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REXRTOH驱动控制器控制部分CSB01、CSH01、CDB01
时间: 2026-02-02浏览次数：
REXRTOH驱动控制器控制部分CSB01、CSH01、CDB01
REXRTOH驱动控制器控制部分CSB01、CSH01、CDB01
产品概述与核心定位
IndraDrive CSB01/CSH01/CDB01是博世力士乐推出的模块化伺服驱动器控制单元，作为 IndraDrive 驱动系统的控制核心，分为BASIC（基础型）和 ADVANCED（高级型） 两大系列，适配单轴或双轴驱动场景。产品主打模块化扩展、多协议兼容和高精度控制，可与力士乐 IndraDyn 系列电机及各类编码器无缝搭配，广泛应用于机床、包装、印刷、物料搬运等工业自动化设备，满足单机或多轴协同的驱动控制需求。
产品系列与核心配置
系列 型号分类 轴数 配置特性 核心差异
BASIC CSB01.1N（FC/SE/PB/AN） 单轴 固定配置，无额外扩展槽 仅支持预设通信协议，不可扩展可选模块
BASIC CSB01.1C 单轴 可配置，含扩展槽 支持通信、编码器、安全模块扩展
BASIC CDB01.1C 双轴 可配置，双轴独立控制 支持双轴同步，多扩展槽位
ADVANCED CSH01.1C/CSH01.2C/CSH01.3C 单轴 高级可配置，多扩展槽 支持交叉通信（CCD）、更高控制频率（62.5μs）
核心功能与技术参数
控制性能
控制周期：电流控制 62.5-125μs，速度控制 250-500μs，位置控制 500-1000μs。
开关频率：支持 2kHz-16kHz，可通过参数 P-0-0001 调整。
适配编码器：支持 12V（ENS 模块）、8V（EN1 模块）、5V（EN2 模块）供电，兼容 Sin-cos、Hiperface、EnDat 2.1 等多种编码器类型。
通信接口
内置协议：BASIC 系列支持 Sercos、PROFIBUS、模拟量等固定协议；ADVANCED 系列支持 Multi-Ethernet（EtherCAT/ProfiNet）、CANopen/DeviceNet。
扩展协议：通过可选模块支持 Sercos III、Parallel 接口、Cross Communication（CCD）等。
调试接口：RS232 串口（X2）、Engineering 以太网接口（X26），支持控制面板和 MMC 卡参数读写。
I/O 与扩展能力
数字 I/O：基础单元含 5-22 路数字输入、0-4 路数字输出，支持 Type A/B/C/D 类型输入（24V，3mA）。
模拟 I/O：基础单元含 2 路模拟输入（±10V/0-20mA）、2 路模拟输出（0-10V），可通过 AN/MA1 模块扩展至 4-6 路输入、4 路输出。
扩展模块：支持编码器仿真（MEM）、数字 I/O 扩展（MD1/MD2）、SSI 编码器评估（MD2 模块集成）。
安全技术
基础安全：L1（启动锁定，符合 EN60204-1 停止类别 0）、L2（Safe Torque Off，SIL3/PL e）。
高级安全：S1（安全 I/O）、S2（Safe Motion，支持安全停止、安全限速等功能，SIL2/PL d）。
安全供电：独立 24V 供电（19.2-30V），最大电流 1.6A。
环境与供电参数
供电要求：控制电压 DC 24V（波动范围 19-30V），基础单元功率消耗 8-16W，可选模块 1-6W。
环境条件：工作温度 0-45℃，存储温度 - 30-85℃，防护等级 IP20，抗电磁干扰（符合 EN 61000 系列标准）。
可选模块详情
模块类型 代表型号 核心功能 关键参数
通信模块 SE（Sercos） 光纤通信，支持 16MBaud 需搭配光纤电缆，最大传输距离 100m
通信模块 PB（PROFIBUS） 总线通信，支持 12MBaud 9 针 D-Sub 接口，屏蔽双绞线缆
编码器模块 ENS 12V 编码器评估，兼容 Hiperface/EnDat 2.1 输入频率 400kHz，12 位 A/D 转换
编码器模块 EN1 8V 旋转变压器 / HSF 编码器评估 输入频率 18kHz，12 位 A/D 转换
I/O 扩展模块 MA1 2 路模拟输入 + 2 路模拟输出 12 位分辨率，±10V 输出
I/O 扩展模块 MD2 16 路数字 I/O+SSI 编码器评估 数字 I/O 支持 24V/0.5A，SSI 时钟频率 100-1000kHz
安全模块 S2（Safe Motion） 安全停止、限速、限位 需搭配编码器，支持多安全功能组合
安装与维护要求
安装规范
安装方式：35mm 标准导轨（EN 60715），垂直安装，上下预留至少 2cm 散热空间。
接线要求：数字 I/O 需外部 24V 供电，建议串联保护二极管防止极性反接；信号线缆与动力线缆分开布线，屏蔽层两端接地。
插拔限制：控制单元与功率单元的插拔次数不超过 20 次，避免接触不良。
维护要点
固件更新：通过 MMC 卡（PFM02.1）或 Engineering 接口更新固件，支持参数备份与恢复。
故障诊断：通过 LED 指示灯、控制面板或上位机读取故障码，支持 16 通道实时数据记录。
备件要求：仅允许使用博世力士乐认证备件，更换模块后需重新配置参数。
典型应用
单机驱动：机床主轴 / 进给轴、包装机械执行机构、印刷机张力控制。
多轴协同：物料搬运机器人、装配线多轴同步、自动化生产线驱动系统。
