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MOOG T161系列机架式数字无刷电机控制器
时间: 2026-02-09浏览次数：
MOOG T161系列机架式数字无刷电机控制器
MOOG T161系列机架式数字无刷电机控制器
Moog T161 系列是基于微处理器的 6U 标准 19 英寸机架式数字无刷电机控制器，支持 1-6 轴 PCB 背板配置，核心特性包括正弦波三相驱动、可编程速度 / 电流控制、旋转变压器反馈系统，配备 RS232/RS485 串口，可通过手持终端、WinDrive/MOOGTERM 软件便捷设置与调试；提供 4 款机型（T161-901 至 - 904），连续输出电流 3.0-12.0A rms、峰值输出 5.0-40.0A rms，支持单相 / 三相 220VAC 直接供电，具备过流、短路、过温等多重保护功能，可选扩展功能卡（含编码器模拟器），适用于需要精准电机控制的工业场景，工作温度范围0°-55℃，需满足最低300 C.F.M. 散热气流要求。
产品核心定位与整体架构
产品定位：T161 系列是 Moog 推出的工业级数字无刷电机控制器，采用微处理器核心设计，符合 6U 标准 19 英寸机架安装规范，主打多轴协同控制与便捷调试，适用于对电机速度、电流有精准控制需求的工业自动化场景。
整体架构：支持 1/2/3/4/6 轴 PCB 背板配置，各轴连接器规格统一（如轴 A 为 XA1、轴 B 为 XB1），便于多轴系统扩展；内置散热片，需配合风扇托盘满足散热要求，保障连续运行稳定性。
核心功能与配置
（1）核心功能
控制模式：支持可编程速度控制和可编程电流控制，适配不同负载需求；内置函数发生器，便于调试优化。
反馈与检测：采用旋转变压器基于系统，确保控制精度；配备可编程模拟测试点，支持实时状态监测。
调试与通信：提供多重调试方式 —— 手持终端（快速设置与整定）、PC 端 WinDrive 图形化软件、MOOGTERM 软件；通信接口包含 RS232 和 RS485 串口，支持多机架系统 RS485 终端配置（需参考用户手册）。
扩展能力：可选扩展功能卡，集成可编程编码器模拟器，提升系统适配性；配置存储于非易失性 E2PROM，断电后参数不丢失。
（2）关键参数配置
表格
类别 详情
供电规格 输入电压：单相 / 三相 220VAC；频率：50/60Hz
开关频率 T161-901/-902：10KHz；T161-903/-904：5KHz
工作环境 环境温度：0°-55℃；需满足散热气流要求（最低 300 C.F.M.，即 8.49 立方米 / 分钟，2.0 英寸水柱压力下）
物理参数 尺寸：高度统一 10.35in（262.9mm），宽度 T161-901 为 2.40in、T161-904 为 3.60in，深度统一 9.75in（247.7mm）；重量：T161-901/-902/-903 为 2.3kg，T161-904 为 3.5kg
机型分类与输出规格
机型 连续输出电流（A rms） 峰值输出电流（A rms） 开关频率 重量
T161-901 3.0 5.0 10KHz 2.3kg
T161-902 5.0 10.0 10KHz 2.3kg
T161-903 8.0 20.0 5KHz 2.3kg
T161-904 12.0 40.0 5KHz 3.5kg
保护功能与连接方式
（1）全方位保护功能
核心保护：看门狗定时器（防程序故障）、电源故障监控、过流保护、短路保护、电机温度保护、控制器过温保护、反馈丢失保护、换相故障保护、逻辑电压保护，全面保障设备与电机安全。
（2）连接方式
背板类型：支持顶部 / 底部连接背板和后部连接背板两种安装方式，适配不同机柜布局；
关键接口：包含电机接线端子（ØA/ØB/ØC）、限位开关接口（CW LIMIT SW/CCW LIMIT SW）、制动电源接口（BRAKE +/BRAKE –）、CANBUS 接口、RS485 接口、模拟量 / 数字量接地接口等；
多轴标识：各轴接口统一命名规则（如 X#1 对应各轴的第一接口），简化接线与维护。
附加特性
状态指示：SYSTEM READY 信号（可选）作为电源与所有轴的故障指示器，AXIS OK 信号反馈单轴工作状态；
可选配置：支持组自动 / 手动模式（GROUP AUTO/MAN MODE）、扭矩 / 速度选择（TORQ/VEL SELECT）、外部使能（DRIVE ENABLE）等功能，适配复杂控制场景；
通用性：支持定制化配置，可联系工厂获取个性化方案。
