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MOOG MSD 多轴伺服驱动系统（DC-AC）
时间: 2026-02-09浏览次数：
MOOG MSD 多轴伺服驱动系统（DC-AC）
MOOG MSD 多轴伺服驱动系统（DC-AC）
产品整体概述
Moog MSD 多轴伺服驱动系统（DC-AC）是面向中大功率多轴控制场景的模块化解决方案，核心优势在于灵活扩展性、高安全性、多场景适配性，通过 7 种尺寸规格的驱动模块与两种供电模式组合，可快速搭建从单轴到多轴协同的复杂系统，适配工业自动化、精密运动控制、重型设备驱动等多种应用，符合 IEC/EN 61800-5-1、CE、UL 等国际标准，具备完善的 EMC 电磁兼容性设计。
核心硬件规格详解
（1）尺寸与电流规格（关键参数汇总）
表格
尺寸 型号示例 额定电流（A rms） 峰值电流（A rms） 冷却方式 开关频率（kHz）
Size 1 G393-004 4 8 风冷 4/8/12/16
Size 2 G393-008 9.3 15.9 风冷 4/8/12/16
Size 3 G393-016 16 33.6 风冷 / 液冷 4/8/12/16
Size 4 G393-024 24 48 风冷 / 液冷 4/8/12/16
Size 5 G393-045 45 90 风冷 / 液冷 4/8/12/16
Size 6A G393-090 90 180 风冷 / 液冷 4/8/12/16
Size 7 G397-250 250 425 液冷 2/4
（2）关键电气参数
输入电压：支持 565V DC（AC-AC 伺服驱动供电）、650/678/770V DC（Power Supply Unit 供电）
DC 链路电容：Size 1（60μF）- Size 7（7200μF），支持多模块电容耦合
输出特性：3 相交流输出，旋转磁场频率 0-400Hz，电机电缆长度≤10m（标准）
控制电源：24V DC±10%，启动电流最大 10A，额定电流 2-8A（依尺寸）
（3）冷却系统参数
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冷却类型 适配尺寸 工作温度范围 特殊要求
风冷 Size 1-6A -10℃至 + 40℃（+40℃至 + 55℃降容 2%-4%/℃） 散热片温度≤65℃
液冷 Size 3-7 -10℃至 + 40℃（+40℃至 + 55℃降容 2%/℃） 冷却液温度 5-40℃，压力 1-2bar，流量 3-14L/min
核心功能与软件工具
（1）核心功能特性
安全功能：集成 STO（Safe Torque Off）安全扭矩关闭功能，符合 SIL CL3、PL “e” 安全等级，支持双通道监控与诊断输出
反馈适配：兼容旋转变压器（带相位 / 幅值校正）、SinCos 编码器（5-8V 供电）、EnDat 2.2、SSI、Hiperface® 等多种高精度反馈设备
通信能力：支持 EtherCAT、PROFINET IRT、SERCOS II/III、CANopen、PROFIBUS-DPV1、VARAN 等主流现场总线协议
保护机制：过流、过温、欠压、过压、电机温度监控（PTC/NTC/KTY）、电缆断线检测等多重保护
能量优化：DC 链路共享设计，支持轴间能量回收，降低制动电阻损耗
（2）软件与配置工具
Moog DriveAdministrator 5：Windows 系统兼容，支持参数配置、在线诊断、实时监控、故障历史查询（最近 20 条故障）、批量参数复制
本地操作：前端 2 个操作键（T1/T2）+2 位 7 段数码管，支持 IP 地址设置、总线地址配置、参数恢复出厂设置
诊断功能：错误代码显示（“Er”+ 错误号 + 故障位置）、实时状态指示（电源 / 就绪 / 运行 / 故障）
供电模式与组网方案
（1）两种供电模式对比
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供电模式 核心组件 优势 劣势 适用场景
Power Supply Unit 集中式电源模块（G396 系列） 能量回馈电网，功耗低；支持无功补偿；DC 电压稳定 初始投资高；占用空间大 长期运行、高再生能量场景
AC-AC 伺服驱动器 大功率 AC-AC 伺服驱动模块 成本低；安装空间小；布线简单 再生能量通过制动电阻耗散；需 oversized 设计 短期运行、低再生能量场景
（2）组网关键要求
DC 链路耦合：Size 1-5 支持预装配电缆（20-193mm，20mm² 铜排），Size 6A-7 需自定义电缆（35-95mm²）
最大模块数量：单 Power Supply Unit 最多连接 6 个 DC-AC 驱动模块
同步性能：通过 EtherCAT 总线实现多轴同步，同步误差≤1μs
安装与环境要求
（1）机械安装
安装方式：35mm 标准 DIN 导轨垂直安装，背板需接地（铬化 / 镀锌材质最佳）
安装间隙：风冷模块侧边间距≥2mm，Size 6A 风冷模块间距≥40mm；液冷模块需预留冷却液接口空间
开关柜要求：防护等级 IP4X（常规）、IP54（启用 STO 功能），污染等级 2（IEC/EN 60664-1）
（2）电气安装
接地规范：星型接地拓扑，PE 导体截面≥10mm² 铜，屏蔽层两端大面积接地
线缆要求：电机 / 编码器线缆需双绞屏蔽，模拟信号与功率线缆间距≥200mm
接线注意：控制电源（24V DC）需先于主电源接通，断电后需等待电容放电（≥30 分钟）
（3）环境限制
工作温度：-10℃至 + 40℃（额定），+40℃至 + 55℃需降容（风冷 2%-4%/℃，液冷 2%/℃）
海拔高度：≤1000m（额定），1000-2000m 每升高 100m 降容 1%
振动冲击：工作振动 9-200Hz（1g），冲击 10g（11ms）
配件与合规认证
专用配件：预装配 DC 链路电缆、电机 / 编码器专用线缆（长度 1-50m）、制动电阻（15Ω-4.7kΩ）、EMC 滤波器（AT6048/AT6049 系列）
合规认证：CE（低电压指令 2014/35/CE、EMC 指令 2014/30/CE）、UL、EAC、IEC/EN 61800-5-1
