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REXRTOH DIAX04第二代HDD和HDS驱动控制器
时间: 2026-02-03浏览次数:
REXRTOH DIAX04第二代HDD和HDS驱动控制器

REXRTOH DIAX04第二代HDD和HDS驱动控制器

Rexroth 两款驱动器控制器(DIAX04 系列 HDD/HDS 第二代、EcoDrive 03 系列 DKC.3-040/-100/-200)** 的官方技术资料,核心围绕安全操作规范、产品标识与参数、接线安装要求、维护与服务展开,明确适用人群为专业电气人员,强调高压防护、静电防护、危险运动防范等安全要点,详细规定了各型号的额定电压(如 200-480V AC)、电流(如 EcoDrive 03 最大输出电流 200A)、接线规格、安装间距及故障排查与服务支持,为设备全生命周期使用提供标准化指导。


核心安全要求

(一)电气安全
高压防护
设备存在超过 50V 的高压风险,断电后需等待30 分钟(EcoDrive 03)或5 分钟(DIAX04)让电容放电,测量电压低于 50V 方可操作。
接地导体需使用截面积≥10mm² 的铜线,且永久可靠连接,泄漏电流>3.5mA。
过流与短路
需外部配置过流保护装置,EcoDrive 03 分支电路保护熔断器规格为 20A(040 型号)、70A(100/200 型号)。
禁止在通电状态下插拔连接器,避免短路损坏设备。
(二)机械与运动安全
危险运动防范
因接线错误、参数设置不当等可能引发危险运动,需安装安全围栏、光幕、急停开关(需在启动前验证有效性)。
垂直轴需额外机械锁紧或外部制动装置,标配电机制动器不满足人员安全要求。
搬运与装配
使用合适工具与吊装设备,避免挤压、剪切伤害,必要时佩戴护目镜、安全鞋等防护装备。
禁止站在悬挂负载下方,及时清理泄漏液体防止滑倒。
(三)特殊防护
电磁与高温防护
心脏起搏器、金属植入物佩戴者禁止进入设备运行 / 安装区域,确需进入需咨询医生。
设备运行后外壳温度可能超过 60℃,EcoDrive 03 冷却需最长 140 分钟,需佩戴防护手套或待冷却后操作。
静电防护
接触电子组件前需接地(人体、工具),敏感组件需用导电包装存储运输。
信号线与动力线分开布线,模拟信号需用屏蔽线,避免干扰。


产品关键参数与标识

(一)型号代码规则
产品系列 型号代码示例 核心字段含义
DIAX04-HDS HDS03.2-W100N-HS01-FW W = 风冷,100 = 额定电流 100A,HS=SERCOS 接口
EcoDrive 03 DKC03.3-200-7-FW 03 = 系列版本,200 = 最大输出电流 200A,FW = 固件(需单独订购)
(二)核心额定参数对比
参数项 单位 DIAX04(HDS03.2-W100N) EcoDrive 03(DKC03.3-200)
额定输入电压 V 200-480 AC 200-480 AC
最大输出电流 A 100 200
最大输出频率 Hz - 1000
设备重量 kg 11 19.5
功率损耗 W 280 960
工作环境温度 ℃ 5-45(额定),最高 55(降容) 45(额定),最高 55(降容)

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安装与接线规范

(一)接线要求
关键接口定义
X5 接口(两者共有):DC 总线、电机与电源连接,EcoDrive 03 接线截面积最大 25mm²,拧紧扭矩 2.5-3.0Nm。
X6 接口(两者共有):电机温度监测(TM+/-)、抱闸控制(BR+/-),线径范围 0.2-2.5mm²(单芯线)。
SERCOS 接口(DIAX04 HDD):通过 X10/X11 光纤连接,默认数据速率 2Mbaud,可切换至 4Mbaud。
线径与电缆长度
控制电压线(24V)最小线径 1mm²,环路传输时最小 2.5mm²。
电机电缆最长 75m(4kHz 开关频率),超过需降容或缩短长度(如 EcoDrive 03 8kHz 时最长 25m)。
(二)安装要求
控制柜与间距
设备顶部最小间距 150mm,底部最小间距 80mm(EcoDrive 03);DIAX04 底部最小间距 100mm。
控制柜需密封良好,避免冷凝水,冷却单元需避免滴水或喷雾至电子元件。
冷却要求
环境温度超过 45℃ 需配置冷却系统,DIAX04 冷却系统设定温度不低于 40℃。
多设备并排安装时需设置导风装置,避免热积聚。


维护与服务

故障诊断
设备通过状态显示、SERCOS 接口输出错误信息,可参考对应故障排查指南。
DIAX04 提供 7×24 小时服务热线,EcoDrive 03 支持全球服务网点咨询。
维修与更换
维修需由原厂服务人员或受训人员进行,更换组件后需重新调试参数。
DIAX04 软件模块(HSM)可直接转移参数至替换设备,无需重新编程。
要点:EcoDrive 03 含直流母线电容放电说明,放电电阻需满足 1000Ω/1000W 规格;DIAX04 含运输存储要求,温度范围为 -30℃~+85℃。

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