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REXRTOH MSK 系列同步伺服电机
时间: 2026-02-03浏览次数：
REXRTOH MSK 系列同步伺服电机
REXRTOH MSK 系列同步伺服电机
博世力士乐MSK 系列同步伺服电机（含 MSK030/040/050 等 15 种机架尺寸型号）的官方使用手册（2021 年 03 版本），核心围绕安全规范、产品参数、运输储存、装配接线、调试运行、维护维修及环保处置展开，明确电机防护等级IP65（可选 IP67）、环境温度0-40℃、绝缘等级155 级、轴承使用寿命30,000 小时等关键规格，详细规定了法兰 / 地脚两种安装方式、电源 / 编码器 / 冷却液连接要求、长期储存后调试措施及故障排查流程，为专业人员提供全生命周期操作指导，且产品符合低压指令 2014/35/EU等标准。
核心技术参数
参数类别 具体规格 备注
防护等级 IP65（标准）、IP67（密封空气附件） 插合状态下电机外壳 / 输出轴
环境条件 工作温度 0-40℃，储存温度 - 20~+60℃ 安装高度 0-1000m
绝缘等级 155 级（EN 60034-1） -
轴承寿命 标称 L₁₀h=30,000 小时 永久润滑深槽滚珠轴承
声压级 ＜75dB(A) -
安装型式 IM B5（法兰驱动侧）、IM B35（地脚装配） 符合 EN 60034-7
编码器类型 单圈（S1/S2/S3）、多圈（M1/M2/M3） 信号周期 16-2048，支持 Hiperface/EnDat 2.1
保持制动器 可选，24V DC±10%，扭矩 10.0Nm 电动释放式
冷却方式 自然对流、表面通风（风扇单元）、液冷（FN 型号） 液冷入口压力≤6bar
安全规范要点
（一）电气安全
仅允许熟练电工操作，作业前需断电、防误合闸、接地短路，相邻带电部件需屏蔽。
永磁电机转子旋转时，接线端会产生＞60V 电压，需电机停转后再作业，禁止带电插拔连接器。
编码器、KTY84 等组件含静电敏感器件（ESD），需遵守防静电措施。
（二）机械安全
吊装需使用适配设备（吊环螺栓），严禁在悬吊荷载下方行走，禁止抓握轴或风扇罩吊装。
旋转部件需安装盖板，纵轴需机械锁定或外部制动，防止停机后下沉。
安装传动元件（联轴器 / 皮带轮）时，禁止敲击轴端，避免超出容许径向 / 轴向力。
（三）特殊防护
电磁场对心脏起搏器、金属植入物佩戴者有健康风险，此类人员禁止靠近，需咨询医生。
电机表面运行温度可能＞70℃，需冷却至少 15 分钟后触摸，必要时安装防接触防护装置。
电池禁止重新充电 / 拆解 / 投入明火，废弃电池需单独回收。
运输与储存规范
（一）运输要求
需使用原包装，符合 DIN EN 60721-3-2 分级（2K2、2B1 等），运输温度 - 20~+80℃，相对湿度≤75%（+30℃）。
液冷电机运输前需排空冷却液，防止霜冻损坏；吊装时固定吊环螺栓，避免强烈振动。
（二）储存要求
储存环境需干燥、无尘、无振动、避光，温度 - 20~+60℃，相对湿度 5-95%（无凝露），无盐雾。
长期储存措施（表格）：
储存时长 电机调试措施 线缆 / 接头调试措施
＞1 月 目视检查无损坏 目视检查无损坏
＞12 月 更换制动器表面、检查电气触点、空载运行 1 小时（800-1000rpm） 检查电气触点、目测线缆插孔
＞60 月 额外更换轴承、编码器、测量绝缘电阻 -
装配与连接规范
（一）安装方式
法兰装配（表格）：
安装孔直径（mm） 螺钉规格 紧固扭矩（Nm） 垫圈要求
4.5 M4×20 3 无
6.6 M6×20 10.1 无
9 M8×20 24.6 需配垫圈
11 M10×30 48 需配垫圈
14 M12×40 84 需配垫圈
18 M16×35 206 需配垫圈
地脚装配：需对准电机轴与连接轴中心线，径向力仅在垂直安装表面 ±15° 有效，禁止通过齿轮传递力至地脚。
（二）接线规范
电源连接：支持 M23/M40/M58 连接器或接线盒（RZK3100/RKL1200 等），导线截面积 1.5-35mm²，紧固扭矩 2.5-3.8Nm。
编码器连接：8-16 极连接器，屏蔽层需可靠接地，设备连接器可旋转 210°~220°，最大紧固扭矩 12-18Nm。
冷却液连接（液冷型号）：进口 / 出口可任意分配，机架尺寸 071/075 紧固扭矩 14-15Nm，101/133 为 18-20Nm，禁止使用特氟隆胶带密封。
（三）配件装配
风扇单元：支持 115V/230V（单相）、400V（三相），需按铭牌电压连接，集成热保护装置，风扇罩需预留编码器连接盖板。
空气压力连接器：工作压力 0.1±0.05bar，需使用 SUP-M01-MSK（编码器侧）/SUP-M02-MSK（电源侧）套件，紧固扭矩 1.3-3.1Nm。
调试与运行
（一）调试前提
确认电机储存时长，执行对应调试措施；检查所有连接器连接牢固，制动器电压 24V±10%。
验证制动器功能正常，保护键已固定，无运输锁止装置残留。
（二）运行监控
运行期间需遵守项目规划手册中的环境与技术参数，监控异常噪音、振动增量。
定期检查电机 / 风扇清洁度、冷却液接口密封性，关注控制器诊断错误消息，异常时停用驱动器。
（三）故障排查（表格）
故障现象 可能原因 处理措施
电机不运转 控制器使能信号缺失、供电电压缺失、制动器未释放 激活使能信号、检查供电、验证制动器激活状态
振动异常 耦合元件平衡不佳、轴端附件对准不足、安装螺钉松动 重新平衡元件、校准附件、按规范锁紧螺钉
运转噪音大 电机内有异物、轴承损坏 停机后联系制造商维修
电机温度过高 超出额定负荷、散热受损、温度传感器未连接 减少负荷、清洁电机 / 检查风扇 / 冷却回路、连接传感器
维护与环保处置
（一）维护要点
清洁保养：定期（最迟 1 年）清洁电机表面，避免灰尘覆盖影响散热；连接电缆需检查是否损坏，拖链需排查缺陷。
备件更换：轴承建议 30,000 小时更换；轴密封环 5,000 小时后目视检查，必要时更换；仅使用 Rexroth 原厂备件。
（二）环保处置
产品成分：钢、铝、紫铜、永磁体、电子元件，可分类回收；包装材料（纸板 / 木材 / 聚苯乙烯）可常规回收。
永磁体需消磁后处置，禁止运输磁化转子；废电池需按国家专用系统回收，避免污染。
