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REXRTOH ECODRV DKC01.1/DKC11.1 系列驱动器控制器
时间: 2026-02-03浏览次数：
REXRTOH ECODRV DKC01.1/DKC11.1 系列驱动器控制器
REXRTOH ECODRV DKC01.1/DKC11.1 系列驱动器控制器
博世力士乐ECODRV DKC01.1/DKC11.1 系列驱动器控制器的官方故障排除指南，核心围绕四大类诊断消息（错误 / 警告 / 命令 / 状态） 展开，详细定义了各诊断消息的原因、排查步骤及解决措施，涵盖23 种错误消息（如 F218 散热器过热停机）、22 种警告消息（如 E250 散热器过热警告）、33 种命令消息（如 C100 通信阶段 3 转换检查）及16 种状态消息（如 A100 转矩模式），同时提供了驱动器、电机、电缆的更换流程及全球客服联系方式，为维护人员快速定位故障、高效维修提供核心指导。
诊断消息体系
（一）消息分类与结构
分类规则：按功能分为 4 大类，以特定字母开头区分，优先级排序为：错误消息＞警告消息＞命令消息＞状态消息。
结构组成：每条诊断消息包含 “诊断编号 + 诊断文本”，例如 “F2/28 excessive output error”，编号在 H1 显示屏交替显示，参数 S-0-0095 可查看完整文本。
（二）核心诊断消息详解（表格汇总）
消息类型 代表消息 核心原因 关键解决措施
错误消息（F 开头） F218 散热器过热停机 环境温度＞45℃、散热器脏污、风扇故障 降温清洁 / 更换驱动器
F219 电机过热停机 电机过载、温度监测线故障 检查负载 / 修复线路
F226 欠压错误 电源中断、供电异常 检查供电逻辑 / 恢复电源
F229 编码器象限错误 编码器电缆损坏、绝缘干扰 更换电缆 / 分离动力线与编码器线
F860 功率级短路过流 电机电缆短路、驱动功率级故障 检查电缆 / 更换驱动器
警告消息（E 开头） E250 散热器过热警告 内部风扇故障、控制柜散热不足 更换驱动器 / 加装空调
E251 电机过热警告 持续转矩超允许值 检查电机安装 / 运行条件
E254 未回零 绝对定位命令未执行回零 执行回零操作 / 选择相对定位
E256 转矩限制 = 0 参数设置错误、模拟通道过载 调整参数 S-0-0092 / 降低模拟电压
命令消息（C/D 开头） C101 通信参数无效 参数模式切换时存在无效参数 连接 DriveTop 软件修正参数
C600 驱动控制回零 回零命令激活但驱动未使能 使能驱动后重启命令
D903 惯量检测失败 加速度过低、负载惯量过大 增大转矩限制 / 提升定位速度
状态消息（A/J 开头） A100 转矩模式 驱动工作在转矩控制模式 按需求切换至速度 / 位置模式
A203 位置模式 驱动工作在位置控制模式（步进接口） 确认命令信号与参数匹配
AF 驱动使能 使能信号已施加，驱动就绪 正常运行状态，无需干预
关键故障排查要点
（一）高频故障分类及处理
温度相关故障
共性原因：环境温度超标、散热通道堵塞、风扇故障、能量回馈过大。
处理原则：预警类（E250/E251/E252）需 30 分钟内处理；停机类（F218/F219/F220）需排查根源后重启。
编码器相关故障
核心要求：编码器信号幅值需在 12.0-18.0V 之间（F822 故障判断标准）。
布线规范：编码器电缆需与动力线分离布置，屏蔽层可靠接地。
参数相关故障
注意事项：执行 “加载默认参数”（C800）会覆盖所有现有参数及定位块，需提前备份。
常见问题：转矩限制为 0（E256）、进给倍率为 0（E255）会导致驱动无动作，需重新设置参数＞0。
（二）安全操作规范
电气安全：拆卸前需断开主电源并做好防误合闸措施，电容放电时间≥1 分钟，避免高压触电。
参数操作：修改关键参数（如行程限位、转矩限制）后需验证设备运行状态，防止机械冲击。
更换规范：驱动器 / 电机 / 电缆更换时，替换件型号需与原设备完全一致，电机更换后需重建绝对位置（绝对编码器型）。
部件更换流程
（一）更换步骤（通用框架）
断电准备：关闭主电源，设置防误合闸标识，等待电容放电≥1 分钟。
拆卸操作：分离相关线缆（动力线 / 编码器线 / 控制线），拆除固定螺钉，取出故障部件。
安装新件：固定新部件，按接线图复现连接（确保极性 / 引脚对应），编码器电缆需固定牢固。
参数加载：驱动器更换后需加载备份的参数文件（或执行 C700 基础加载），电机更换后需执行绝对位置标定。
测试运行：通电后检查无故障码，试运行验证功能正常。
（二）不同部件更换重点
更换部件 关键注意事项 特殊要求
驱动器（DKC） 加载原参数文件，确认固件版本匹配 放电时间≥1 分钟
电机（MKD/MDD） 覆盖电机温度监测线，重建绝对位置 接头需防护（防冷却液 / 油污）
电缆（动力 / 反馈） 按原长度 / 规格更换，屏蔽层可靠接地 避免与动力线并行布线
