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REXROTH VT-HNC100...3X系列数字轴控制器
时间: 2026-02-04浏览次数：
REXROTH VT-HNC100...3X系列数字轴控制器
REXROTH VT-HNC100...3X系列数字轴控制器
REXROTH VT-HNC100...3X 系列数字轴控制器是适用于1~4 个电液轴的可编程 NC 控制器，支持位置、压力、速度、差压控制及轴同步功能，兼容PROFIBUS DP、CANopen、PROFINET RT等总线协议，供电电压18~30VDC，防护等级IP20，需通过WIN-PED® 6/7 软件调试，安装于控制柜 35mm 标准顶帽导轨，适用于机床、塑料机械、压力机等工业场景，禁止用于爆炸性环境及安全相关控制回路。
产品概述
核心定位：VT-HNC100...3X 是博世力士乐推出的可编程数字轴控制器，专为工业场景下 1~4 个电液轴的闭环控制设计，可实现多维度控制及轴同步功能，是机床、塑料机械等设备的核心控制组件。
产品系列
| 型号后缀 | 轴数 | 关键特点 | 编码器支持 |
| VT-HNC100-C-3X | 1（紧凑型） | 集成度高，接口简化 | SSI |
| VT-HNC100-1-3X | 1 | 标准单轴控制，扩展接口丰富 | 增量式 / SSI |
| VT-HNC100-2/3/4-3X | 2/3/4 | 多轴同步控制，支持组同步 | 增量式 / SSI |
核心优势
功能全面：覆盖位置、压力、速度、差压控制，支持位置依赖制动、交替控制（位置 / 压力）。
兼容性强：支持 PROFIBUS DP、CANopen、PROFINET RT、EtherNet/IP 等多种总线协议。
工业适配：抗振动、抗冲击，适应工业恶劣环境，防护等级 IP20。
调试便捷：通过 WIN-PED® 软件实现参数配置、编程与诊断。
关键技术参数
（1）基础参数
类别 具体指标
供电规格 18~30VDC，残余纹波≤1.5Vpp，工作电流 1~4A（依型号和外接组件）
环境条件 工作温度 0~60℃、存储温度 - 20~70℃、无导电污染物（酸、碱、盐等）
机械尺寸 依型号不同，适配 35mm 顶帽导轨（TH 35-7.5/15）
防护等级 IP20（需避免粉尘和液体侵入）
电缆要求 信号电缆最长 2m，需用铜编织屏蔽电缆，屏蔽层单端接地
（2）总线与通信参数
总线类型 关键参数
PROFIBUS DP 地址 1~127，支持 DP V0/V1 协议，终端电阻需外接
CANopen 波特率 10k~1000kbit/s，地址 1~127，无内置终端电阻
PROFINET RT 最小周期 2ms，cyclic I/O 数据最大 992 字节（双向各 496 字节），传输速率 100Mbit/s
EtherNet/IP 支持 Exclusive Owner/Listen Only 连接类，支持 DHCP，传输速率 100Mbit/s
RS232 用于 PC 调试，仅点对点通信
核心功能与适配场景
核心控制功能
基础控制：位置、压力、速度、差压的开环 / 闭环控制。
特殊功能：位置依赖制动、交替控制（位置 / 压力模式切换）、多轴同步（最多 4 轴分组同步）。
工艺功能：过程编程、凸轮曲线、轨迹规划。
适配场景
适用设备：机床、塑料机械、专用设备、压力机、传输系统。
禁止场景：爆炸性环境、DIN EN ISO 13849 定义的安全相关控制回路、人员运输设备。
安装与接线规范
安装要求
安装位置：控制柜内，远离变频器等电力电子设备，避免强磁场干扰。
布线规则：信号电缆与动力电缆分开布线，禁止平行敷设；屏蔽电缆屏蔽层仅在控制器端接地。
供电要求：电源模块尽量靠近控制器，供电线与回线并行敷设，减少电压降。
接线关键要点
编码器接口（X8M）：支持增量式（A/B/R 信号）和 SSI 绝对式（CLK/Data 信号），供电 24V/5V。
模拟 I/O（X2A）：支持 4~20mA 压力传感器信号输入，模拟输出控制电液阀。
数字 I/O（X2D）：最多 20 路数字输出，11 路 / 轴数字输入，用于开关量控制。
总线接口：PROFIBUS DP（X7P）、CANopen（X7C）、以太网（X7E1/X7E2）。
调试与操作
调试准备
硬件：控制器、PC（Windows XP/7）、RS232 电缆（R900776897）或 USB-RS232 转换器（R901066684）。
软件：WIN-PED® 6（基础版）、WIN-PED® 7（以太网版，支持 PROFINET RT/EtherNet/IP），可从官网免费下载。
调试流程
物理连接：用 RS232 或以太网电缆连接 PC 与控制器，给控制器供电（18~30VDC）。
软件安装：安装 WIN-PED® 及对应控制器类型的固件。
通信建立：在软件中配置通信参数（波特率 9600bps 默认，IP 地址需手动设置）。
项目操作：上传现有项目数据或创建新项目，配置轴参数、控制模式、总线数据交换。
初始化：将项目数据下载到控制器，重启后完成初始化，LED 显示 RUN（绿色常亮）表示就绪。
LED 状态说明
| LED 名称 | 状态 | 含义 |
| 3.3V | 常亮 | 控制器供电正常 |
| RUN | 常亮 / 闪烁 | 常亮 = 已初始化；闪烁 = 未初始化 |
| BUS | 常亮 | 总线通信正常 |
| NS | 绿色常亮 / 红色常亮 | 绿色 = 网络连接建立；红色 = IP 地址冲突 |
| L | 常亮 | 以太网链路激活 |
维护与安全规范
日常维护
清洁：仅用干燥无尘布擦拭外壳，禁止使用溶剂或腐蚀性清洁剂。
检查：每年至少一次检查电缆连接紧固性、插头密封性，破损电缆立即更换。
维修：控制器不可拆解维修，故障时需整体更换，返回博世力士乐指定服务地址。
安全规范
人员资质：仅具备电气安装、控制技术知识的专业人员可操作。
供电安全：仅使用 PELV（保护特低电压）电源，避免带电插拔插头。
环境禁忌：禁止在爆炸性环境、导电污染物环境中使用。
改装禁忌：禁止擅自改装控制器，否则保修失效。
