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Rockwell Automation MD60 AC 驱动器
时间: 2026-02-05浏览次数：
Rockwell Automation MD60 AC 驱动器
Rockwell Automation MD60 AC 驱动器
Rockwell Automation MD60 AC 驱动器 是一款支持 1-3 相输入、0-240Hz 输出的通用型电机调速设备，额定功率 0.2-3.7kW（0.25-5HP），具备基础（P 系列）、高级（A 系列）、显示（d 系列）三级参数体系，支持键盘 / 端子 / RS485 远程控制，内置过流 / 过载 / 过温 / 接地等多重保护，适配 2-3 线控制逻辑，需严格遵循安装接地规范与 3 分钟电容放电安全要求，广泛应用于工业电机调速场景，可通过参数配置实现加速减速、直流制动、预设频率等个性化功能。
产品基础参数
规格项 详细参数 备注
输入电压 115VAC（1 相）、230VAC（1/3 相）、460VAC（3 相） 电压范围 ±10%
输出频率 0-240Hz，精度 ±0.05%（数字输入）、±0.5%（模拟输入） 载波频率 2-16kHz 可调
额定功率 0.2kW（0.25HP）-3.7kW（5HP） 对应输出电流 1.4A-17.5A
电机保护 Class 10 过载保护，150% 过载 60 秒、200% 过载 3 秒 可通过 A090 设置降容系数
控制输入 数字输入（6mA 电流）、0-10V（100kΩ 阻抗）、4-20mA（250Ω 阻抗） 支持 SNK/SRC 两种接线模式
通信接口 RS485（Modbus RTU），波特率 1200-38400bps 节点地址 1-247 可设
环境条件 工作温度 - 10~50℃（IP20）、-10~40℃（NEMA 1），湿度 0-95% 无凝露 海拔≤1000m 无降容
核心功能详解
参数配置体系
基础参数（P 系列）：核心必配参数，含电机额定电压（P031）、频率（P032）、过载电流（P033）、启动源（P036）、加减速时间（P039/P040），无需密码即可访问。
高级参数（A 系列）：扩展功能参数，如数字输入功能定义（A051/A052）、直流制动参数（A080/A081）、通信配置（A103-A107）、预设频率（A070-A073），需熟悉设备逻辑后配置。
显示参数（d 系列）：只读监控参数，含输出频率（d001）、电流（d003）、电压（d004）、故障码（d007-d009）、运行状态（d006），实时反馈设备工况。
控制模式与操作
启动源选择（P036）：支持键盘（默认）、3 线控制、2 线控制、RS485 远程，不同模式对应不同接线逻辑（如 3 线控制需配置 Start/Stop 端子）。
速度参考源（P038）：可选择键盘电位器、内部频率、0-10V 模拟量、4-20mA 模拟量、预设频率、RS485 指令，数字输入可 override 优先级。
运行功能：正反转（可通过 A095 禁用反转）、点动（A078 设点动频率、A079 设点动加减速）、S 曲线加速（A083 设曲线占比）、直流制动（P037 选择制动模式，A080/A081 设制动时间 / 电流）。
保护机制
电气保护：过流（硬件 300% 瞬时保护）、过压（DC 总线 405V/810V 跳闸）、欠压（DC 总线 210V/390V 跳闸）、接地故障（输出对地短路检测）。
热保护：散热器过温（80℃跳闸）、电机过载（I²t 热累积保护）、驱动器过载（150% 额定电流 1 分钟）。
其他保护：参数校验错误、I/O 板故障、通信丢失（A105 可设故障 / 停机 / 继续运行）。
安装与接线规范
安装要求
安装方式：垂直安装在平整金属表面，支持 35mm DIN 导轨或螺钉固定（M4 螺钉，扭矩 1.56-1.96N・m）。
散热间隙：左右两侧≥120mm，顶部≥25mm，底部无强制要求，避免覆盖通风口。
环境限制：远离粉尘、腐蚀性气体、易燃物，避免与动力电缆并行敷设（间距≥0.3 米）。
接线规范
接线类型 要求细节 推荐配置
电源接线 线径 1.3-5.3mm²（AWG16-10），扭矩 1.7-2.2N・m 230V/3.7kW 用 2.5mm² 铜线
控制接线 线径 0.13-1.3mm²（AWG26-16），扭矩 0.5-0.8N・m 屏蔽线（Belden 8760），长度≤30 米
接地要求 PE 接地用≥2.5mm² 铜线，接地阻抗符合当地规范 未接地系统需移除 MOV 对地跳线
电机接线 屏蔽电缆（600V 等级），长度≤170 米（480V）、无限制（240V） 长电缆需加反射波抑制器
安全操作
电容放电：断电后需等待 3 分钟，确认电容放电完成后再开盖操作。
紧急停机：必须配置外部硬接线急停电路，独立于驱动器控制逻辑。
零速警示：驱动器支持零速运行，需加装机械防护或声光报警装置。
故障与排查
常见故障码及处理
故障码 故障类型 排查要点
F4 欠压（UVP） 检查输入电压、电源接线松动、电缆线径不足
F5 过压（OVP） 检查电网电压、减速时间过短（延长 P040）、再生能量过大
F7 电机过载（OL） 减轻负载、提高 P033 设定值、检查电机堵转
F8 散热器过温（OH） 清理散热片、改善通风、降低载波频率（A091）
F13 接地故障（GF） 检查电机绕组接地、输出电缆绝缘、驱动器内部接地
F81 通信丢失 检查 RS485 接线、波特率 / 地址匹配、终端电阻（120Ω）
故障处理流程
手动复位：按键盘 Stop 键、断电重启、通过 A100 参数或数字输入触发复位。
自动重启：A092 设重启次数（0-9 次）、A093 设重启延迟（0.1-120 秒），仅适用于可自恢复故障。
故障记录：d007-d009 存储最近 3 条故障码，按时间顺序排列，便于追溯。
通信与远程控制
RS485 通信配置
参数设置：A103（波特率）、A104（节点地址）、A107（数据格式，默认 RTU 8-N-1），修改后需断电生效。
支持功能：读取运行参数（频率、电流）、修改控制参数、启停控制、故障复位。
接线方式：采用屏蔽双绞线，两端接 120Ω 终端电阻，屏蔽层单端接地。
远程操作扩展
可选配件：远程 LCD 操作面板（MD4ALCD，IP66 防护）、手持复制键盘（MD1CC）、RS232 转换器（MDCOMM-232）。
多机连接：支持通过 RS485 组网，最多 32 台驱动器，实现集中监控。
