模块及配套软件组成，支持Ethernet、CANopen、TIA/EIA 232/422/485 多通信接口，配备 8 路数字 I/O（可配置）、8 路模拟输入、2 路模拟输出及 2 路数字传感器接口，需24VDC SELV 电源供电，工作温度范围 **+5℃至 + 55℃，通过MACS 开发环境 **（兼容 IEC 61131 标准）实现编程配置，具备看门狗、输出使能等安全功能，可通过 E-bus/LocalCAN/WideCAN 组建多控制组，广泛适用于电液驱动、工业自动化等中高端控制场景。
系统整体概述
Moog M3000® 控制系统是面向中高端工业控制场景的模块化解决方案，核心优势在于分布式智能架构、多维度扩展能力、高安全性，可通过组合不同功能模块，快速搭建从单轴控制到多轴协同的复杂系统，适配电液驱动、自动化生产线、精密运动控制等多种应用，符合 CE、IEC 61131-2 等国际标准，具备 EMC 电磁兼容性。
核心硬件组件详解
（1）MSC 伺服控制器（核心模块）
类别 关键参数 细节说明
核心配置 处理器 40MHz 32 位 PowerPC RISC，带浮点运算单元（FPU）
存储系统 闪存 / 内存 4MB Flash EEPROM（存储启动项目 / RETAIN 变量）、2/4MB RAM
数字 I/O 数量 / 配置 8 路，每路可独立配置为输入或输出，支持开集电极 / 开发射极输出
模拟输入 规格 8 路差分输入，可配置为 ±10V/±10mA/4-20mA，16 位分辨率，最大误差 ±0.5% FS
模拟输出 规格 2 路，电压输出 ±10V（负载≥1kΩ），电流输出可配置 ±10mA/±50mA/4-20mA
传感器接口 类型 2 路 TIA/EIA 422 接口，支持 SSI 传感器（主 / 从模式）、增量式传感器（最高 8MHz 脉冲频率）
通信接口 类型 Ethernet（RJ45）、CANopen（LocalCAN/WideCAN）、TIA/EIA 232/422/485、E-bus
电源要求 输入 / 功耗 24VDC SELV（18-36V 兼容），静态电流≤0.5A，数字 I/O 独立供电（L2+/M2）
环境特性 工作条件 温度 + 5℃至 + 55℃，湿度 10%-95%（非凝露），防护等级 IP20，海拔≤2000m
（2）扩展模块分类
模块系列 类型 核心功能 连接方式
Q 系列（本地扩展） QDIO 16 路数字输入 + 16 路数字 I/O，支持正 / 零切换 E-bus
QAIO 16/4 16 路模拟输入 + 4 路模拟输出（电压型） E-bus
QCAN LocalCAN 总线扩展至外部设备，D-sub 接口 E-bus
R 系列（远程模块） RDIO 16 路数字输入 + 16 路数字 I/O，带 CANopen 接口 CAN 总线
RTEMP 8 通道温度控制，支持 TIA/EIA 232/CANopen CAN 总线
RDISP 22 键显示操作终端，带图形 LCD CAN 总线
（3） Starter Kit 配置
组件 规格 用途
MSC 控制器 2MB RAM，开发射极输出 系统控制核心
电源 24VDC 10A，DIN 导轨安装 系统供电
QDIO 模块 16/16-0,5 型 数字 I/O 扩展
软件 MACS 开发环境 + 1 年维护合约 编程配置
线缆 交叉以太网（10m）、TIA/EIA 232（5m）、CAN 总线（3m） 设备互联
端子排 18 极 ×11 个、9 极 ×1 个 信号接线
系统软件与编程
MACS 开发环境
兼容标准：IEC 61131，支持 IL（指令表）、ST（结构化文本）、LD（梯形图）等 6 种编程语言
核心功能：硬件配置、程序编写 / 编译 / 下载、在线调试（断点 / 单步）、可视化监控
通信参数：Ethernet 默认 IP 10.49.40.1（端口 1200），TIA/EIA 232 波特率 38400bps
配套软件
MACS HMI：独立可视化包，无需开发环境即可运行，支持 1-50 个系统授权
CPRTEMP：RTEMP 温度模块专用配置软件
CPRDISP：RDISP 显示终端专用配置软件
授权机制
必需组件：license key（分 Controls 灰色 / Motion 绿色，存储 CANopen 节点 ID/IP 地址）
功能差异：绿色授权支持 PLCopen 运动控制库，灰色授权仅含基础控制库
系统组网与扩展
（1）控制组类型
控制组类型 连接方式 最大节点数 核心用途
E-bus 组 模块侧向 Q-connector MSC 最多 7 个从站，RDIO 最多 6 个从站 本地 I/O 扩展，短距离高速通信
LocalCAN 组 模块内置 Q-connector 64 个网络站 本地设备协同，支持 QCAN 扩展至外部
WideCAN 组 前端 WCAN 接口 64 个网络站 跨区域控制组同步，连接远程 R 模块
（2）安全功能
看门狗监控：通过 M_WATCHDOG 功能块实现软硬件故障检测，超时禁用所有输出
输出使能（OutEN）：需满足 “有效授权 + 无故障程序 + 看门狗正常” 三条件方可激活，LED 实时指示状态
低电压检测：电压低于 16V（典型值）时触发 SAVE 状态，保存关键数据后禁用输出
接线防护：数字 I/O 支持反极性保护，模拟通道具备 ±36V 过压防护
安装与维护
安装要求
机械安装：35mm DIN 顶帽导轨（TH 35-7.5），垂直安装板接地，模块间距≥30mm
接地规范：集中单点接地，DIN 导轨与保护地（PE）低阻连接
线缆要求：模拟信号用屏蔽双绞线（铜芯≥0.25mm²），CAN 总线阻抗 120Ω
维护要点
模块特性：免维护设计，无内置电池，Flash 数据 retention＞10 年
故障诊断：前端 LED 指示电源、通信、I/O 状态及线故障，支持 MACS 在线诊断
维修服务：仅 Moog 授权服务商提供 Authentic Repair，维修后贴专用封签
产品资源与配件
类别 核心产品 规格 / 用途
接口线缆 交叉以太网电缆 10m，RJ45 接头，用于 MSC 与 PC 连接
CAN 总线电缆 3/10m，9 针 D-sub，阻抗 120Ω
端子排 插拔式端子排 8/9/18 极，支持螺丝 / 弹簧接线（线径≤2.5mm²）
CAN 附件 终端电阻 120Ω，9 针 D-sub，用于总线两端匹配
USB-CAN 适配器 USB1.1 转 CAN，支持电脑调试
培训服务 软件培训 英 / 德双语，含 IEC 61131 编程、MACS 操作
硬件培训 英 / 德双语，含模块配置、组网与控制库使用
