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REXROTH 4WRPEH 系列直动式方向阀
时间: 2026-02-04浏览次数：
REXROTH 4WRPEH 系列直动式方向阀
REXROTH 4WRPEH 系列直动式方向阀
REXROTH 4WRPEH 系列直动式方向阀是带电位置反馈和集成电子元件（OBE） 的高性能控制阀，规格为Size 10、组件系列3X，最高工作压力350 bar，额定流量50~100 l/min，支持 **±10V/4-20mA/IO-Link** 多种控制接口，具备安全失效位置、低滞后（≤0.2%）、节能无先导油需求等特点，适配矿物油、生物降解油等多种液压油，防护等级IP65，可用于位置 / 速度 / 压力控制，IO-Link 版本可作为 EN 13849-1 Cat3 PL d 级关断元件，安装符合ISO 4401-05-04-0-05 标准。
产品概述
核心定位：4WRPEH 系列是博世力士乐推出的高性能直动式方向阀，专为工业液压系统设计，通过集成电子元件（OBE）实现阀芯位置闭环控制，兼具精准控制与安全可靠性，适用于对控制精度和安全性有要求的场景。
产品分类
| 分类维度 | 具体类型 |
| 控制接口 | A1（±10V 指令 / 反馈）、F1（4-20mA 指令 / 反馈）、C6（±10mA 指令 / 4-20mA 反馈）、L1（IO-Link） |
| 流量特性 | L（线性）、P（带拐点线性，拐点 40%） |
| 密封材质 | M（NBR，适配矿物油）、无代码（FKM，适配生物降解油 / 抗燃油） |
| 特殊配置 | D（阻尼板，抑制 > 300Hz 振动）、-967（电子保护膜，防冷凝） |
核心优势
安全保障：断电时阀芯自动复位至安全失效位置，IO-Link 版本可满足 EN 13849-1 Cat3 PL d 安全等级。
精准控制：滞后≤0.2%，零点漂移 < 1%（Δθ=40℃），确保控制精度。
节能设计：无需先导油，减少系统能量损耗，适配高效液压系统。
环境适配：抗振（10g/2000Hz）、抗冲击（35g/6ms），防护等级 IP65，适应恶劣工业环境。
智能互联：IO-Link 接口支持工业 4.0，可实现远程参数配置与诊断。
关键技术参数
（1）核心参数汇总
类别 具体指标
液压参数 工作压力：P/A/B 口 350 bar，T 口 250 bar；额定流量：50/100 l/min（Δp=35bar / 控制边）
油液要求 矿物油（HL/HLP）、生物降解油（HETG/HEES）、抗燃油（HFC/HFDU）；清洁度 ISO 18/16/13 级
温度范围 液压油：-20~+70℃；环境温度：工作 - 20~+60℃，运输 - 30~+80℃
电气参数 供电电压：24VDC（A1/F1/C6：19~36VDC；L1：18~30VDC）；功率消耗：60VA
精度参数 滞后≤0.2%，零点校准误差 ±1%（出厂预设），温度漂移 < 1%（Δθ=40℃）
机械特性 重量 7.1kg；抗振：10g（10~2000Hz）；抗冲击：35g（6ms/1000 次）
（2）接口参数详情
接口类型 指令信号 反馈信号 电缆长度限制 核心特点
A1 ±10V（输入电阻 > 100kΩ） ±10V（负载 > 1kΩ） 最长 40m 模拟电压接口，适配常规控制器
F1 4-20mA（输入电阻 200kΩ） 4-20mA（负载≤500Ω） 最长 40m 电流环接口，抗干扰性强
C6 ±10mA（输入电阻 200Ω） 4-20mA（负载≤500Ω） 最长 40m 双电流接口，带使能信号
L1 IO-Link（230.4kbit/s） 数据交互 最长 20m 智能接口，支持参数配置与诊断
结构与功能原理
核心结构：由阀体（含伺服级阀芯 / 阀套）、带位置传感器的控制电磁铁、集成电子元件（OBE）、复位弹簧组成，可选阻尼板和电子保护膜。
工作原理：集成电子元件（OBE）对比指令信号与阀芯实际位置信号，驱动电磁铁调整阀芯位移，实现流量 / 方向的比例控制；断电时，复位弹簧推动阀芯至安全失效位置，保障系统安全。
安全功能
故障保护：供电电压低于阈值（15V）、指令信号异常（如 F1 接口 < 2mA）时，电磁铁失电，阀芯复位。
IO-Link 关断：通过 IO-Link 主站切断供电（Class B 端口），阀芯切换至安全位置，满足 Cat3 PL d 安全等级。
订货代码规则
字段位置 含义 可选值示例
1-4 产品系列 4WRPEH（直动式 + OBE + 位置反馈）
5 安装侧（位置传感器） B（指定安装侧）
6-7 额定流量 50（50l/min）、100（100l/min）
8 流量特性 L（线性）、P（带拐点线性）
9-10 组件系列 3X（30~39 系列，安装尺寸不变）
11 密封材质 M（NBR）、无代码（FKM）
12 特殊配置 D（阻尼板）、无代码（无阻尼板）
13 供电电压 24（24VDC）
14 控制接口 A1、F1、C6、L1
15 电子保护膜 -967（有）、无代码（无）
安装与维护规范
安装要求
安装面：表面粗糙度 Rzmax 4，平面度 0.01/100mm，需使用指定 M6×40 安装螺钉，拧紧扭矩 12.5Nm（Rexroth 原厂螺钉）或 15.5Nm（通用螺钉）。
电缆连接：6 芯 + PE 电缆（线径 0.75~1.0mm²），最长 40m；IO-Link 接口使用 M12-5 芯 A 编码电缆（最长 20m，线径≥0.34mm²）。
布线规范：EMC 合规安装，金属连接器接地，电缆屏蔽层两端接地（塑料连接器仅供电侧接地）。
维护要点
油液维护：保持油液清洁度 ISO 18/16/13 级，定期更换过滤器，避免杂质导致阀芯卡滞。
电气维护：禁止修改工厂预设电位器；检查电缆护套完整性，破损及时更换。
特殊维护：高湿 / 温度循环环境需选装电子保护膜（-967）；振动频率 > 300Hz 场景选装阻尼板（D）。
