MOOG Servo Electronics Products伺服电子产品
产品整体概述
Moog 伺服电子设备是面向电液伺服控制需求的模块化产品体系,核心优势在于模块化组合、多电压兼容、宽温度适应,可通过 Eurocard、Snap Trac、DIN Rail 模块及配套传感器、测试仪,定制化搭建开环 / 闭环控制体系,覆盖从单轴简单控制到多轴复杂协同的全场景需求,广泛应用于工业自动化、液压系统、阀门控制等领域。
核心产品体系详解
(1)产品分类与共性参数
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产品类型 安装方式 核心特点 供电规格 适配场景
Eurocard 19 英寸标准机架(6U) 9 槽设计(1 个电源位 + 8 个功能卡位),支持多通道 / 复杂系统 115VAC/230VAC 或外部 DC 3 轴以上复杂控制、多模块协同
Snap Trac PVC 轨道(Curtiss TR-3 型) 低成本、易安装维护,模块化拼接 115VAC/230VAC 1-2 通道简单控制、低成本项目
DIN Rail 35mm 标准导轨 CE 认证,空间紧凑,快速插拔 24VDC 空间受限的控制柜、小型伺服系统
辅助产品 独立安装 / 便携 传感器(位置 / 压力 / 旋转)、阀门测试仪(5 款) 传感器:DC 供电;测试仪:电池 / 阀门供电 信号采集、阀门调试维护
(2)核心功能模块(按功能分类)
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功能类型 代表型号(Eurocard) 代表型号(Snap Trac) 代表型号(DIN Rail) 核心参数 / 特性
伺服放大器 G122-202A1 N122-142A G122-824 输出电流:Eurocard 10-100mA;Snap Trac 100mA max;支持 PID、抖动选择
伺服控制器 N122-001 N121-132A - 支持外环 PID、内环增益调节、电流限制
电源 E128-210 集成于 N121-132A - Eurocard:±15Vdc@1.0A;±24Vdc@1.5A;+5Vdc@3.0A 可选
振荡解调器 NF123-204A1 N123-134 G123-817 振荡频率:100-2500Hz(Eurocard);400Hz/2KHz/6KHz(Snap Trac)
信号调理器 NF123-211A1 N123-135 G123-816 双通道、支持应变片 / 压力传感器信号放大
I-V 转换器 集成于 G122-202A1 N123-139 - 输入:4-20mA;输出:0-10V/±10V/±5V
斜坡发生器 NF123-203A1 N123-137 - 支持加速 / 减速独立控制、输出平滑调节
(3)辅助产品与工具
传感器:位置传感器(磁致伸缩式:最长 6 英尺;DCDT/LVDT:±0.2-3 英寸)、压力传感器(单端口 / 差分)、转速计(速度反馈)、旋转电位器(340° 量程)/ 旋转变压器(位置反馈);
阀门测试仪:5 款型号(M040-104/G040-119 等),支持电池供电 / 在线测试,适配 Moog 伺服阀 / 比例阀,具备 LED 指示、信号监测功能,CE 认证。
核心控制模式与配置方案
(1)五大控制模式
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控制模式 核心组件 适用场景 关键配置步骤
开环位置控制 伺服放大器、执行器、指令电位器 简单定位,人工监测反馈 调零偏置→设置增益→液压测试
闭环位置控制(2 级阀) 伺服放大器、位置传感器、执行器 精准定位,无需人工干预 调零→设置增益→稳定性测试
闭环位置控制(3 级阀) 伺服放大器 + 振荡解调器、LVDT 传感器 高流量需求的精准定位 内 / 外环增益独立调节→零偏校准
力控制 伺服放大器、信号调理器、压力传感器 / 负载 cell 恒定力输出场景 压力信号标定→力 - 电压换算→增益调节
速度控制(带加速限制) 伺服放大器、转速计、I-V 转换器 恒定速度控制(如输送机、搅拌机) 积分控制设置→速度范围标定→稳定性测试
(2)典型配置示例
双轴 PLC 伺服系统(Snap Trac):N123-139(I-V 转换)+N123-137(斜坡生成)+N121-132A(伺服控制器)+ 位置传感器 + DC 电平检测器,实现 PLC 指令到双轴协同控制;
复杂多轴系统(Eurocard):E128-210(电源)+G122-202A1(伺服放大器 × 多块)+NF123-204A1(振荡解调器)+NE123-212-1(DC 电平检测),支持 3 轴以上协同。
关键性能与安装要求
环境与防护:工作温度 - 20°C 至 50°C;户外安装需 NEMA 4 密封机柜;Eurocard/Snap Trac 需安装于具备足够冷却的电气柜;
电气规格:AC 供电模块兼容 50-60Hz;DIN Rail 模块需稳定 24VDC 供电;信号线缆需屏蔽,接地端仅在放大器侧接地;
安全提示:闭环系统启动前需断电泄压;首次上电需逐步调节增益,避免振荡 / 过载;液压管路需符合压力规范,防止组件损坏。
