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REXRTOH MDD 系列数字交流伺服电机
时间: 2026-02-03浏览次数：
REXRTOH MDD 系列数字交流伺服电机
REXRTOH MDD系列数字交流伺服电机
博世力士乐MDD 系列数字交流伺服电机与DIAX04 系列 HDD/HDS 第二代驱动器控制器的官方技术资料，核心围绕产品技术参数、安装配置、安全规范、接线要求、运输存储及服务支持展开，明确适用场景为机床、机器人、包装机械等自动化设备，详细规定了各型号的额定转矩（如 MDD 115 最大连续转矩 57Nm）、转速（如 MDD 021 额定转速 10000min⁻¹）、防护等级（IP 65 为主）、接线规格及安全操作要点，为设备选型、安装、运维提供全面技术指导。
基础信息
覆盖产品
MDD 系列：9 款数字交流伺服电机，型号包括 MDD 021/025/041/065/071/090/093/112/115，每款含不同长度规格（A/B/C/D），支持自然冷却或表面冷却。
DIAX04 系列：第二代 HDD/HDS 驱动器控制器，含 HDD02.2-W040N-HD32、HDS02.2-W040N 等型号，模块化设计，支持伺服、主轴驱动功能。
核心适用场景
共同适用于机床、纺织 / 印刷 / 包装机械、机器人、搬运设备等自动化场景。
MDD 电机按性能分为精密型（如 090/112）、高动态型（如 065/093）、紧凑型（如 021/025），适配不同负载需求。
核心安全要求
（一）电气安全
高压与放电防护
DIAX04 驱动器断电后需等待5 分钟电容放电，MDD 电机相关设备断电后需确认电压低于 50V 方可操作。
接地导体需使用截面积≥10mm² 的铜线，永久可靠连接，泄漏电流＞3.5mA。
接线安全
禁止通电状态下插拔连接器，控制电压线（24V）最小线径1mm²，环路传输时最小2.5mm²。
电机电缆需使用原厂规格，MDD 电机电缆最长75m，屏蔽层需可靠接地。
（二）机械与运动安全
危险运动防范
需安装安全围栏、光幕、急停开关（启动前验证有效性），垂直轴需额外机械锁紧或外部制动装置。
MDD 电机标配电机制动器不满足人员安全防护要求，需额外措施。
搬运与装配
重型电机（如 MDD 115 重量 60kg）需使用合适吊装设备，避免挤压、剪切伤害，佩戴护目镜、安全鞋等防护装备。
（三）特殊防护
电磁与高温防护
心脏起搏器、金属植入物佩戴者禁止进入设备运行 / 安装区域，确需进入需咨询医生。
设备运行后外壳温度可能超过 60℃，MDD 电机冷却最长需 140 分钟，需待冷却或佩戴防护手套操作。
环境防护
MDD 电机防护等级多为 IP 65，部分型号（如 MDD 021）输出轴防护等级 IP 50，不适用于多尘、多水场景。
核心技术参数对比
（一）MDD 系列电机关键参数（代表型号）
型号 额定转速（min⁻¹） 连续转矩（Nm） 峰值转矩（Nm） 防护等级 重量（kg）
MDD 021 A 10000 0.30 1.3 IP 50（输出轴） 1.0
MDD 065 D 4000/6000 2.7/2.7 7.8 IP 65 5.3
MDD 115 D 1500/2000 57.0/57.0 177.3 IP 65 60
（二）DIAX04 系列驱动器关键参数（代表型号）
型号 额定电流（A） 冷却方式 接口类型 适用电机
HDD02.2-W040N-HD32 40 风冷（内置 blower） SERCOS、模拟量 MKD/MHD/MDD 系列
HDS03.2-W100 100 风冷 SERCOS/ANALOG 大功率 MDD 电机
安装与接线规范
（一）安装要求
间距与布局
MDD 电机顶部最小间距 150mm，底部最小间距 80mm；DIAX04 驱动器底部最小间距 100mm，保证散热。
控制柜需密封良好，避免冷凝水，环境温度超过 45℃需配置冷却系统。
固定与方向
MDD 电机支持 IM B5（法兰通孔）、IM B14（法兰螺纹）安装，可任意方向安装，部分型号需避免液体在输出轴积聚。
重型电机（MDD 112/115）需使用吊装螺钉或起重机搬运，禁止抓握 blower 部位。
（二）接线规范
MDD 电机接线
电源连接：含动力电缆、温度传感器（PTC）、制动装置接线，线径 0.2-25mm²，拧紧扭矩 2.5-3.0Nm。
反馈连接：12 针法兰插座，支持 Resolver 反馈（RSF）或数字伺服反馈（DSF），分辨率最高 2097152 增量 / 转。
DIAX04 驱动器接线
关键接口：X5（DC 总线 / 电机 / 电源）、X6（抱闸 / 温度监测）、X10/X11（SERCOS 光纤）、X12（外部输入）。
光纤接口默认数据速率 2Mbaud，可切换至 4Mbaud，需使用指定型号光纤电缆。
运输、存储与运维
（一）运输与存储
运输要求
电机需固定在托盘或纸箱中，用方木和金属带紧固，避免碰撞，重型电机需专用吊装设备。
驱动器需避免剧烈震动，运输过程中做好防尘、防潮防护。
存储条件
温度范围：-25℃~+85℃（MDD 电机）、-30℃~+80℃（电缆配件）。
存储时需保留连接器和输出轴的防护盖，直至安装前拆除。
（二）运维与服务
故障诊断
通过设备状态显示灯、SERCOS 接口错误信号获取故障信息，参考对应故障排查指南。
MDD 电机温度传感器（PTC）监测绕组温度，过热时控制器会生成错误提示。
服务支持
国际服务热线：+49 (0) 172-6600406、+49 (0) 171-3338826，支持 7×11 小时服务（工作日）。
维修需提供产品型号、故障现象、故障代码等信息，返回产品需附带维修卡。
型号编码规则（示例）
（一）MDD 电机型号（MDD 021 B-N-100-N 2 G-032 F B 0）
电机系列：MDD
电机尺寸：021
电机长度：B
冷却方式：N（自然冷却）
额定转速：100（10000min⁻¹）
平衡等级：N（标准级）
反馈类型：G（Resolver 反馈）
输出轴：F（光轴，无轴封）
制动装置：0（无制动）
（二）DIAX04 驱动器型号（HDS03.2-W100-HS01-FW）
产品系列：HDS
产品线：03
版本：2
冷却方式：W（风冷）
额定电流：100（100A）
控制器家族：H（DIAX04）
接口类型：S（SERCOS）
固件：FW（需单独订购）
