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REXRTOH RAC 2 系列主轴驱动器控制器与CDH1/CGH1/CSH1 系列铣床型液压缸
时间: 2026-02-03浏览次数：
REXRTOH RAC 2 系列主轴驱动器控制器与CDH1/CGH1/CSH1 系列铣床型液压缸
REXRTOH RAC 2 系列主轴驱动器控制器与CDH1/CGH1/CSH1 系列铣床型液压缸
博世力士乐RAC 2 系列主轴驱动器控制器与CDH1/CGH1/CSH1 系列铣床型液压缸两类产品的官方技术资料，核心围绕技术参数、安装配置、安全规范、接线要求、运维服务展开，明确 RAC 2 额定输出功率 30-52kW、液压缸额定压力 250bar 等关键规格，详细规定了多类型安装方式、接口适配（如 RAC 2 的 SERCOS/IO-Link）、密封系统选型及防屈曲、压力限制等实操要点，为设备选型、安装调试及维护提供全面技术指导。
基础信息
覆盖产品
RAC 2 系列：主轴驱动器控制器，适配 INDRAMAT 2AD 异步主轴电机（30-52kW）和 1MB frameless 主轴电机，支持主轴定位、C 轴操作功能。
CDH1/CGH1/CSH1 系列：铣床型液压缸，CDH1 为差动缸、CGH1 为双活塞杆缸、CSH1 为带磁致伸缩位置测量的差动缸，适配矿物油、水乙二醇等多种介质。
核心适用场景
共同适用于数控机床、工业自动化设备、重载传动系统。
RAC 2 主打高精度主轴控制；液压缸适配铣床、液压重载设备，支持多安装场景。
核心技术参数对比
（一）RAC 2 系列关键参数
参数项 数值范围 备注
额定输出功率（电机轴） 30-52kW 连续输出
输入电压 3×400V（50Hz±15%）/3×460V（60Hz±10%） 直接接入三相电网
位置分辨率 1/4000000 转 支持 C 轴高精度控制
冷却方式 控制柜内外风冷、软管冷却 内置风扇 + 散热片
设备重量 121kg 含安装框架
环境温度 5-45℃（额定），最高 55℃（降容） 湿度等级 F（DIN 40040）
（二）液压缸系列关键参数
参数项 数值范围 备注
额定压力 250bar 静态试验压力 375bar
活塞直径（ØAL） 40-320mm 符合 ISO 3320 标准
活塞杆直径（ØMM） 22-220mm 随活塞直径匹配
最大行程 6m 需结合防屈曲计算
介质温度 -20℃~+120℃ 依密封类型调整
清洁度要求 ISO 4406 20/18/15 需配套过滤装置
防护等级 IP65（主体），IP50（部分输出轴） 防固体异物与水溅
安全规范要点
（一）RAC 2 安全要求
电气安全
断电后需等待5 分钟电容放电，确认电压低于 50V 方可操作。
接地导体截面积≥10mm²，泄漏电流＞3.5mA，永久可靠连接。
机械安全
需安装安全围栏、急停开关，垂直轴需额外机械锁紧，标配电机制动器不满足人员安全。
冷却风道需保持通畅，避免过热，散热片温度可能超过 60℃。
环境安全
心脏起搏器佩戴者禁止进入运行区域，设备防护等级 IP10（EN 60529）。
控制柜冷却需避免冷凝水滴落电子元件，冷却温度不低于 40℃。
（二）液压缸安全要求
压力与防屈曲
最大工作压力不超过 250bar，需考虑面积比导致的压力放大。
垂直安装时按欧拉公式计算允许行程，安全系数 3.5。
环境与防护
腐蚀防护等级分 CP3-CP7，适配常规到近海高盐雾环境。
避免侧向力作用于活塞杆，需保证运动轴机械对齐。
安装与配置规范
（一）RAC 2 安装与接线
安装要求
控制柜安装需使用 M1-RAC 2 安装框架，顶部最小间距 150mm，底部 80mm。
冷却方式可切换为控制柜内风冷、外风冷或软管冷却（需 M2-RAC 配件）。
核心接口
X2（标准接口）：控制信号与模拟输出，37 针。
X3：电机反馈连接，15 针；X4：速度设定点（模拟 ±10V/SERCOS）。
X5：额外编码器输入，支持主轴同步反馈；X13：可选 RS232 / 增量编码器输出。
（二）液压缸安装与适配
安装方式分类
| 安装方式 | 适用系列 | 适用场景 |
| MP3 | CDH1/CSH1 | 底座旋转耳环，需摆动负载 |
| MP5 | CDH1/CSH1 | 底座自调叉头，补偿安装偏差 |
| MF3 | 全系列 | 头部圆形法兰，固定安装轴向负载 |
| MF4 | CDH1/CSH1 | 底座圆形法兰，机身一体化安装 |
| MT4 | 全系列 | 耳轴安装，重载摆动场景 |
| MS2 | 全系列 | 脚座安装，水平 / 垂直固定 |
关键配置
密封系统：9 种设计（M/G/V/L 等），适配不同介质（矿物油 / 水乙二醇 / 合成油）。
位置测量：CSH1 支持 IO-Link/Profinet/SSI 接口，分辨率最高 1μm。
紧固扭矩：活塞直径 100mm 的 MF3 法兰，螺栓规格 M12，紧固扭矩 100Nm。
编程模块与配件
（一）RAC 2 AS 编程模块
核心功能：存储电机优化参数与应用参数，更换控制器时可直接复用，无需重新调试。
兼容性：更新后的模块与旧模块兼容，支持参数复制（PC 或专用适配器）。
类型编码：示例 AS 53/004-003，含控制器型号、软件版本、电机适配信息。
（二）液压缸核心配件
密封件：M 型适配矿物油，G 型适配矿物油 + 水乙二醇，V 型适配合成油。
位置测量：IO-Link 接口供电 24VDC，传输速率 230.4kBaud；Profinet 支持 RT/IRT 协议，最大 100MBit/s。
辅助配件：接近开关（PNP 常开，防护 IP68）、节流阀、放气测量接头。
运维与服务
故障诊断
RAC 2 通过控制面板显示故障，故障时自动制动并断电，参考补充文档排查。
液压缸常见问题：密封泄漏（更换对应介质密封件）、位置测量偏差（校准传感器）。
维修更换
RAC 2 更换需使用吊装设备，编程模块直接插拔复用，故障设备需附带维修卡返还。
液压缸密封更换需按介质选型，腐蚀防护需定期检查涂层（CP3-CP7）。
