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REXROTH IndraDyn S MSK同步电机
时间: 2026-02-04浏览次数：
REXROTH IndraDyn S MSK同步电机
REXROTH IndraDyn S MSK同步电机
REXROTH IndraDyn S MSK 系列同步伺服电机是覆盖MSK030~MSK133 12 个机座号、B~E 4 种机座长度的高性能电机，持续扭矩0.4~293 Nm，最高转速2000~9000 min⁻¹，防护等级IP65，绝缘等级F 级（155℃），标配Hiperface/EnDat2.1 编码器（单圈 / 多圈可选），可选手动抱闸、风扇单元、液体冷却等配置，适配机床、印刷、机器人等工业场景，需遵循 EN 60034 等标准，仅允许专业人员安装调试。
产品概述
核心定位：MSK 系列是博世力士乐推出的高性能同步伺服电机，属于 IndraDyn S 产品线，专为工业自动化场景设计，通过多规格、多配置组合，满足从低功率到高功率的精准驱动需求。
产品系列划分
| 机座号 | 机座长度 | 核心参数范围（60K 工况） | 典型应用场景 |
| MSK030~050 | B/C | 持续扭矩 0.4~5.5Nm，转速 4300~9000min⁻¹ | 小型机床、轻载设备 |
| MSK060~076 | B/C/D/E | 持续扭矩 3.5~31.5Nm，转速 3100~7500min⁻¹ | 印刷机、包装机 |
| MSK100~103 | A/B/C/D/E | 持续扭矩 15~57Nm，转速 2000~6000min⁻¹ | 金属成型机、机器人 |
| MSK131~133 | B/D/E | 持续扭矩 85~293Nm，转速 3000~3300min⁻¹ | 重载机床、大型设备 |
核心优势
性能覆盖广：持续扭矩 0.4~293Nm，最高转速 9000min⁻¹，适配不同负载需求。
配置灵活：编码器、抱闸、冷却方式均可定制，满足特殊场景需求。
精度与可靠性：编码器分辨率最高达 4294967296，振动等级 A 级，轴承寿命长。
安全合规：支持防爆设计，符合 CE、cURus 等国际认证，遵循多项工业标准。
关键技术参数
（1）核心性能参数（代表性型号）
型号 机座长度 持续扭矩（60K） 最高转速 转动惯量（kg・m²） 重量（kg） 抱闸扭矩（Nm）
MSK030B-0900 B 0.4 Nm 9000 min⁻¹ 0.00001 1.3（1.6 带抱闸） 1.0
MSK070E-0150 E 23.0 Nm 2200 min⁻¹ 0.00458 16.2（17.8 带抱闸） 23.0
MSK100D-0200 D 57.0 Nm 2000 min⁻¹ 0.03500 56.0（59.8 带抱闸） 70.0
MSK133E-0202 E 293.0 Nm 3300 min⁻¹ 0.09000 146.0 -
（2）分类参数详情
电气参数
供电：三相 AC（适配 IndraDrive 控制器），绕组电阻 0.06~14.7Ω（20℃），电感 1.6~76.4mH。
编码器：支持 Hiperface（S1/S3/M1/M3）和 EnDat2.1（S2/M2）接口，单圈信号周期 16~2048，多圈可区分 4096 转。
抱闸：24VDC 电释放式，连接时间 10~130ms，断开时间 28~300ms，抱闸扭矩 1.0~240Nm。
机械参数
轴型：光轴带中心螺纹（DIN 332 Part2）、带键槽轴（DIN 6885），键规格 3×3×16~14×10×80。
转动惯量：0.00001~0.09 kg・m²，带抱闸需额外叠加抱闸惯量（0.00001~0.0188 kg・m²）。
重量：1.3~146kg，随机座号和配置递增。
环境与防护参数
防护等级：IP65（符合 EN 60034-5），防止粉尘和喷水侵入。
温度范围：工作 0~40℃，存储 - 20~80℃，绕组最高温度 155℃（F 级绝缘）。
抗环境干扰：抗振 10g（10~2000Hz），抗冲击 30g（6ms），振动等级 A 级（EN 60034-14）。
核心配置选项
编码器配置| 编码器类型 | 接口 | 分辨率特性 | 适用场景 |
| S1（单圈） | Hiperface | 128 信号周期，系统精度 ±120 角秒 | 常规精度控制 |
| S2（单圈） | EnDat2.1 | 2048 信号周期，系统精度 ±20 角秒 | 高精度定位场景 |
| S3（单圈） | Hiperface | 16 信号周期，电容式设计 | 恶劣环境（抗污染） |
| M1（多圈） | Hiperface | 128 信号周期 + 4096 转 | 长行程绝对定位 |
| M2（多圈） | EnDat2.1 | 2048 信号周期 + 4096 转 | 高精度长行程定位 |
| M3（多圈） | Hiperface | 16 信号周期 + 4096 转 | 恶劣环境长行程定位 |
冷却方式配置| 冷却类型 | 代码 | 核心特性 | 适用场景 |
| 自然对流 | NN | 无额外部件，结构紧凑 | 低功率、间歇运行 |
| 轴向风扇 | SA | 轴向吹风，风量 350m³/h，IP65 防护 | 中功率、连续运行 |
| 径向风扇 | RB | 径向吹风，适配短机座型号 | 空间受限的连续运行场景 |
| 液体冷却 | FN | 冷却液 10~40℃，压力损失≤1.0bar | 高功率、高温环境 |
抱闸配置| 抱闸代码 | 抱闸扭矩 | 核心参数 | 适用场景 |
| 0 | - | 无抱闸 | 水平轴、无坠落风险 |
| 1 | 1~33Nm | 连接时间 10~70ms，断开时间 28~270ms | 轻载防坠落 |
| 2 | 30~70Nm | 连接时间 40~130ms，断开时间 97~300ms | 中载防坠落 |
| 3 | 120~240Nm | 连接时间 60~80ms，断开时间 120~150ms | 重载防坠落 |
四、订货代码规则（核心字段）
订货代码由多个字段组成，核心字段含义如下（以 MSK050B-0300-NN-S1-UG1-NNNN 为例）：
字段位置 含义 示例值 说明
1-3 产品系列 MSK 固定标识
4-6 机座号 050 对应扭矩和安装尺寸
7 机座长度 B 字母越靠后，扭矩越大
8-11 绕组（额定转速） 0300 对应不同绕组参数和额定转速
12-13 冷却方式 NN 自然对流（其他：SA/FN）
14-15 编码器类型 S1 单圈 Hiperface（其他：S2/M1 等）
16-17 电气连接 + 轴型 UG U = 旋转连接器，G = 光轴
18 抱闸 1 1 = 带 1Nm 抱闸（0 = 无抱闸）
19-22 设计类型 NNNN 标准设计（其他：NSNN = 防爆）
安装与操作规范
安装要求
安装形式：支持 B5 法兰安装（IM B5）和脚座安装，允许多种安装姿态（V1/V3 等）。
机械固定：使用符合规格的安装螺钉，扭矩按型号匹配（如 MSK030 用 M4 螺钉，扭矩 3.1Nm）。
轴负载限制：径向负载最大 500~5000N，轴向负载为径向负载的 0.34~0.59 倍，需避免过载。
接线规范
保护接地：保护导体（PE）截面需符合要求，相线≤16mm² 时 PE 截面与相线一致；25~50mm² 时 PE 为 25mm²；>50mm² 时 PE 为相线的 1/2。
电缆选型：动力电缆截面≥0.75mm²，编码器电缆需屏蔽，与动力电缆分开布线（间距≥10cm）。
防爆型号要求：防爆型号（NSNN/RSNN）需使用防爆配件，禁止非防爆电缆和连接器。
调试与维护
调试前提：仅允许具备专业资质的人员操作，启动前需检查接线、参数配置和安全装置。
日常维护：定期用干燥布清洁电机表面，清理散热区域粉尘；轴承免维护，无需添加润滑脂。
电池更换：多圈编码器电池需在设备带载、控制电压接通时更换，避免绝对位置丢失，电池寿命约 10 年。
故障处理：出现异常振动或温度过高时，需停机检查，禁止带故障运行。
配件与服务
核心配件
风扇单元：LEM 系列，分轴向（AB）和径向（RB），适配不同机座号，防护等级 IP65，带热保护。
齿轮箱：行星齿轮箱系列，IP65 防护，终身润滑，适配 MSK 全系列电机。
专用电缆：动力电缆、编码器电缆，带屏蔽层，长度最长 40m。
服务支持
技术文档：提供符合性声明、标准清单、安装手册、调试指南等，可从博世力士乐官网下载。
认证支持：产品符合 CE、cURus 等认证，提供对应的认证文件。
售后维护：支持故障诊断、配件更换、电机维修等服务。
